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原创 Matlab多智能体 flocking 编队仿真包:含完整代码、参数可调与12组动态效果截图
一套开箱即用的Matlab多智能体编队控制仿真资源,基于经典flocking模型实现分布式协同运动。包含主程序main.m、核心算法lamad.m、点间距离计算distancePointToPoint.m等模块,适配Matlab 2014a/2019a/2024a。所有控制参数(如通信半径、对齐权重、分离增益)集中定义在变量区,方便快速调整和对比实验效果。代码全程中文注释,覆盖初始化、邻居识别、速度更新、位置迭代等关键流程。配套28张运行截图(含运行结果1.jpg至运行结果_78.jpg及速度_y.jpg)
2026-07-31 03:16:42
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原创 STM32H743 UART通信工程模板(HAL库+Keil工程,含中断收发与硬件抽象层)
一套开箱即用的STM32H743串口通信工程,基于ST官方HAL库构建,适配整个H7系列(如H750、H745等)。工程已配置好USART外设初始化、中断服务程序、HAL底层驱动(stm32h7xx_hal_uart.c)、MSP回调函数(stm32h7xx_hal_msp.c)及主循环逻辑。支持标准Keil MDK-ARM开发环境,包含完整.uvprojx工程文件、启动代码startup_stm32h743xx.s、CMSIS核心头文件(core_cm7.h等)、HAL配置文件stm32h7xx_hal_
2026-07-30 03:48:08
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原创 Java生鲜电商实战项目:SpringBoot线上买菜系统(含数据库+文档)
一套开箱即用的Java生鲜电商系统源码,基于SpringBoot 2.x构建,覆盖用户注册登录、商品分类展示、搜索筛选、购物车增删改查、订单提交与状态管理等完整购物流程。后端采用MySQL存储,附带springbootn3ua8.sql脚本,一键导入即可初始化全部表结构和测试数据。配套Word格式开发文档,详细说明JDK版本要求、Maven依赖配置、各模块功能职责、关键接口设计及本地运行步骤。项目结构遵循标准Maven规范,包含src/main/java业务代码、src/main/resources配置文件
2026-07-16 04:43:59
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原创 PHP一键批量加水印+调质量:支持PNG透明水印定位与JPEG/PNG双格式压缩
直接扔进服务器就能跑的PHP图片处理小工具,不用装环境、不依赖数据库。主要干两件事:一是在图片上加PNG水印,位置(左上/居中/右下等)、偏移像素、缩放比例、透明度都能手动改;二是对JPEG和PNG图片按1-100质量值压缩,既能高压缩省空间,也能设100保画质无损。自带示例图和默认水印图,替换water.png就能换自己的Logo。操作靠两个PHP文件——imageTool.php处理单张,startImg.php走简单循环批量处理,输出图名不变、原图不动。所有配置都在代码里几行搞定,适合网站后台上传后自
2026-07-16 04:39:03
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原创 VB写的服装店后台管理工具(含三层架构源码+毕业论文全套文档)
用Visual Basic 6.0开发的轻量级服装专卖店管理系统,基于SC三层架构(表现层、业务逻辑层、数据访问层)实现,支持商品录入、库存实时查询、销售开单、退货处理、员工信息维护等核心门店操作。所有功能模块均通过MDI主窗体集成,界面采用标准VB控件设计,报表部分集成Crystal Reports 7/8/10生成销售汇总、库存明细、分店统计等常用打印报表。压缩包内含完整可编译工程文件(.vbp)、全部窗体(.frm/.frx)、数据库连接配置及本地Access数据库示例;配套文档包括毕业论文(含需求分
2026-07-12 06:28:45
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原创 Rave Reports 11.0.14 完整源码包:覆盖 Delphi 7~XE10.3,含 PDF/HTML 渲染、数据库连接与条码支持
