20、PushBot：搭建与编程全攻略

PushBot：搭建与编程全攻略

1. PushBot 组装收尾

PushBot 的组装已接近尾声，从颈部/红外传感器组件和砖块开始，逐步完成最后的组装。
- 连接颈部组件 ：将两个小黑色连接器插入砖块顶部，如图 19 - 51 和 19 - 52 所示，完全插入后呈现图 19 - 53 的状态，此时砖块带有电机端口 A - B - C - D 的底部朝向图片下方。
- 安装人偶颚笼 ：人偶颚笼底部的长蓝色连接器与砖块底部连接，如图 19 - 54 和 19 - 55 所示，需将其完全按下。
- 添加加固部件 ：用一个九孔梁和四个短黑色连接器组装成加固梁，如图 19 - 56 和 19 - 57 所示，该加固梁有助于固定颈部组件、人偶颚和砖块，如图 19 - 58 所示。
- 安装加固轴 ：安装长轴和两个轴环来加固整个结构，如图 19 - 59 和 19 - 60 所示。虽然没有这些部件机器人也能运行，但它们能增强结构的稳定性，并且具有一定的美学价值。
- 组装大电机驱动轮 ：制作两个带有轮子和支架的大电机驱动轮组件，它们是镜像对称的。将轴插入大电机，安装轮胎和九孔梁，如图 19 - 61 至 19 - 64 所示。
- 连接大电机和其他部件 ：将两个大电机安装到机器人上，同时将支撑脚轮的梁与大电机连接，如图 19 - 65 至 19 - 68 所示。
- 安装触摸传感器 ：收集触摸传感器