5、肿瘤治疗中的EPR效应:机制与应用

肿瘤治疗中的EPR效应:机制与应用

1. EPR效应的促成因素

EPR效应的促成因素主要分为解剖学因素和血管通透性介质的过度产生两方面,具体内容如下表所示:
|分类|具体因素|
| ---- | ---- |
|解剖学因素|1. 广泛的血管生成:高血管密度,不规则的血管形态
2. 缺乏平滑肌层:在高血压状态下,血管收缩剂(如AT - II)可诱导间隙被动开放
3. 微观解剖缺陷:内皮间隙连接较宽
4. 缺乏功能性淋巴系统:大分子外渗后长时间滞留
5. 静脉回流缓慢|
|通透性介质|1. VEGF/(VPF)
2. 低分子量介质:NO、缓激肽、前列腺素等
3. 基质金属蛋白酶(MMP)/胶原酶:促进转移;过氧亚硝酸盐和蛋白酶也被激活(proMMP)
4. 对血管收缩剂无反应(缺乏平滑肌层、AT - II受体)|

2. 通过影响血管介质增强实体瘤中的EPR效应

肿瘤血管具有不规则性,对大分子血浆成分具有高渗漏性。由于肿瘤血管缺乏平滑肌层,对血管收缩剂无反应。使用如AT - II等血管收缩剂升高血压时,虽对肿瘤血管无直接影响,但高血压会产生机械效应,使肿瘤血管被动扩张,增强外渗。

例如,在实体瘤窗口模型中,正常血压下一些肿瘤血管不可见,而在AT - II诱导的高血压状态下可见。当通过输注AT - II使收缩压从100 mmHg升高到160 mmHg时,肿瘤血管因缺乏平滑肌,血流量增加3 - 5倍。与正常组织相比,肿瘤组织中放射性标记的白蛋白和SMANCS的沉积增加了2 - 3倍。在多种实体癌中,如肝癌、胆管癌、转移性肝癌、胰腺癌等,在AT - II诱导的

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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