12、城市机器人与无人机：技术现状、挑战与未来展望

城市机器人与无人机：技术现状、挑战与未来展望

城市机器人的发展与挑战

在当今社会，城市机器人的应用正逐渐成为现实，但这一发展也面临着诸多挑战。

在公共空间使用方面，我们应抵制机器人系统用户或制造商认为公共空间因其公共性质应免费供机器人使用的观点。从社会不平等的角度来看，人工智能和机器人自动化可能会夺走人类的工作，尤其是低收入工人的低技能工作，这可能进一步加剧收入不平等。不过，虽然在一些场景中，如烹饪和垃圾收集等任务已可由机器人完成，但在短期内，机器人完全取代人类工作不太可能，人机合作的模式更为可能。

城市机器人的自主导航与环境适应

城市机器人要在现实世界，特别是繁忙城市中有效运行，需要解决自主导航和环境适应的问题。这类似于为人工智能设定有效工作的约束条件，例如洗碗机和洗衣机在特定环境中完成人类在其他环境中的任务。

为了让城市机器人能在物理世界中运行，需要考虑诸如路边设计以适应送货机器人和人行道清洁机器人，购物中心和商场的设计以容纳机器人等问题。同时，机器人还需设计成不阻碍人类通行，在必要时能主动避让，并且能在遵守社会规范的情况下穿过人群。

当前的研究试图结合人工智能、计算机视觉、自主导航和避障方法，让机器人在现有现实环境中工作，避免高昂的环境重新设计成本。这涉及到机器人所需的地图和导航系统，包括基于GPS的解决方案、基于其他无线信号的定位、基于激光雷达的导航以及基于计算机视觉的导航方法。

此外，城市机器人的数据需求也十分关键。城市数据不仅对人类有用，也是为机器人提供知识的基础，使它们能更好地理解城市并执行任务，即所谓的基于知识的城市环境。这需要解决以下问题：
- 利用语义技术提高机器人与