6、蛋白质 - 碳水化合物相互作用的结构分析与数据验证

蛋白质 - 碳水化合物相互作用的结构分析与数据验证

1. 蛋白质结构中碳水化合物的识别

在研究蛋白质结构中的碳水化合物时,整体数据的复杂性使得直接得出结论变得困难。不过,聚焦于特定氨基酸时,趋势就会变得明显。例如,在β - d - Gal周围,四种芳香族氨基酸(组氨酸(His)、苯丙氨酸(Phe)、色氨酸(Trp)、酪氨酸(Tyr))的分布和取向存在明显偏差,尤其是Trp残基。其他数量相当的单糖,如α - d - Glc和β - d - Man,也显示出有偏差且独特的氨基酸分布。

为了进一步研究,开发了一个脚本,将GlyVicinity输出的HTML数据转换为更便于三维研究蛋白质 - 碳水化合物相互作用(PCIs)的格式。这个脚本解析GlyVicinity的输出,并与PDB中的原始晶体结构进行交叉引用,以获取适当的坐标。同时,它还能纠正GlyVicinity输出中的一些错误,处理数据集中的冗余问题。具体操作步骤如下:
1. 去除重复条目 :从GlyVicinity输出中移除重复的条目。
2. 修正错误标签 :识别与已识别碳水化合物对应的残基标签错误分配的情况,并尝试使用记录的原子标签找到正确的残基。
3. 排除特定情况 :排除晶体结构中整个寡糖被赋予单个标签的情况,以避免确定GlyVicinity所指单糖时出现问题。
4. 去除重复结合位点 :识别近端氨基酸的组成,排除那些氨基酸组成相同的情况,以防止数据集中出现偏差。对于不同蛋白质中尽管相互序列同一性低于阈值但结合位点几乎相同的情况,由于可能是由于相同的保守碳

内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性平滑性。文中还涉及多种先进算法仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化估计方法拓展研究思路。
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