21、机器人探险与宝藏探秘之旅

机器人探险与宝藏探秘之旅

一、PushBot 完成最终任务

PushBot 要完成将最后一个小雕像放置在石棺压力板中心的任务。以下是具体步骤：
1. 重新定位机器人
- 由于机器人最初背向第四个小雕像，先使用一个 MEDIUM MOTOR 模块让机器人顺时针向右转，面向东方。
- 再添加一个 MOVE STEERING 模块，使机器人移动大约四英尺到达图中的 A 点。
2. 移动到 B 点
- 到达 A 点后，使用另一个 MEDIUM MOTOR 模块让机器人再次右转，此时机器人的笼子背向前面三个小雕像。
- 为了让机器人缓慢移动到 B 点，添加一个 MOVE STEERING 模块，让电机 B 和 C 缓慢旋转。根据个人操作遥控器的速度和准确性，还可以添加一个 WAIT 模块（设置为 1 - 2 秒），以便有时间观察机器人接近 B 点。这里使用旋转量为 0.25 的 MOVE STEERING 模块，以留出足够时间正确触发转向国王小雕像的操作。
- 当机器人到达 B 点时，添加一个 LARGE MOTOR 模块让机器人左转，使笼子面向国王小雕像。
3. 接近并抓取小雕像
- 添加一个 LOOP 模块，配置为当接收到红外遥控器信号时中断。在 LOOP 模块内添加一个 MOVE STEERING 模块，让机器人以四分之一旋转的方式向小雕像移动。
- 当红外传感器被遥控器触发时，使用一个 MEDIUM MOTOR 模块关闭笼子，抓取最后一个小雕像，然后关闭该电机。
4. 到达压力板中心
- 添加一个最终的 LOOP 模块，当颜色传感器被石棺顶部的黑色压力板触发时中断。
- 添加一个 MOVE STEERING 模块，让电机 B 和 C 以半旋转的方式旋转，直到颜色传感器触发，机器人停止。
- 最后，使用一个 MOVE STEERING 模块将机器人再推动一圈，使其到达压力板的中心。

以下是 PushBot 任务流程的 mermaid 流程图：

graph TD
    A[初始位置] --> B[右转至面向东]
    B --> C[移动到 A 点]
    C --> D[再次右转]
    D --> E[缓慢移动到 B 点]
    E --> F[左转面向小雕像]
    F --> G[缓慢接近小雕像]
    G --> H[抓取小雕像]
    H --> I[向压力板移动]
    I --> J[到达压力板边缘停止]
    J --> K[推至压力板中心]

二、考古发现与宝藏线索

在危地马拉西南部的考古营地，埃文度过了充实而愉快的几天。他协助菲利普叔叔、马克斯和格蕾丝拍照、测量、绘制草图以及称量文物，还参与了开启伊克图阿国王的陵墓并发现了国王的墓室。

一天，菲利普叔叔拿出一个在国王石棺中发现的小卷轴，上面布满了玛雅象形文字。格蕾丝到来后对卷轴进行翻译，发现上面一个符号“quetz’la’ki”翻译过来是“国王的宝藏”。菲利普叔叔也认出其他符号是测量数据和自然地标，原来这个卷轴包含了从当前陵墓到伊克图阿国王宝藏库的路线指示。

不过，菲利普叔叔表示，即使找到宝藏库，里面的东西也属于危地马拉政府。而且宝藏库很可能像国王的陵墓一样设有陷阱，甚至可能更复杂。埃文因为几天后要回去上学，提出可以留下他的机器人套件，但没时间详细解释。菲利普叔叔则表示，可能至少要一年后才有机会去探索宝藏库，如果找到宝藏库，明年夏天甚至后年夏天可能还需要埃文的专业知识。埃文非常兴奋，还提到他有三个有机器人套件的朋友也可能想一起参与。最后，大家决定去吃午餐，继续讨论宝藏库的事情。

