使用matlab进行张正友标定,附一个例子

这篇博客介绍了如何利用Matlab进行张正友相机标定的过程,包括导入图片、调整棋盘大小、导出标定参数、计算像素坐标,并提供了相关代码示例。博主分享了在实际操作中遇到的精度问题和矩阵转换注意事项,并提供了一个包含m文件、测试图片和算法说明的压缩包资源。此外,还提到了最终使用C++实现标定的原因。

   张正友标定的原理这里就不说了,直接上实验:

  一、打开matlab的张正友标定程序,导入图片

二、改棋盘大小(这里我用的是20mm)

三、导出标定参数,命名为cp

四、matlab读入图片,选一个点(上面的红圈圈),查看它的像素坐标

评论 14
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值