Rave Reports 11.0.14 源码包提供全功能报表开发支持,兼容 Delphi 7 到 XE10.3 各版本。包含核心引擎 RvStandard、数据库适配组件(RpDBTabl、RvDLDBX)、条码生成模块 RvBarcode、HTML 和 PDF 渲染器(RpRender_HTML、RpRenderPDF),以及设计时窗体文件(如 RvPEDBAuth.dfm、RvPEDTxt.dfm)和运行时执行单元(RvLERun、RvLEModule)。配套编译脚本 RaveXE3.bat 和 Da
2026-07-12 06:11:01
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原创 雅思备考微信小程序完整源码,含首页、圈子、资讯、个人中心等模块
一套可直接部署的雅思英语学习类微信小程序源码,覆盖用户高频使用场景:首页展示课程与活动入口,资讯页支持文章列表与详情浏览,学习圈子提供互动交流空间,个人中心集成账号管理、学习记录和设置功能,还有关于我们页面用于机构信息展示。代码结构规范,页面路径清晰(index、me、news、circle、about),配套图标资源齐全(如idx-act.png、me-act.png、circle.png等),区分激活态与非激活态图标,适配底部Tab切换逻辑。内置WxValidate.js实现表单校验,app.js统一管
2026-07-12 05:40:47
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原创 基于PyTorch特征提取的Flask图像搜索系统,含训练、部署与前端交互完整实现
一套可直接运行的图像相似检索工具,用PyTorch训练CNN模型提取图像深层特征,通过余弦相似度快速匹配最相近图片;后端由Flask驱动,支持用户上传图片、实时返回Top-K相似结果并生成缩略图预览;项目结构清晰:retrieval.py统筹服务逻辑,image_retrieval.py封装特征提取与比对,create_thumb_images.py批量处理缩略图;前端采用Jinja2模板(upload.html、retrieval.html等),静态资源放在static目录,图像库存于image_data
2026-07-12 05:04:30
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原创 MATLAB实现男女声自动判别工具包(含实测音频、运行截图与基频分析文档)
直接运行就能区分男声和女声的MATLAB小工具,核心逻辑是利用语音基频差异——男性说话基频集中在100–200Hz区间,女性则多在180–350Hz以上,实际测试样本FemaleVoice.wav和MaleVoice.wav已内置。主程序manwoman.m不依赖任何额外工具箱,兼容MATLAB 2019a及后续版本,运行后自动生成时频图与分类结果,配套截图(运行结果.jpg、运行结果2.jpg)展示真实输出效果。analysis_.png为典型频谱对比图,帮助理解特征分布;yuyinxinhao.pdf补
2026-07-05 03:21:29
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原创 C#编写的摄影测量外方位元素解算工具(支持影像点与地面控制点批量匹配)
一款开箱即用的C#桌面程序,专门用于摄影测量中的单张影像空间后方交会计算。输入格式规范的像点坐标(image.txt)和对应地面控制点坐标(ground.txt),程序自动读取至少3对同名点,构建误差方程并迭代求解相机在摄影瞬间的6个外方位元素——3个线元素(Xs, Ys, Zs)和3个角元素(φ, ω, κ)。所有矩阵运算(如法方程构建、求逆、最小二乘解算)均由内置Matrix.cs独立完成,不依赖任何第三方数学库,保障数值稳定性与代码可追溯性。界面基于Windows Forms开发,操作直观:支持一键加
2026-07-03 03:29:00
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原创 C++写的交通路线查询工具:带图形界面、算法演示和完整课设文档
直接双击就能用的交通路径查询程序,基于C++开发,内置中国省级行政区交通网络数据。系统用邻接表或邻接矩阵存图,支持Dijkstra单源最短路径和Floyd全源最短路径两种算法,结果以文字路径+节点序列形式输出。配套map.exe可执行文件无需安装,Windows下开箱即用;map.cpp源码含大量中文注释,清晰标注图构建、文件读取、算法调用等关键步骤;初始数据来自‘中国各省份初始信息.txt’,地图结构定义在‘map.txt’中;附带交通图可视化示意图(交通图.png、构建的地图模板信息.jpg)帮助理解图
