- 博客(306)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 19、自动化城市的未来：社会、技术与伦理视角
本文探讨了自动化城市在未来社会、技术与伦理层面的发展与挑战。从设备生命周期到城市治理，从疫情对城市行为模式的影响到自动化技术在特殊群体关怀中的作用，全面分析了自动化城市的多维度发展路径。同时，文章还展望了后疫情时代城市形态的变化，并提出了应对未来不确定性的策略，旨在推动实现可持续、公平和包容的自动化城市发展。
2025-08-05 03:35:49
2
原创 18、自动化城市的未来：社会、技术与伦理视角
本文探讨了自动化城市的未来，从社会、技术与伦理视角分析了合作型机器与物联网的发展潜力及挑战。重点讨论了机器合作的理论基础、智能互联设备的信任机制、人工智能的伦理风险以及应对策略。同时，文章提出了提升人工智能可解释性、加强设备安全保障、合理分配责任和促进人机协作的和谐关系等解决方案，并展望了未来发展趋势，旨在构建一个更加智能、安全、和谐的自动化城市。
2025-08-04 15:20:35
1
原创 17、自动化城市中的大规模协作：技术、应用与博弈分析
本文探讨了自动化城市中大规模协作的技术、应用与博弈分析。重点分析了公共共享空间的协作路径、协作式智能交通系统（C-ITS）的发展与标准化，以及车辆协作的多种形式，如协作停车、路线协调和提高道路利用率等。文章还从博弈论的角度出发，分析了协作设计中的猎鹿博弈、贡献博弈及其变体，提出了如何引导参与者选择合作以实现整体利益最大化。此外，对比了集中式与分布式协作模式的优劣，评估了不同协作方式的效果，并探讨了协作在技术和社会层面的挑战及未来发展趋势。
2025-08-03 11:13:49
原创 29、使用IPFS实现去中心化视频共享应用
本文介绍如何使用IPFS和区块链技术构建一个去中心化的视频共享应用。通过Django框架搭建Web应用，结合智能合约实现视频信息存储和代币点赞机制，并利用Bulma CSS美化界面。内容涵盖项目结构、模板编写、URL配置以及功能演示与优化建议。
2025-08-02 11:01:14
6
原创 16、自动化城市的未来：社会、技术与伦理视角
本文探讨了自动化城市的未来发展，从社会、技术与伦理视角分析了实时跟踪、城市边缘计算、区块链技术以及大规模协作等关键技术的作用与挑战。文章不仅介绍了这些技术在智慧城市中的应用场景和潜在价值，还讨论了其带来的隐私、安全和管理问题，并提出了相应的应对策略。通过构建大规模协作平台，实现城市中各类自主系统的高效协作，推动城市智能化和可持续发展。
2025-08-02 10:01:34
25
原创 28、使用IPFS实现去中心化视频应用
本文详细介绍如何使用IPFS和以太坊区块链技术构建一个去中心化视频共享应用，涵盖智能合约测试与部署、私有区块链搭建、数据加载脚本创建以及Django前端Web应用开发的全流程。通过代币激励机制和IPFS分布式存储，实现透明、安全和高效的视频共享平台，并提供优化建议和未来扩展方向。
2025-08-01 16:17:07
6
原创 15、自动化城市的未来：社会、技术与伦理视角
本文探讨了自动化城市在未来社会、技术与伦理视角下的发展潜力与挑战。从城市发展的不确定性和集体决策出发，分析了自动化技术如何通过人类与机器的有机合作塑造未来城市形态。在治理方面，讨论了政策制定的复杂性、算法治理的兴起及其对城市居民决策的影响。同时，文章还展望了自动化技术驱动下的新商业模式，包括自动化车辆、城市机器人、无人机服务等，并探讨了其对就业、资源分配和数字素养的影响。在城市交通领域，重点分析了技术创新、微出行趋势以及交通系统与政策调整的需求。文章指出，自动化城市的成功不仅依赖于技术进步，还需兼顾社会接受
2025-08-01 15:52:43
1
原创 17、多位专家在嵌入式系统与相关领域的研究贡献
本文介绍了多位在嵌入式系统、环境智能和实时系统等领域做出卓越贡献的专家，包括他们的研究方向、主要成就以及研究成果对科技和社会发展的重要意义。文章还探讨了相关技术的应用领域、发展趋势与挑战，并总结了专家研究带来的启示。
2025-08-01 02:10:23
9
原创 16、环境智能系统中容错的应用重映射技术
