4、肿瘤生理学对治疗药物递送的影响及EPR效应在抗癌药物递送中的应用

肿瘤生理学对治疗药物递送的影响及EPR效应在抗癌药物递送中的应用

癌症是许多国家人类的主要杀手,开发新型抗癌疗法迫在眉睫。了解阻碍药物最佳递送和运输的主要障碍至关重要,肿瘤生理学在药物研发过程中应尽早被考虑,以确保在有限时间内取得最大的临床成功。

肿瘤生理学对治疗药物递送的影响
  • 肿瘤血管靶向的必要性 :尽管一些研究人员在间质肿瘤靶向方法上取得了一定成功,但肿瘤血管靶向仍是一种可行的替代方案。优化将治疗性肽和蛋白质选择性递送至肿瘤血管的方法很有必要,但也需要其他绕过障碍的方法。
  • 减轻肿瘤生理学负担 :另一种方法是减轻肿瘤生理学对药物递送和运输的负担。优化使用已被证明能限制肿瘤间质流体压力(IFP)和/或改变肿瘤间质基质的药物的实验和技术,可能有助于下一代癌症治疗和疾病进展的控制。
EPR效应:肿瘤选择性递送抗癌药物的关键
  • EPR效应的发现与意义 :大约20年前被发现的增强渗透和滞留(EPR)效应,指的是大分子药物在实体肿瘤组织中的积累现象。利用这一效应进行基于EPR效应的药物设计,对于肿瘤选择性药物递送变得越来越重要,开发聚合物或纳米级颗粒的抗癌剂也备受关注,因为它们被认为比传统化疗药物更有效、更安全。
  • EPR效应的理论基础
    • 肿瘤血管生成 :当肿瘤直径达到约2 - 3毫米或处于缺氧状态时,会诱导自身血管生成,即新血管形成。癌细胞会影响宿主组织产生多种因
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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