(五)逻辑设备和队列

与物理设备和队列族相对应的,是逻辑设备和队列。

创建逻辑设备时,假设只用带有图形能力的队列族的队列,该队列暂时使用一个,也不考虑校验层
1,设置队列

//暂时只使用带有图形能力的队列族
QueueFaminliyIndices indices = findQueueFamilies(physicalDevice);

//针对一个队列族需要的队列数量(一般1个即可)
VkDeviceQueueCreateInfo queueCreateInfo = {};
queueCreateInfo.sType = VK_STRUCTURE_TYPE_DEVICE_QUEUE_CREATE_INFO;
queueCreateInfo.queueFamilyIndex = indices.graphicsFamily;
queueCreateInfo.queueCount = 1;
//多个线程创建指令缓冲,都需要这个队列提交,所以需要对各个指令缓冲赋予优先级,控制指令缓冲的执行顺序(0.0-1.0)
float queuePriority = 1.0f;
queueCreateInfo.pQueuePriorities = &queuePriority;

2,创建逻辑设备也要考虑到应用程序使用到的设备特性,暂时为空

VkPhysicalDeviceFeatures deviceFeatures = {};

3,创建逻辑设备结构体,暂时不用校验层

VkDeviceCreateInfo createInfo = {};
createInfo.sType = VK_STRUCTURE_TYPE_DEVICE_CREATE_INFO;
createInfo.pQueueCreateInfos = &queueCreateInfo;
createInfo.queueCreateInfoCount = 1;
createInfo.pEnabledFeatures = &deviceFeatures;
createInfo.enabledExtensionCount = 0;

//
createInfo.enabledLayerCount = 0;

4,根据物理设备和逻辑设备信息创建逻辑设备

vkCreateDevice(physicalDevice, &createInfo, nullptr, &device);

5,获取队列族的队列句柄

//存储逻辑设备的队列句柄
VkQueue graphicsQueue;
vkGetDeviceQueue(device, indices.graphicsFamily, 0, &graphicsQueue);

5,清除逻辑设备
vkDestroyDevice ( device , nullp tr ) ;
运行结果依然为空窗口
在这里插入图片描述
代码如下:
MyApplication.h
#pragma once

#include <glm/vec4.hpp>
#include <glm/mat4x4.hpp>
#include <vulkan/vulkan.h>
#include
#include “D:/install/filament-v1.18.0/third_party/imgui/examples/libs/glfw/include/GLFW/glfw3.h”
#include
#include
#include
#include

//队列族索引
struct QueueFaminliyIndices
{
//-1表示没找到满足需求的队列族
int graphicsFamily = -1;
bool isCompleted()
{
return graphicsFamily >= 0;
}
};
class MyApplication
{
public:
void run();

private:
//初始化窗口
void initWindow();
//初始化Vulkan对象
void initVulkan();
//主循环进行渲染操作
void mainLoop();
//资源清理
void cleanUp();

//创建一个实例初始化Vulkan库,指定驱动程序需要使用的应用程序信息
void createInstance();
//查询显卡设备
void pickPhysicalDevice();

//返回查找的队列族索引
QueueFaminliyIndices findQueueFamilies(VkPhysicalDevice device);
//确保选择的设备能执行需要的指令
bool isDeviceSuitable(VkPhysicalDevice device);
//创建逻辑设备
void createLogicalDevice();

private:
//窗口
GLFWwindow* window = nullptr;

//实例句柄
VkInstance instance;
//存储显卡信息
VkPhysicalDevice physicalDevice = VK_NULL_HANDLE;
//逻辑设备
VkDevice device;
//存储逻辑设备的队列句柄
VkQueue graphicsQueue;

};
MyApplication.cpp
#include “MyApplication.h”

void MyApplication::run()
{
initWindow();
initVulkan();
mainLoop();
cleanUp();
}

void MyApplication::initWindow()
{

//初始化GLFW库,
glfwInit();
//阻止创建OpenGL上下文
glfwWindowHint(GLFW_CLIENT_API, GLFW_NO_API);
//禁止窗口大小改变
glfwWindowHint(GLFW_RESIZABLE, GLFW_FALSE);
//存储窗口句柄
const int WIDTH = 800;
const int HEIGHT = 600;
window = glfwCreateWindow(WIDTH, HEIGHT, "Vulkan window", nullptr, nullptr);