2026-07-02 04:39:57
234
原创 VC6/VC2005环境下MFC程序免Office依赖读取并展示.xls表格数据
双击运行即可加载.xls文件,自动解析第一个工作表内容,逐行填充到标准CListCtrl列表控件中。不调用Excel进程、不依赖Office安装或OLE组件,通过内置CSpreadSheet.h直接解析.xls二进制结构,适合轻量级数据导入场景。提供完整VS工程(含.dsp/.vcproj)、源码(readText.cpp/readTextDlg.cpp等)、编译产物(readText.exe)及配套资源(图标、清单、预编译头、调试符号文件),支持Debug模式调试和快速集成。附带test.xls测试样例,
2026-07-02 04:00:27
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原创 AutoCAD工程师常用SHX字体包:简体繁体中文+工程符号一键安装
专为AutoCAD用户整理的即用型SHX字体集合,包含HZXK.SHX、HZWB.SHX、HZKT.SHX、CADHZF.SHX、TJHZF.SHX、STF.SHX、HT.SHX等主流中文简体字体,以及HZXY.SHX、HZZY.SHX、HZHP.SHX等繁体与特殊风格字体;同时集成AMDTSymbols.shx、AMGDT.shx、ARCH.SHX系列、CBS_COMPLEX.SHX等工程制图必需符号字体。所有文件均为标准SHX格式,直接复制到AutoCAD Fonts目录即可生效,支持STYLE命令调用
2026-07-02 03:31:47
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原创 纯C写的中文分词小工具,单文件无依赖,嵌入式友好
一个开箱即用的C语言中文分词实现,全部逻辑集中在splitword.c一个源文件里,不调用任何第三方库,编译时只需gcc splitword.c -o splitword即可生成可执行程序。内置sqlet.dict词典,采用前缀匹配+最长匹配策略处理中文文本,支持标准输入或命令行传入字符串,输出以空格分隔的分词结果。适合资源受限环境,比如MCU、RTOS或轻量级Linux设备;也适合作为C/C++项目中的底层分词模块直接集成。代码结构扁平,关键路径有清晰注释,词典格式简单易替换,便于调试和二次开发。没有Ma
2026-07-01 04:22:03
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原创 STM32F105上可直接编译的VL53L0X激光测距驱动(V2模块化版)
基于STM32F105主控芯片,提供开箱即用的VL53L0X飞行时间(ToF)激光测距传感器驱动代码,版本为V2。整套代码采用模块化设计,核心逻辑封装在vl53l0x_flow.c/h中,platform目录下已适配I2C底层操作,core和inc/src包含标准外设库兼容的基础配置与接口定义。支持Keil MDK和IAR EWARM工程直接导入,无需修改硬件抽象层,仅需确认I2C引脚和时钟配置即可编译运行。功能覆盖设备初始化、单次触发测距、连续测距模式切换、毫米级距离数据读取、测量状态校验(如信号强度、收
2026-06-30 04:34:53
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原创 Xcode15.2可用的LLVM15加固工具链,支持伪控制流、字符串加密与反class-dump
一套开箱即用的LLVM 15.0.0定制工具链,专为Xcode 15.2环境适配,无需额外依赖即可嵌入iOS/macOS项目构建流程。提供多种编译期混淆能力:启用伪控制流(-mllvm -enable-bcfobf)打乱逻辑结构,控制流平坦化(-mllvm -enable-cffobf)干扰图分析,指令替换(-mllvm -enable-subobf)增加反编译难度,反class-dump保护(-mllvm -enable-acdobf)隐藏Objective-C类信息,寄存器间接跳转混淆(-mllvm -
2026-06-26 06:22:15
184
原创 浏览器里直接玩的多人VR二十一点游戏,含完整前后端代码