以下是相关事件的列表总结：
1. 埃文在考古营地协助工作，参与开启国王陵墓和发现墓室。
2. 菲利普叔叔拿出石棺中发现的卷轴。
3. 格蕾丝翻译卷轴，发现宝藏线索。
4. 菲利普叔叔说明宝藏归属和探索时间。
5. 埃文表示愿意留下机器人套件，提及朋友。
6. 大家决定去吃午餐继续讨论。

三、MINDSTORMS 社区与 EV3 网站资源

乐高创建了 MINDSTORMS Community 网站，这是一个与全球分享机器人创作的平台，对孩子们来说非常安全。以下是使用该平台的相关信息：
1. 创建乐高俱乐部用户账户
- 访问 http://club.lego.com ，点击注册按钮（按钮背景图像每隔几秒会变化）。
- 若已是会员，在右上角输入用户名和密码并点击“Enter”；若不是会员，点击屏幕中央的“Sign Up”按钮，输入信息，阅读乐高 ID 服务条款，完成注册。
- 注册完成后，访问 http://mindstorms.lego.com ，登录 MINDSTORMS EV3 页面。
2. 社区画廊功能
- 登录 MINDSTORMS Community 网站后，点击屏幕顶部菜单栏的“Gallery”。
- 可以进行以下操作：
- My robots ：查看自己上传的项目，其他俱乐部成员可以对设计提供评论和评价，还可以为每个项目选择图片并查看他人留下的评论。
- Share your robot ：上传机器人创作的图片、视频和笔记，与世界分享新机器人，让他人有机会测试自己的设计。
- See all robots ：如果正在寻找设计灵感，可以查看大量的机器人设计。机器人设计师社区每天都在发展，需要经常回来查看新内容。
- 点击“Share Your Robot”按钮，可以一次上传一张机器人的构建说明照片，还可以分享 EV3 - G 程序。如果发布了构建说明，其他成员将能够构建和测试你的设计，并可能提出改进建议。

此外，还有许多在线参考和支持资源：
1. 官方及相关网站
- http://www.mindstorms.com ：乐高 MINDSTORMS EV3 的官方网站，提供视频、构建说明、大量酷炫的下载资源、对 EV3 设计师的采访和他们的设计演示、博客和其他网站的链接以及在线论坛访问权限。该网站不断更新，需经常查看新内容。
- http://www.education.lego.com ：乐高教育的配套网站，有有趣的文章可供阅读（是未来机器人设计灵感的好来源），并提供能提高机器人设计技能的挑战。
- http://mynxt.matthiaspaulscholz.eu/lego - mindstorms - ev3.html ：德国的 Matthias Paul Scholz 的网站，包含他设计的许多奇特机器人的视频、图片和说明，还提供其他网站和博客的链接。

以下是网站资源的表格总结：
| 网站名称 | 网址 | 主要功能 |
| ---- | ---- | ---- |
| MINDSTORMS Community | http://mindstorms.lego.com | 分享机器人创作，查看他人设计，参与讨论和竞赛 |
| 乐高俱乐部注册 | http://club.lego.com | 创建乐高俱乐部用户账户 |
| 官方网站 | http://www.mindstorms.com | 提供视频、构建说明、下载资源等 |
| 乐高教育网站 | http://www.education.lego.com | 提供文章和设计挑战 |
| Matthias Paul Scholz 网站 | http://mynxt.matthiaspaulscholz.eu/lego - mindstorms - ev3.html | 展示奇特机器人设计及相关资源 |

