13、AWS 基础设施监控全攻略

AWS 基础设施监控全攻略

1. AWS 账单与预算管理

当首次进入账单部分时,会看到使用情况和费用的高级摘要。右侧的“按服务统计的当月支出”图表,对于了解最常用的服务很有帮助,也是优化 AWS 支出的良好起点。之后可导航至“预算”部分创建新预算。

预算设置主要需决定是按使用量还是成本向用户发出警报:
- 成本预算 :基于将被收取的美元(或相应计费货币)金额。
- 使用量预算 :基于选定的使用单位,如 EC2 的实例小时数或数据传输量。不过,使用量预算只能跟踪一种使用单位,若要跟踪多种可能收费的单位,需创建多个预算,这也是更倾向于成本预算的原因,因其能考虑多种使用形式。

设置预算警报时,指定电子邮件地址是最简单的方式;对于更高级的用例,可指定 SNS 主题接收通知,例如通过 SMS 消息在手机上接收预算警报,或自动将警报发送到其他系统(通过 HTTP/JSON)。完成设置后,可在仪表板上查看所有预算,还能重复此过程创建多个不同用途和时间段的预算。

2. ELK 栈介绍与操作

ELK 代表 Elasticsearch - Logstash - Kibana,是一套开源产品组合,在 AWS 账户中可视化日志方面非常流行:
- Elasticsearch :基于 Apache Lucene,是可扩展的索引服务,专为全文搜索定制,包含多种灵活算法以优化搜索查询。
- Logstash :能实现高速数据摄取,包含可处理主流应用常用日志文件格式的插件。

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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