本文探讨了在环境智能系统中使用轻量级代码迁移和一种新技术预复制远程执行（PCRE）来应对设备故障和能源限制的挑战。通过将应用从出现故障的设备重新映射到冗余设备，研究展示了代码迁移和PCRE在延长系统寿命和提高能源效率方面的有效性。实验结果表明，PCRE相比基线迁移策略，系统寿命提高了28.6%，能源效率提高了9.8%。文章还讨论了两种驱动应用（波束形成和软件定义无线电）的特性及其实验评估结果。
2025-07-31 15:49:48
5
原创 14、自动化城市的未来：社会、技术与伦理视角
本文探讨了未来城市的发展方向，从社会、技术与伦理视角分析了自动化城市的构想。内容涵盖了步行城市与城市枢纽的优势、绿色城市与可持续性的实现路径、全新建造的未来城市范例，以及技术对公民和劳动力的深远影响。文章强调了城市设计的多学科融合需求，并对比了城市演变的两种方式：自上而下与自下而上，为构建更加绿色、智能和人性化的未来城市提供了思考。
2025-07-31 14:13:42
1
原创 27、利用IPFS实现去中心化视频共享应用
本文详细介绍了如何利用IPFS和区块链技术构建一个去中心化的视频共享应用。内容涵盖应用的核心功能、智能合约架构设计、数据结构定义、Web前端开发、测试脚本编写以及部署流程。同时讨论了如何通过代币激励用户上传优质内容，并保障API的独立性。通过完整的代码示例和测试用例，帮助开发者全面了解去中心化应用的开发过程。最后还提出了性能优化和功能扩展的建议，为构建稳定高效的去中心化视频平台提供指导。
2025-07-31 14:03:58
6
原创 26、使用Python与IPFS交互及构建去中心化视频应用
本文介绍了如何使用Python与IPFS进行交互，并探索了构建去中心化视频共享应用的方案。内容包括IPFS的基本操作、IPNS发布、MFS文件管理、Pubsub消息传递以及如何结合区块链技术实现数据不可篡改和去中心化功能。此外，还讨论了该技术组合在文件共享、社交网络等领域的潜在应用。
2025-07-30 16:50:08
3
原创 15、高密度网络的节能通信技术解析
随着环境智能设备的尺寸缩小和空间密度增加，高效的能源利用成为无线通信设计的关键。本文分析了高密度网络中节能通信技术的核心问题，并提出了三个主要设计原则：基于准确硬件模型的节能通信、能源灵活性以及特定应用设计。文章探讨了无线通信的五大节能误区，分析了通信低效的来源，并介绍了功率感知系统层次结构及中间件抽象层的设计。最后，针对微传感器网络，提出了一种无地址转发的应用感知协议，通过仿真验证了其在不同网络条件下的性能优势。研究结果为下一代高密度无线网络的节能通信提供了理论支持和实践指导。
2025-07-30 16:05:21
5
原创 13、城市无人机：潜力、挑战与未来展望
本文探讨了城市无人机的发展趋势、应用潜力、面临的问题与挑战，以及未来的展望。从货物配送到人员运输，从环境监测到医疗应急，城市无人机在多个领域展现出巨大的潜力。然而，其发展仍受到监管、安全、隐私及社会接受度等因素的制约。文章分析了相关应对策略，并强调了城市无人机在提升城市运行效率、改善环境质量和推动产业发展等方面的重要意义。
2025-07-30 11:59:43
1
原创 25、使用ipfsapi与IPFS交互
本文详细介绍了如何使用 ipfsapi 与 IPFS（星际文件系统）进行交互，涵盖了数据序列化与反序列化、多哈希的原理与应用、Base58 编码的作用与实现、Protobuf 与 Merkle DAG 的结合使用，以及如何通过 IPFS API 添加、读取文件和目录，并深入解析了 IPNS 在动态内容发布中的应用。通过代码示例和流程分析，帮助开发者更好地理解和应用 IPFS 技术。
2025-07-29 14:49:46
4
原创 14、无线传感器网络中的协作通信算法
本文探讨了无线传感器网络（WSN）中的协作通信算法，重点研究了节能的网络协议设计。文章从无线传感器网络的基本架构和通信模式入手，分析了EYES项目开发的传感器节点原型及其能耗模型。随后详细介绍了EMACs媒体访问协议，其通过优化时隙分配和睡眠模式降低能耗；讨论了基于簇的自组织路由算法，通过贪心算法求解独立支配集以提高路由效率；并研究了多路径路由与数据分割方法，以提升网络的可靠性和数据传输效率。实验结果表明，这些方法在动态网络环境中表现出良好的性能，为WSN的广泛应用提供了技术支持。
