蜗牛牛的博客

原创 gitee 分支上传

【代码】gitee 分支上传。

原创 solidworks默认模板无效/打开step文件为空白 不显示模型

2.点击一下“工具”，就刷新出来了，暂不知道为什么。gb_part和gb_assembly。1.设置 重新设置一下默认模板。

原创 ubuntu-14.04.5-desktop-i386.iso 下载地址

Index of /releases/14.04.5http://old-releases.ubuntu.com/releases/14.04.5/

原创 Python socket编程

【代码】Python socket编程。

原创 mediapipe AI案例框架GitHub

【代码】mediapipe AI案例框架GitHub。

原创 Windows11 Rust安装

命令时，你可以使用方向键上下移动来查看文件内容，按。查看ls -l ~/.cargo/bin 目录。安装选项，选择一个(1)默认安装选项。运行一下 cargo rustc命令。使用pycharm下载安装器。

原创 android手机上部署使用ollama

手机按装Termuxtermux是一个终端界面termux-setup-storage命令用于授予 Termux 应用访问 Android 设备上共享存储的权限授予存储访问权限更新和升级包好proot-distro后安装debian切换清华源或者。

原创 termux 按装

github按装F-Driod按装。

原创 raise Exception(“You need either charset_normalizer or chardet installed“)Exception: You need eithe

需要依赖库chardet或chardet-normalizer支持。requests 可能没有安装完整。然后按装chardet。

原创 ImportError: cannot import name ‘is_arabic‘ from ‘charset_normalizer.utils‘

更换charset-normalizer模块。

原创 YOLOv11训练自己数据集 环境搭建

【代码】YOLOv11训练自己数据集 环境搭建。

原创 YOLO11 预训练模型

通过YOLO11 了解物体检测。探索预训练模型、训练、验证、预测和导出细节，以实现高效的物体识别。检测 -Ultralytics YOLO 文档。

原创 yolov5 5.0版本预训练权重下载地址

https://github.com/ultralytics/yolov5/releaseshttps://github.com/ultralytics/yolov5/releases

原创 ERROR: No matching distribution found for pycocotools＞=2.0

退出魔法上网，再次按装成功。

原创 YOLOv5 官方地址

官方地址。

原创 三菱PLC触点指令

ANDP 与脉冲上升沿。ANDF 与脉冲下降沿。LDP 取脉冲上升沿。LDF 取脉冲下降沿。ORP 或脉冲上升沿。ORF 或脉冲下降沿。三菱PLC 主控指令。

原创 常见PCB走线缺陷

原创 yolov5 PNNX把torchscript模型转为ncnn模型

pnnx.exe 模型.torchscript inputshape=[1,3,320,320]pnnx所在目录执行cmd。

原创 pycharm AttributeError: module ‘numpy‘ has no attribute ‘object‘.`np.object` was a deprecated alias

3.更新 tensorboard：更新 tensorboard 到最新版本:pip install --upgrade tensorboard。4.降级 numpy：作为临时解决方案，可以尝试降级 numpy 到 1.19.x 版本，这个版本仍然包含 np.object。1.更新代码：如果问题由本地代码引起，则应该将所有的 np.object 引用替换为 object。2.更新第三方库：使用 pip install --upgrade 更新指定库。

原创 yolov5配置环境 WARNING: Ignore distutils configs in setup.cfg due to encoding errors.

在requirements.txt文件所在的那个文件夹里就有对应的setup.cfg，用记事本打开 setup.cfg 另存为 UTF-8 格式就可以，注意：本人用这个方法没有效果，其他人用有效果。4.在弹出的窗口中选中seta 版: 使用 Unicode UTF-8 提供全球语言支持(U)注意：有些人重启电脑可能会导致系统紊乱,环境配制好记得改回来。1.win11搜索框当中搜索。3.先勾选更改系统区域设置。

原创 PyCharm pip install -r requirements.txt ERROR: No matching distribution found for numpy==1.23.5

按装requirements.txt。

原创 PyCharm配置/更换镜像源

【代码】PyCharm配置/更换镜像源。

原创 yolo 模型下载大全

探索YOLOv8 ，了解实时物体检测领域的最新进展，利用一系列预训练模型优化性能，适用于各种任务。YOLOv8 -Ultralytics YOLO 文档。

原创 android studio 警告: com.hjc.hhs.db.ScanBean has some fields [id, original_value, create_time]