一套开箱即用的WebXR二十一点VR游戏实现,不依赖App或专用平台,用Chrome、Edge等现代浏览器就能连VR设备玩。前端基于A-Frame搭建3D桌面场景,实时渲染玩家手牌、庄家状态和交互按钮,所有视觉反馈由客户端完成;后端是Node.js写的轻量WebSocket服务,统一处理发牌顺序、点数计算、爆牌检测、Blackjack判定、回合切换和胜负结果,杜绝客户端作弊可能。代码结构清晰:client目录放HTML/TypeScript前端资源,含index.html、核心逻辑index.ts、UI组件
2026-06-26 05:14:15
193
原创 四轮独立驱动车辆横摆力矩实时MPC控制实现包(含建模逻辑、权重整定与实车效果验证)
面向四轮独立驱动架构的车辆横摆稳定性控制,提供一套不依赖第三方工具箱的模型预测控制(MPC)完整实现方案。包含横摆角速度与质心侧偏角双目标跟踪的MPC优化问题构建方法,明确列出轮胎纵向力约束、各轮扭矩分配边界等关键物理限制如何嵌入目标函数;给出权重参数选取原则及对响应速度/稳态精度/执行器饱和之间权衡的实际影响说明。MATLAB/Simulink建模逻辑清晰,涵盖状态空间建模、滚动时域优化、在线求解器配置等环节,支持在常规x86平台完成实时计算。配套文档从底层原理出发,解释分布式驱动如何跳过传统转向-制动协
2026-06-24 05:14:31
217
原创 MATLAB图像融合效果打分工具:Q0/Qe/Qw/QABF/VIF五种客观评价指标一键计算
直接运行就能给融合图像打分的MATLAB工具包,内置Q0(局部结构相似性)、Qe(边缘保持度)、Qw(加权融合质量)、QABF(梯度与区域特征融合指标)、VIF(视觉信息保真度)五种主流客观评价算法。支持灰度图和彩色图输入,单张图像或批量图像均可处理;所有函数接口清晰,参数含义在readme.txt里写得明明白白;vifvec、QABF、FR_VIF、fqiQ、efq等核心文件已封装好,不用自己拼接流程;evalute文件夹里放着示例脚本和测试逻辑,改几行路径就能跑通;适用于遥感图像、医学影像、多光谱图像等
2026-06-22 04:58:28
244
原创 中文文本处理实战工具集:覆盖分类、相似匹配与数据增强全流程
一套开箱即用的中文NLP工程化工具包,直接支持二分类和多标签文本分类任务,内置BERT、TextCNN、LSTM等主流模型结构及配套训练脚本(train.py)和预测接口(predict.py)。文本相似度模块提供多种实现方式,包括基于TF-IDF、Word2Vec的向量空间方法,以及SimCSE、Sentence-BERT等预训练语义匹配方案,封装在sim_models中便于调用。数据增强部分集成AEDA(随机插入标点)、同义词替换、共现矩阵构建、随机删除/插入等实用技术,代码独立存于Data_Augme
2026-06-21 04:50:45
238
原创 安卓民宿App源码:房东后台+住客预订一体化开发包
一套开箱即用的Android民宿管理应用源码,支持房东和住客双端操作。房东可通过后台管理房源(新增、编辑、下架图文信息、定价、地址、轮播图)、实时处理订单(确认、完成、取消)、查看用户反馈、审核注册用户;住客端能浏览带高清图片和详细描述的房源列表,按区域/价格/设施筛选,点击进入详情页查看实拍图、房型介绍、房东认证信息,支持在线选日期、选房型、下单支付(模拟支付流程)、订单状态跟踪、取消未入住订单、提交服务评价、修改头像/手机号/密码等基础资料。项目采用标准Android Studio工程结构,包含app主
2026-06-21 03:43:34
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原创 MATLAB雷达CFAR检测仿真包:含多种算法实现、可视化结果与完整说明
一套开箱即用的MATLAB雷达目标检测仿真工具,专注CFAR(恒虚警率)算法实现。主程序‘雷达CFAR恒虚警检测仿真.m’支持单元平均CA-CFAR、有序统计OS-CFAR等多种经典CFAR变体,可灵活配置参考窗宽度、保护单元数、虚警率设定等关键参数。输入支持模拟脉冲雷达回波信号或用户自定义时域数据,输出包括目标判决位置图、检测门限曲线、虚警次数统计及检测概率评估结果。配套‘XZ.txt’文档详细说明算法原理、参数含义和运行注意事项,所有代码无依赖外部工具箱,兼容MATLAB R2018a至最新版本。资源包
2026-06-19 03:06:23
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原创 WinForms日历记事本+三款内置小游戏,C#源码可直接运行