2025-07-29 13:28:44
4
原创 12、城市机器人与无人机：技术现状与挑战
本文探讨了城市机器人和无人机的技术现状与挑战，包括其在公共空间使用中的社会不平等、自主导航难题、组合性与互补性、组织方式以及行为层次要求等问题。文章还分析了城市无人机的发展与应用及其自动化水平，并通过mermaid流程图展示了挑战之间的相互关系。最后，文章提出了应对这些挑战的策略，并展望了城市机器人和无人机的未来发展趋势，旨在为推动其健康发展提供参考。
2025-07-29 12:25:34
2
原创 13、普适视频处理的应用领域驱动系统设计
本文探讨了普适视频处理在环境智能领域的应用挑战，并介绍了SANDRA项目如何通过基于应用领域驱动的系统设计方法来解决这些挑战。文章详细阐述了SANDRA项目的关键技术，包括多周期进程网络（MPPN）、领域特定语言SALLY、高效的编译链以及分层架构设计。这些创新技术实现了从应用需求到系统解决方案的有效映射，为未来嵌入式系统的实时流处理提供了重要的理论和实践指导。
2025-07-28 14:30:25
4
原创 42、实时编程：原理、工具与优化策略
本博客深入探讨了实时系统的基本原理、调度延迟的测量方法以及优化策略。重点介绍了cyclictest和Ftrace两种工具在评估和分析系统延迟中的应用，并结合实际案例说明如何优化应用程序和内核以提高系统确定性。此外，还涵盖了硬件与软件配置、内存管理、电源管理、调试分析以及系统维护等多个关键主题，为构建高性能、高可靠性的实时系统提供了全面指导。
2025-07-28 10:40:39
12
原创 24、IPFS：星际文件系统的探索与实践
本文深入探讨了星际文件系统（IPFS）的核心原理与实践操作，包括其使用的S/Kademlia算法和Merkle DAG数据结构。文章详细介绍了如何通过Python与IPFS进行交互，涵盖文件的添加、下载、数据解析等操作，并探讨了可变文件的托管、消息的发布与订阅、文件复制到MFS等高级功能。同时，还分析了IPFS在安全与隐私方面的特性，为读者提供了全面的技术指导和应用展望。
2025-07-28 09:52:37
2
原创 11、城市机器人：潜力、挑战与社会影响
本文探讨了城市机器人的多样类型、潜在价值、面临的挑战以及未来发展趋势。城市机器人包括配送机器人、安保机器人、警用机器人等多种类型，在物流配送、安全保障、医疗服务等方面展现出巨大潜力。然而，公众接受度和社会不平等问题成为其推广的主要障碍。通过优化设计、加强教育宣传、制定法律法规等措施，可以有效应对这些挑战。未来，城市机器人将朝着智能化、多样化和协同化的方向发展，为城市生活带来更多便利与创新。
2025-07-28 09:52:21
1
原创 23、星际文件系统：Kademlia算法深度解析
本文深入解析了星际文件系统（IPFS）中使用的Kademlia算法，探讨了其核心概念如XOR距离、桶机制以及节点查找流程。文章还介绍了Kademlia在分布式系统中的应用场景，包括文件共享系统、点对点网络和分布式数据库等，并讨论了算法的优势及实际应用要点。
2025-07-27 15:13:43
1
原创 12、环境智能嵌入式组件设计的元编程技术
本文探讨了基于元编程技术（MPG）的环境智能（AmI）嵌入式组件设计方法。随着AmI范式的兴起，嵌入式系统设计面临更高的灵活性、可重用性和定制化要求。文章介绍了现代领域分析方法，如多维关注点分离（MDSOC）、面向特征的领域分析（FODA）和面向家族的抽象、规范和转换（FAST），并结合通用嵌入式组件模型（GECM）和MPG范式，提出了一种提高嵌入式系统设计抽象级别、缩短上市时间并增强组件重用性的解决方案。通过三个案例研究——容错软IP生成、专用离散余弦变换（DCT）算法生成以及智能接口生成，验证了MPG技
2025-07-27 13:24:05
5
原创 10、自动化城市的三大元素：自动车辆、城市机器人与无人机
本文探讨了自动化城市的三大核心元素：自动车辆、城市机器人和无人机。它们基于物联网、人工智能和机器人技术，正在深刻改变城市的交通、服务和运营方式。文章分析了这些技术的应用场景、潜力、优势及面临的挑战，包括技术限制、法律监管、安全和隐私问题等，并展望了其推动城市向智能、高效和可持续方向发展的前景。
2025-07-27 12:44:34
