ubuntu 18.04.6安装moveit

最新推荐文章于 2024-12-02 22:33:12 发布

原创

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#ubuntu #linux #运维

本文提供了在Ubuntu不同版本上安装ROSMoveIt的命令，包括更新系统、安装特定版本的MoveIt包。在验证安装过程中，如果遇到如manipulation_msgs或household_objects_database_msgs等包缺失的问题，可以通过从GitHub克隆对应仓库来解决。文章还包含了运行验证示例的步骤。

一、查看版本号

二、安装

参考ubuntu20.04中Moveit安装_[有人@我I]的博客-优快云博客Moveit上当了来我这安装https://blog.youkuaiyun.com/qq_65243634/article/details/125802954

$ sudo apt-get update
//ubuntu 16.04
$ sudo apt-get install ros-kinetic-moveit
//ubuntu 18.04
$ sudo apt-get install ros-melodic-moveit
//ubuntu 20.04
$ sudo apt-get install ros-noetic-moveit