修改YoloClassifyActivity.java文件。修改mpj下obj文件 为以下代码。修改ModelType.java文件。使用原项目 mpj文件夹。

原创 Android studio Invalid Gradle JDK configuration found. This project uses the #GRADLE_LOCAL_JAVA_HOME

修改jdk版本。

原创 Gradle sync failed removeContentEntry: removed content entry url ‘file://D:/opencv-mobile

2.关闭该项目，并重新open该项目。1.删除 .idea 目录。

原创 平面抓取数据集

cornell_grasphttps://www.kaggle.com/datasets/oneoneliu/cornell-graspJACQUARD DATASEThttps://jacquard.liris.cnrs.fr/

原创 遥感目标检测 数据集

全称DOTA: A Large-scale Dataset for Object DeTection in Aerial Images数据集，包括1.0、1.5、2.0共2个版本，用于遥感目标检测 源地址：https://captain-whu.github.io/DOTA/index.html。遥感目标检测——DOTA_数据集-飞桨AI Studio星河社区。

原创 Android studio报错Can‘t determine type for tag ‘＜macro name=“m3_comp_assist_chip_container_shape“＞

方案一.app目录下的build.gradle文件配置有问题，回退一下依赖的版本就解决了。方案二.升级gradle plugin版本，还要升级gradle的版本。

原创 git pull无法拉取代码

【代码】git pull无法拉取代码。

原创 gittee 分支切换

【代码】gittee 分支切换。

原创 解决断开VPN之后无法联网

因为vpn软件改掉了我们的DNS服务器地址给电脑关机之前记得断开vpn。

原创 Git 修改已提交的commit注释

如果只想修改最后一次注释（就是最新的一次提交出现有注释的界面（你的注释显示在第一行）， 输入i进入修改模式，修改好注释后，按Esc键 退出编辑模式，输入:wq保存并退出。修改完成最后修改完成后，强制push到远程仓库最好保证在你强制push之前没有人提交代码，如果在你push之前有人提交了新的代码到远程仓库，然后你又强制push，那么会被你的强制更新覆盖。

原创 androidstudio Process ‘command ‘python3‘‘ finished with non-zero exit value 9009

Process 'command 'python3'' finished with non-zero exit value 9009,这个错误通常是由于未正确设置Python路径所致。修改python路径。

原创 Warning: 意外的元素 (uri:““, local:“base-extension“)。所需元素为＜{}codename＞,＜{}layoutlib＞,＜{}api-level＞

2.使用了Android Studio Bumblebee 版本( 2021.1.1 Patch 3) 也就是现在最新版本AS。在app的build.gradle文件把compileSdk 改为30或以下即可。1.将 Android SDK 从 30.0.3 更新到 31.0.0 以上。3.gradle 版本使用了6.7.0及以上。

原创 Android Studio 提交代码到gittee

面向企业提供一站式研发管理解决方案，包括代码管理、项目管理、文档协作、测试管理、CICD、效能度量等多个模块，支持SaaS、私有化等多种部署方式，帮助企业有序规划和管理研发过程，提升研发效率和质量。Gitee - 基于 Git 的代码托管和研发协作平台。14.提交文件 注释方便后期知道这个的代码的作用。name 填git个人主页 不要@，@后面的。12.本地文件夹与gittee远程仓库建立连接。5.克隆仓库 复制https 克隆到本地。13.将远程仓库的文件拉到本地仓库中。完成自动生成git文件。

原创 Chaquopy官方模板实现基于Android Studio的Android-Python 混合开发

官方模板官方示例。

原创 运动学求解

正向运动学求解逆向运动学求解。

原创 DH相邻连杆之间坐标系的变换关系

标准DH相邻连杆之间坐标系的变换关系。修正DH相邻连杆之间坐标系的变换关系。

原创 罗德里格斯公式

1 0;0 1];R1 = R;Q2 = q;Ang1Ang2Ang3R1R2Q1R2 = R;Q1 = q;旋转矩阵V平行V垂直绕轴R，旋转角，旋转矩阵R表示。