原创 41、实时编程：优化 Linux 系统的确定性与性能
本文深入探讨了如何优化Linux系统以满足实时编程的需求，包括对中断延迟和抢占延迟的分析、内核抢占设置的选择、线程化中断处理程序的应用、可抢占内核锁的实现以及高分辨率定时器的使用。文章还介绍了如何通过mlockall避免页面错误、采用中断屏蔽策略、以及使用cyclictest和Ftrace工具进行调度延迟的测量和分析。综合优化策略覆盖了内核配置、中断处理、内存管理以及延迟测量等多个方面，旨在提高Linux系统的实时性能，适用于工业自动化、航空航天、医疗设备和汽车电子等高实时性要求的场景。
2025-07-27 12:08:26
11
原创 9、自动化城市：概念、隐喻与人文愿景
本文探讨了自动化城市的多维愿景，不仅将其视为技术驱动的城市形态，还通过伙伴、宿主和艺术的隐喻，强调其在支持人类生活、体现文化和价值观方面的重要性。文章分析了机器与城市的美学价值，讨论了如何通过技术实现城市与居民之间的互动与共创体验，并提出了一个以人为本、自适应协同、技术驱动且具有创新潜力的自动化城市定义，展望了其未来发展的潜力与方向。
2025-07-26 15:04:34
原创 22、星际文件系统中的Merkle DAG：原理与应用
本文深入探讨了Merkle DAG的原理、相关概念以及在实际应用中的操作方法。文章详细介绍了Merkle树的工作原理、有向无环图（DAG）的特性、内容寻址的优势，并通过Python示例演示了如何处理大文件以及实现Merkle DAG数据结构。此外，还讨论了Merkle DAG在版本控制和分布式文件系统中的应用，如Git和IPFS，并提供了优化策略和性能分析。
2025-07-26 14:13:49
4
原创 11、环境智能下的图像传输：可扩展性与错误保护
本文探讨了环境智能背景下图像传输的可扩展性与错误保护策略。随着计算机技术的发展，未来十年将实现类似《星际迷航》中的人机交互环境。然而，当前的高科技环境仍需专业人员操作，距离真正的环境智能目标尚远。为此，本文提出了一种智能的图像/视频传输解决方案，重点研究了端到端传输架构、基于小波的可扩展源编码、基于涡轮码的信道编码，以及在不可靠信道上的传输策略。通过FlexWave - II和T@MPO核心的硬件实现，展示了小波编码与涡轮编码在带宽受限和异构终端环境下的高效性与适应性。最后，文章指出不等错误保护和可扩展性是
2025-07-26 13:39:02
5
原创 40、Linux 性能分析与实时编程指南
本文详细介绍了Linux系统下的性能分析工具和实时编程的关键技术。通过使用Valgrind和strace等工具，开发者可以有效地分析和优化程序性能。在实时编程部分，文章探讨了实时任务的定义、软实时与硬实时的区别，并深入解析了如何通过内核配置和优化技术（如PREEMPT_RT补丁、高精度定时器、内存锁定等）来实现低延迟和高确定性的实时系统。同时，还提供了测量调度延迟的方法和工具，帮助开发者评估系统的实时性能。
2025-07-26 09:52:34
12
原创 39、性能分析与跟踪工具全解析
本文全面解析了多种性能分析与跟踪工具，包括perf的调用图分析和代码指令追踪、OProfile和gprof的采样与插桩技术，以及Ftrace和LTTng的内核与用户空间跟踪功能。通过对比各工具的特点与适用场景，并结合实际应用建议，帮助开发者深入了解系统性能瓶颈并进行优化。适用于嵌入式系统、内核调试和应用程序性能调优。
2025-07-25 15:10:13
11
原创 10、终端QoS：动态环境中经济高效的多媒体设备高级资源管理
本文探讨了在动态环境中如何通过终端QoS技术实现经济高效的多媒体设备资源管理。随着环境智能和多媒体应用的发展，如何在有限的终端资源条件下满足高质量内容的实时处理和渲染需求成为挑战。文章提出了一个终端QoS框架，通过动态调整3D渲染质量和任务分配，优化资源使用并最大化感知质量。此外，还展示了在可重构平台上的实际应用案例，证明了该技术的可行性。研究强调了媒体可扩展性和平台可重构性在资源管理中的重要作用，并指出终端QoS与网络QoS协同工作的未来研究方向。
2025-07-25 13:52:01
3
原创 8、自动化城市：概念与隐喻
