18、PushBot：规划与设计

PushBot：规划与设计

在机器人设计的领域中，每一次新的挑战都意味着要构思全新的解决方案。这次我们面临的任务是设计一个能够将雕像推到指定位置的机器人，也就是 PushBot。

任务背景

在一个充满机关陷阱的环境里，有几个雕像需要被推到黑色黑曜石压力板上，最后还要把一个国王雕像推上斜坡放到石棺顶部的压力板上，以解除地板上的大型压力板陷阱，从而安全进入墓室。此前设计的 GrabberBot 是通过提升动作完成任务，而这次的 PushBot 则采用推动的方式，这样做是为了让雕像始终与地面接触，避免掉落，同时降低因雕像过重导致机器人翻倒的风险。

规划与设计流程

1. 设计前期准备
   • 拿出空白的设计日志页面和笔，在“机器人名称”框中写下 PushBot 或其他你为新机器人取的名字，然后开始撰写描述。在还未完全了解机器人可能遇到的问题时，描述应尽量通用，避免指定具体使用的组件。
   • 例如，当前的机器人描述很笼统，没有说明如何检测雕像、怎样推动雕像以及如何判断雕像是否到达黑色压力板。但随着对描述语句的深入思考，能逐渐明确一些传感器的使用方式。
2. 机器人描述分析
   • “PushBot 将从基座出发，向第一个雕像（最左边的雕像）移动”：由于能看到第一个雕像的位置，可以利用这一点让机器人顺利起步。
   • “机器人必须检测到雕像，且不能将其撞到或碰倒到后墙（压力板）”：为了让机器人在不接触雕像的情况下检测到它，需要使用红外传感器。