机器人探险与宝藏探秘之旅

四、资源利用与未来展望

这些丰富的在线资源为机器人爱好者提供了广阔的学习和创作空间。对于想要提升机器人设计和编程能力的人来说，可以按照以下步骤充分利用这些资源：
1. 注册与登录 ：首先在乐高俱乐部网站（http://club.lego.com）创建用户账户，然后登录 MINDSTORMS Community 网站（http://mindstorms.lego.com），开启分享和学习之旅。
2. 获取灵感 ：在 MINDSTORMS Community 的社区画廊中，通过“See all robots”查看大量他人的设计，从中获取灵感。同时，也可以在官方网站（http://www.mindstorms.com）观看视频、阅读构建说明和下载资源，了解最新的设计趋势和技术。
3. 分享与交流 ：将自己的机器人创作通过“Share your robot”功能上传到社区，与全球的爱好者分享。在这个过程中，可以获得他人的评论和建议，进一步改进自己的设计。还可以参与在线论坛的讨论，与其他设计师交流经验和想法。
4. 接受挑战 ：乐高教育网站（http://www.education.lego.com）提供了各种设计挑战，可以通过参与这些挑战来提高自己的机器人设计技能。
5. 拓展学习 ：Matthias Paul Scholz 的网站（http://mynxt.matthiaspaulscholz.eu/lego - mindstorms - ev3.html）展示了许多奇特的机器人设计，可以从中学习到不同的设计思路和技术。

以下是利用资源提升能力的 mermaid 流程图：

graph TD
    A[注册乐高俱乐部账户] --> B[登录 MINDSTORMS Community]
    B --> C[获取灵感（社区画廊、官方网站）]
    C --> D[分享创作（社区画廊）]
    D --> E[接受反馈与改进]
    C --> F[参与挑战（乐高教育网站）]
    C --> G[拓展学习（Matthias Paul Scholz 网站）]
    E --> H[提升设计与编程能力]
    F --> H
    G --> H

对于埃文来说，这次考古之旅不仅让他体验到了探索的乐趣，还激发了他对机器人设计的新想法。他计划在回家的航班上设计一个新的机器人，以应对未来可能遇到的宝藏库挑战。同时，他也意识到历史知识对于理解和解决考古中的问题至关重要，因此他决定在新的学年里更加努力地学习历史课程。

而对于菲利普叔叔的团队来说，接下来的一年将是忙碌的。他们需要完成伊克图阿国王陵墓的相关文书工作，同时等待合适的时间去探索宝藏库。如果一切顺利，埃文和他的朋友们可能会在未来的某个夏天加入到宝藏库的探索中，开启一场新的冒险。

五、总结与建议

这次机器人探险和考古发现之旅涵盖了机器人编程、考古探索和在线资源利用等多个方面。以下是一些总结和建议：
1. 机器人编程
- 在编程过程中，要根据实际任务的需求合理选择和配置模块，如 PushBot 任务中根据不同的移动和转向需求选择合适的 MOTOR 模块和 MOVE STEERING 模块。
- 利用传感器（如红外传感器、颜色传感器）来实现机器人的智能控制，通过设置合适的触发条件来完成特定的任务。
- 多进行测试和调试，不断优化机器人的程序，确保其能够准确地完成任务。
2. 考古探索
- 在考古工作中，团队合作非常重要。埃文与菲利普叔叔、马克斯和格蕾丝的合作使得考古工作能够顺利进行。
- 对于发现的文物和线索要进行仔细的研究和分析，如对玛雅象形文字卷轴的翻译和解读，可能会带来重要的发现。
- 要遵守相关的法律法规，尊重当地的文化和历史，如宝藏库中的物品属于危地马拉政府，团队需要按照规定进行处理。
3. 在线资源利用
- 积极利用乐高提供的 MINDSTORMS Community 网站和其他相关在线资源，与全球的机器人爱好者分享和交流。
- 定期访问官方网站和其他优质资源网站，获取最新的信息和技术，不断提升自己的能力。

以下是总结与建议的列表：
1. 机器人编程：合理选择模块，利用传感器，多测试调试。
2. 考古探索：注重团队合作，仔细研究线索，遵守法律法规。
3. 在线资源利用：积极分享交流，定期获取新信息。

总之，无论是机器人编程还是考古探索，都需要不断学习和实践，勇于尝试新的想法和方法。希望更多的人能够通过这些活动，体验到科技和历史的魅力，开启属于自己的精彩之旅。