本文探讨了自动化城市的概念及其隐喻，包括拟人化在人机交互中的作用、机器作为宿主的新型生活方式，以及技术发展带来的社会挑战与机遇。文章分析了从智能家居到城市规模机器人的应用案例，并讨论了自主性、规模和协作等维度对自动化城市发展的深远影响。
2025-07-25 12:11:17
原创 21、加密货币钱包测试与IPFS系统介绍
本文介绍了加密货币钱包的测试方法，包括账户、交易和代币小部件的测试流程，并探讨了构建加密货币钱包时需考虑的功能扩展、安全性和用户体验问题。同时，文章还详细解析了星际文件系统（IPFS）的技术原理、优势及其与区块链的结合应用，强调了其在去中心化存储、节省带宽和提高文件持久化方面的潜力。
2025-07-25 10:24:53
29
原创 38、嵌入式系统调试与性能分析指南
本文详细介绍了嵌入式系统调试与性能分析的常用方法和工具。内容涵盖调试问题定位与解决、Oops信息的保存与解析、GDB调试工具的使用、性能分析概述、性能分析的注意事项、top命令的使用、perf工具的配置与使用、OProfile、gprof、Ftrace、LTTng、Valgrind、strace等性能分析工具的使用方法，以及性能分析的整体流程。通过合理使用这些工具，可以全面了解系统运行状态，找出性能瓶颈并进行优化，提高系统的性能与稳定性。
2025-07-24 16:26:39
9
原创 20、加密货币钱包开发指南
本文详细介绍了如何开发一个支持以太坊和ERC20代币的加密货币钱包应用。内容涵盖使用Python和PySide2构建图形界面、通过多线程更新账户余额、实现发送交易和监控代币功能的完整流程。重点解析了SendWidget和TokenWidget两个核心组件的实现，以及钱包的整体使用步骤和开发注意事项。适用于希望了解区块链应用开发的技术人员参考。
2025-07-24 16:14:15
2
原创 9、环境智能的基于QoS的资源管理
本文探讨了环境智能（AmI）系统中基于服务质量（QoS）的资源管理框架。通过结合资源预留和应用自适应，采用多层QoS架构，系统能够在满足用户对应用质量要求的同时，实现资源的高效利用。文章详细介绍了框架的设计原理和控制层次结构，并将其扩展到分布式AmI系统，涵盖网络管理、多种资源管理和电源管理。此外，还提出了未来的研究方向，以进一步完善该方法并适应系统的发展需求。
2025-07-24 16:08:16
4
原创 17、载波聚合下的效用比例公平资源块调度
本文探讨了载波聚合环境下基于效用比例公平（UPF）的资源块调度策略，并与传统比例公平调度策略进行对比。通过MATLAB仿真和C++辅助函数，分析了不同调度策略对用户应用体验质量和系统性能的影响。研究证明了UPF策略能够提供更优的资源分配效果，并总结了未来在异构网络、负载感知分配和干扰缓解等方面的研究方向。
2025-07-24 10:36:36
17
原创 7、自动化城市：机器与人的合作新范式
本文探讨了自动化城市中机器作为人类伙伴的新范式，分析了人机共生关系的类型、合作形式以及自主程度的影响，同时展望了未来人机合作的发展趋势和挑战。
2025-07-24 10:06:22
原创 6、迈向智能城市：自动化城市的技术趋势与概念
本文探讨了自动化城市作为智能城市的重要组成部分，分析了其与现有及新兴技术的关联，包括大规模城市系统自动化、预测性和前瞻性城市、无处不在的机器人、自我修复与自我组织城市等概念。同时，文章还讨论了自动化城市带来的潜在影响与挑战，如社会就业、隐私安全和社会公平问题，并提出了相应的发展路径，如试点项目、技术研发、政策支持和公众参与，旨在推动自动化城市健康、可持续发展。
2025-07-23 13:59:02
原创 37、使用GDB进行调试
本文详细介绍了如何使用GDB进行调试，涵盖应用程序核心转储分析、内核代码调试以及内核模块调试等多种场景。文章还介绍了GDB的不同用户界面（如TUI、DDD和Eclipse），并提供了详细的调试流程、技巧和注意事项，旨在帮助开发者高效地使用GDB定位和解决软件问题。
2025-07-23 12:25:33
9
工程数值方法与Python 3实践
2025-07-22
Java游戏编程：从基础到实战
2025-07-02
Delphi 6开发者指南精华
2025-06-22
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人