一款轻量级Windows桌面日历工具,用C#和WinForms开发,主界面为月视图,支持在任意日期添加、查看、编辑文本记事,所有数据本地保存,不依赖数据库或网络。内置三个图形化小游戏:翻牌配对、数字华容道、颜色记忆,全部基于WinForms控件实现,逻辑清晰、代码结构规范。资源包含完整Visual Studio 2019解决方案(.sln)、项目文件(.csproj)、核心窗体代码(Form1.cs)、资源文件(App.ico、Form1.resx)、程序属性配置(AssemblyInfo.cs)、四张界面
2026-06-11 12:19:05
236
原创 C语言Modbus通信开发包:RTU串口+TCP网口双模服务端与客户端可运行示例
提供一套完整、可直接编译运行的C语言Modbus协议实现,同时支持RTU(串口)和TCP(以太网)两种通信模式。源码模块划分清晰,包含核心协议处理(modbus.c)、RTU底层驱动(modbus-rtu.c)、TCP网络层(modbus-tcp.c)以及寄存器数据操作(modbus-data.c),配套完整头文件与私有定义,便于理解与定制。内置标准GNU Autotools构建系统(configure脚本、Makefile.am/in等),一键生成动态库libmodbus.so,适配主流Linux嵌入式环
2026-06-11 09:52:16
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原创 三张偏振图一键算出偏振度、偏振角和斯托克斯参数(MATLAB+Python双实现)
给定0°、45°、90°三个方向的原始偏振灰度图(如hh1.bmp、hv1.bmp、hp1.bmp),直接运行pianzhenxinxiyuanshi.m或对应Python脚本,自动输出偏振度图像DOLP.bmp、偏振角图像AOP.bmp,以及斯托克斯分量I.bmp、Q.bmp、U.bmp。资源包自带多组实测样本,放在shiyantuxiang文件夹里,开箱即用;所有图像为标准BMP格式,MATLAB脚本不依赖任何工具箱,主流版本均可运行;同时提供Python实现(含requirements.txt),方便
2026-06-11 08:11:37
217
原创 MATLAB一键图像融合工具包:含测试图、可运行脚本与多模式合成逻辑
直接下载就能用的MATLAB图像融合小工具,放进文件夹双击Untitled2.m就能跑起来。自带1.jpg、3.jpg和2020.jpg三张实测图片,输出结果存为.png或final_.png,支持亮度加权融合、透明度叠加、区域裁剪拼接三种基础方式。代码全中文注释,关键步骤一行一说明,R2018a及以上版本无需额外工具箱。main.py和requirements.txt是备用Python接口参考,实际核心功能全在Untitled2.m里。适合课程设计快速验证、毕设图像预处理或算法调试起步——改几行参数就能试
2026-06-11 04:29:43
267
原创 WinForm下用C#快速接入USB摄像头做实时预览和截图(AForge封装版)
直接编译就能跑的C#摄像头控制小工具,基于WinForm界面,支持Windows系统上大多数USB摄像头和笔记本内置摄像头。通过AForge.Video.DirectShow枚举设备,启动/停止视频流,画面实时显示在窗体控件里;点击按钮即可截取当前帧并保存为PNG或JPG图片。核心功能都封装在OperateCamera类中,包括视频格式适配(如RGB24转Bitmap)、帧捕获回调处理、异常断连重试逻辑。资源包自带全部依赖DLL(x86版),无需额外安装驱动或SDK,VS2019及以上可直接打开Operat
2026-06-10 06:24:19
247
原创 VS2010一键编译运行的AES-128 ECB模式C语言加解密工程
直接在Visual Studio 2010中打开就能编译、调试、运行的AES-128对称加密C语言工程,无需安装额外库或配置环境。压缩包里包含完整源码(AES.c、main.c、AES.h、type.h)、VS2010项目文件(.sln、.vcxproj)、调试符号(.pdb)、已生成的可执行程序(AES.exe)以及Debug中间文件,所有路径和依赖均已适配VS2010默认设置。采用标准AES-128 ECB模式,纯C语言实现,不调用OpenSSL或其他第三方密码库,符合C89/C99兼容规范,适合Win
2026-06-09 08:12:12
214
原创 MATLAB字母图像识别小工具:26个英文字母模板匹配与测试图集
提供一套开箱即用的MATLAB字母识别实现,覆盖全部26个英文字母(含a、e、i、o、u等元音及常见辅音),支持BMP和JPG格式单字母图片输入。内置预处理流程:灰度转换、二值化、噪声滤除;自动定位字符区域,提取轮廓特征后与内置模板库进行匹配比对,输出识别结果并保存至实验结果文件夹。主程序NEWvowels.m可直接运行,配套text.bmp用于扩展测试,另有Python版本vowels_recognition.py及requirements.txt供跨平台参考。所有测试样本命名规范(如a.BMP、e.jp
