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RSS订阅原创 ubuntu18.04 ros melodic环境安装moveit和ompl库，并自定义算法在moveit上使用
我现在觉得rosdep install -y --from-paths src --ignore-src --rosdistro ${ROS_DISTRO}检测一下有没有没下好的包可能可以解决一下这个问题。ros版本自带的是通过二进制文件来下载的，算法都是封装好的，不能往里面添加自己的算法，因此只能卸载掉原来的moveit版本，从源码上进行下载。所有的文件都是在你创建好的文件里面进行，其他文章里面这第一步可能是cd moveit_ws/src是不对的，应该还是上面创建的文件名。（不看完不要开始做）
2024-12-02 22:33:12
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原创 moveit控制真实机械臂（二）配置action server端
会出现报错信息，报错提示是说他在等待follow_joint_trajectory这个action server的到来，但是显然没有等到，因此，可以看出来follow_joint_trajectory为action名称的action client端没有被连接。之前的插件都是针对于虚拟机械臂，现在我们需要对真实机械臂进行控制，自然没有人冲到action server的角色，所以下一步，我们需要自己编写一个moveit‘端的action client对应的action server。来存储接收到的轨迹点。
2024-08-22 20:03:51
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原创 moveit控制真实机械臂（一）配置action client端
在默认生成的moveit配置文件中，参数基本上是针对虚拟机械臂而言的，因此我们可以在rviz中观察到模型的运动，但是，这种控制虚拟机械臂的方法不会将真正的控制信号发送出来，所以我们要想在真实世界中控制机械臂时得到控制moveit输出的控制信号，所需要的action是FollowJointTrajectoryAction，它是moveit中专门控制真实机械臂的。进入move_group.launch文件中，在moveit_controller_manager这一行，在选择参数值的时候，
2024-08-22 08:57:57
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原创 dofbot机械臂在配置过程中遇到的一系列问题（一）
六、可以看见MotionPlanning报警告了，其实你不管也没有多少问题，如果要解决的话，先运行demo.launch，然后另开一个终端，运行dofbot_moveit.launch即可。我做的时候是先打开小屏幕，等待小屏幕成功进入ubuntu系统后，vnc远程连接，然后直接摁F7，即可切换分辨率，非常好用。小屏幕可能会花，不用管，拔了它电源也没事。然后出现这类问题之后，用Alt+F3，可以有几率卡进终端系统，然后在里面输入命令找到文件改回去，重启，解决。但是，有没有一个更简单的方法呢？
2024-04-27 19:54:42
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空空如也
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