26、机器人与无人机：技术发展与应用前景

机器人与无人机：技术发展与应用前景

机器人发展现状

机器人在现代社会中的应用越来越广泛，但也面临着一些挑战。例如，纽约警方使用的机器人狗 Spot 就因无头的外观让人感觉不适，若它有个头部或许会更易被接受。而日本艺术家高行藤堂开发的模拟情感表达机器人 SEER 是人形机器人头部，旨在克服“恐怖谷效应”。它通过模仿人类表情和眼神交流来与人类互动，其头部的摄像头能记录人类反应，再通过金属眉毛的移动或持续的眼神接触来做出回应。

机器人的应用领域

1. 提升经济产出
   • 工业机器人（操作器）在全球运行的机器人中占比最大。随着“机器人竞赛：全球前 10 大自动化国家”文章揭示，机器人的使用增长速度超预期，且在亚洲增长尤为显著。工厂借助机器人迈向“工业 4.0”，利用互联网、传感器、数据和机器人实现产品的更便捷定制和更高质量，在危险环境中，机器人在焊接、组装、喷漆和包装等任务上比人类工作者更快、更准确且成本更低。
2. 医疗辅助
   • 自 1983 年起，机器人就开始协助外科医生进行复杂手术，提供精确的切割。除了实现手术的远程控制，自动化手术的增加也为未来完全自动化手术带来了可能。
3. 服务提供
   • 机器人在私人和公共场所都能提供护理服务。例如，Roomba 真空吸尘器是著名的室内服务机器人，已售出超过 3000 万台。服务机器人的定义因新冠疫情、人口老龄化和技术发展而不断变化，如今许多服务机器