2026-06-09 05:01:52
208
原创 Java函数控制流可视化与结构化测试路径自动生成工具
直接读取Java函数源码,自动构建控制流图(CFG),支持if、for、while、do-while等常见结构的完整建模;输出文本版节点关系、Graphviz兼容DOT文件(可渲染为清晰流程图)、以及满足语句覆盖、分支覆盖、路径覆盖等标准的最小测试路径清单;所有功能封装为纯Java命令行工具,仅依赖commons-cli,无需IDE或JDK编译环境,开箱即用;适合嵌入CI/CD流水线做自动化测试前置分析,也适用于软件测试教学中演示覆盖准则与路径生成逻辑;附带Example.java和testsource.j
2026-06-09 03:16:01
255
原创 STM32F103C8T6智慧大棚实战工程:OneNET云直连+光照/温湿度/CO₂/土壤墒情四合一采集与远程开关控制
基于STM32F103C8T6最小系统,集成GY30光照、SHT20温湿度、SGP30(CO₂+TVOC)、YL-69土壤湿度四类传感器,通过ESP8266 WiFi模块稳定接入中国移动OneNET物联网平台,支持3秒级高频数据上报。源码适配Keil MDK5标准环境,含完整可编译工程(.uvprojx/.hex)、启动文件、GPIO/USART/I2C/ADC外设驱动、传感器初始化与校准逻辑(封装在hardware目录)、EDP协议通信模块(onenet目录),支持心跳保活、下行指令解析及继电器控制输出(
2026-06-08 10:42:48
227
原创 YOLO车辆定位+Transformer中文车牌识别全流程代码包(含训练/推理/可视化/合成数据工具)
一套即拿即用的车牌识别实战代码集合,前端用YOLO模型(含预训练权重)快速检测图像或视频中的车辆及车牌位置,后端用基于Transformer的OCR模型精准识别中文车牌字符,覆盖传统蓝牌、黄牌及新能源绿牌。提供detect_train.py和ocr_train.py两个独立训练脚本,支持自定义数据集微调;detect_explorer.py和ocr_explorer.py实现交互式推理,可单图测试、批量处理、自动标注坐标并可视化结果;内置fake_chs_lp车牌合成工具,能生成带精确坐标与字符标签的中文车
2026-06-08 08:39:48
262
原创 数据分析面试实战题库:SQL手写、业务拆解、统计考点+大厂真题带解析
准备数据分析岗面试?这里整理了滴滴、京东、网易、华为、盒马、知乎、领健、米哈游、美团、拼多多、瑞幸、贝壳等30+家公司的笔试与面试真题,覆盖SQL实操(MySQL 55题、经典五十道、窗口函数、关联查询、手写代码练习)、业务分析场景(闪电快车用户流失、橙心优选复购率、盒马鲜生库存周转等真实命题)、统计基础(假设检验、AB测试原理、抽样误差、P值理解)、数据产品经理远程笔试题,以及部分Python+算法结合题。所有题目按类型归类,附带Word格式答案解析、解题逻辑说明和CSV原始数据文件,支持本地运行验证。文
2026-06-08 03:37:47
332
原创 TMS570LS0432 BANK0 Flash读写实测工程(CCS一键编译运行,含F021 API封装与硬件适配配置)
专为TMS570LS0432芯片设计的内部FLASH BANK0功能验证工程,基于Code Composer Studio(CCS)从零构建,不依赖TI官方例程模板。工程已集成TI官方F021_API_CortexR4_BE.lib库,完整封装F021 Flash操作接口,包含FapiFunctions.h头文件和Fapi_UserDefinedFunctions.c实现文件,支持擦除单页、按字/半字/字节编程、全地址范围读取及校验等全流程操作。底层配套Registers.h和Registers_FMC_B
2026-06-07 13:06:57
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原创 金蝶K3本地BOM批量处理工具:禁用物料、提取凭证号、多行快速编辑
专为金蝶K3系统设计的离线批处理工具,面向ERP实施顾问和生产计划人员,无需登录K3客户端或依赖中间服务,直接通过SQL连接K3数据库执行操作。支持一次性修改多个BOM结构,包括调整子项用量、替换物料编码、启用/禁用指定子项;可按条件筛选并批量停用已失效、待替代或冗余的BOM物料;自动提取关联的中断凭证号(如生产任务单号、委外订单号等),便于后续追溯与对账核验。程序基于C#开发,含完整VS解决方案(.sln)、项目文件(.csproj)、主界面窗体(wMain)、核心业务类(cProductPlan处理BO
2026-06-07 09:48:30
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原创 三连杆仿蛇机器人蜿蜒运动MATLAB仿真与闭环/开环控制实现
提供一套完整的三连杆结构仿蛇机器人运动仿真方案,基于IEEE论文建模,支持蜿蜒步态的开环与闭环两种控制方式。主程序IEEEsnake.m负责核心计算,Animation_OpenLoop.m和Animation_ClosedLoop.m分别生成对应运动动画,直观展示关节角度变化与整体位移轨迹;Simulink_OpenLoop_NonLin.mdl和Simulink_ClosedLoop_NonLin.mdl为非线性系统级仿真模型,可用于控制器参数调试与动态响应分析。配套PDF文档《Serpentine L
2026-06-07 07:05:48
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原创 拖张图片就能动的Canvas粒子背景模板,开箱即用
上传任意图片,立刻生成带流动感的Canvas粒子动画效果。页面内置三张示例图(bg004.png、bannerOne1.png、zw.png),支持直接双击打开canvas根据图片生成粒子效果.html运行,无需安装依赖或配置环境。底层用jQuery和轻量JS(min.js)读取图片像素明暗值,自动控制粒子密度分布,实现明处粒子稀疏、暗处密集的视觉逻辑。粒子具备悬浮跟随鼠标、拖拽位移、滚轮缩放等基础交互,CSS(style.css)完成响应式布局与过渡动效,js目录存放核心动画控制逻辑,img目录集中管理素
2026-06-07 03:24:03
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原创 基于STM32F030K6的USB直驱便携式电压电流检测仪完整工程包
直接插USB就能用的便携电量监测工具,核心是STM32F030K6单片机,无需外接电源,靠USB 5V供电运行。实时采集被测设备的电压和电流值,数据通过SPI驱动单色OLED屏幕显示,界面清晰简洁。工程已集成ADC高精度采样与软件校准逻辑,支持定时刷新(可调间隔),内置基础USB通信框架,方便后续扩展串口上传或上位机交互。所有底层驱动齐全:GPIO控制、SPI OLED通信、ADC多通道采样、TIM定时触发、DMA自动搬运采样数据、系统时钟与中断配置完整。提供CubeMX生成的.ioc项目文件,便于修改引脚
2026-06-06 13:04:22
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原创 一维光子晶体能带图快速生成工具:MATLAB传输矩阵法实现,含参数说明与可视化示例
直接运行daijiegou2.m就能算出一维光子晶体的能带结构,用的是经典传输矩阵法(TMM),不依赖任何MATLAB工具箱,R2015a及以上版本都能跑。输入层厚、介电常数、入射角和频率范围这些基本参数,程序自动输出归一化频率-波矢关系图(band_structure.png),清楚标出光子带隙的位置和宽度。配套Word文档讲清楚了物理原理、怎么改参数、怎么看图,变量名直白,关键步骤都有中文注释,适合本科生做课程设计、老师课堂演示或者自己验证理论模型。包里还附了一个Python脚本daijiegou2.p
2026-06-06 06:55:11
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原创 2023数学建模国赛B题Python实现:含四问完整代码、结果文件与可视化图表
这个资源包整理了2023年高教社杯全国大学生数学建模竞赛B题的全套可运行Python代码(q1.py到q4.py),每段代码对应题目中的一个子问题,覆盖路径优化、楼层调度建模、动态仿真推演等关键环节。配套输出包括Excel格式的结果文件(如q1_.xlsx、1.xlsx等)、PNG可视化图(q3_path.png用于路径展示,q4_floor.png呈现楼层调度效果),以及原始赛题PDF(B题.pdf)、附件数据表(appendix.xlsx)和格式说明文档(format2023.doc)。项目已配置req
2026-06-05 12:06:33
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