}

void MyApplication::initVulkan()
{
createInstance();
pickPhysicalDevice();
createLogicalDevice();
}

void MyApplication::mainLoop()
{
//在没有错误和窗口没有被关闭下一直运行,事件循环
while (!glfwWindowShouldClose(window))
{
glfwPollEvents();
}
}

void MyApplication::cleanUp()
{
vkDestroyDevice(device, nullptr);
//在应用程序结束前清除vulkan实例
vkDestroyInstance(instance, nullptr);
glfwDestroyWindow(window);
glfwTerminate();
}

void MyApplication::createInstance()
{
//应用程序信息,便于优化
VkApplicationInfo appInfo = {};
appInfo.sType = VK_STRUCTURE_TYPE_APPLICATION_INFO;
appInfo.pApplicationName = “Hello Triangle”;
appInfo.applicationVersion = VK_MAKE_VERSION(1, 0, 0);
appInfo.pEngineName = “No Engine”;
appInfo.engineVersion = VK_MAKE_VERSION(1, 0, 0);
appInfo.apiVersion = VK_API_VERSION_1_0;

//创建Vulkan驱动程序需要的信息
VkInstanceCreateInfo createInfo = {};
createInfo.sType = VK_STRUCTURE_TYPE_INSTANCE_CREATE_INFO;
createInfo.pApplicationInfo = &appInfo;

//返回需要的窗口交互扩展
uint32_t glfwExtensionCount = 0;
const char** glfwExtensions = glfwGetRequiredInstanceExtensions(&glfwExtensionCount);
createInfo.enabledExtensionCount = glfwExtensionCount;
createInfo.ppEnabledExtensionNames = glfwExtensions;

//全局扩展层(对整个应用程序都有效,而不仅仅对一个设备有效)
//暂时设置为0,不使用全局扩展层
createInfo.enabledLayerCount = 0;

//创建Vulkan实例
VkResult result = vkCreateInstance(
	&createInfo,	//包含创建信息的结构体指针
	nullptr,		//自定义的分配器回调函数,暂时设置为nullptr,不使用
	&instance);		//指向新对象句柄存储位置的指针。

//检测扩展支持
//获取扩展数量
uint32_t extensionCount = 0;
vkEnumerateInstanceExtensionProperties(nullptr, &extensionCount, nullptr);
//存储信息数组
std::vector<VkExtensionProperties> extensions(extensionCount);

vkEnumerateInstanceExtensionProperties(nullptr, &extensionCount, extensions.data());

}

void MyApplication::pickPhysicalDevice()
{
//获取显卡设备数量
uint32_t deviceCount = 0;
vkEnumeratePhysicalDevices(instance, &deviceCount, nullptr);

//获取显卡数组
std::vector<VkPhysicalDevice> devices(deviceCount);
vkEnumeratePhysicalDevices(instance, &deviceCount, devices.data());

//选择合适的
for (const auto& device : devices)
{
	if (isDeviceSuitable(device))
	{
		physicalDevice = device;
		break;
	}
}

}

QueueFaminliyIndices MyApplication::findQueueFamilies(VkPhysicalDevice device)
{
//获取设备的队列族个数
uint32_t queueFamilyCount = 0;
vkGetPhysicalDeviceQueueFamilyProperties(device, &queueFamilyCount, nullptr);
//获取队列族数组
std::vector queueFamilies(queueFamilyCount);
vkGetPhysicalDeviceQueueFamilyProperties(device, &queueFamilyCount, queueFamilies.data());

QueueFaminliyIndices indices;
//暂时只需要支持图形指令
int i = 0;
for (const auto& queueFamily : queueFamilies  )
{
	if (queueFamily.queueCount > 0 && queueFamily.queueFlags & VK_QUEUE_GRAPHICS_BIT)
	{
		indices.graphicsFamily = i;
	}
	if (indices.isCompleted())
	{
		break;
	}
	i++;
}
return indices;

}

bool MyApplication::isDeviceSuitable(VkPhysicalDevice device)
{
QueueFaminliyIndices indices = findQueueFamilies(device);
return indices.isCompleted();
}

void MyApplication::createLogicalDevice()
{
//暂时只使用带有图形能力的队列族
QueueFaminliyIndices indices = findQueueFamilies(physicalDevice);

//针对一个队列族需要的队列数量(一般1个即可)
VkDeviceQueueCreateInfo queueCreateInfo = {};
queueCreateInfo.sType = VK_STRUCTURE_TYPE_DEVICE_QUEUE_CREATE_INFO;
queueCreateInfo.queueFamilyIndex = indices.graphicsFamily;
queueCreateInfo.queueCount = 1;
//多个线程创建指令缓冲,都需要这个队列提交,所以需要对各个指令缓冲赋予优先级,控制指令缓冲的执行顺序(0.0-1.0)
float queuePriority = 1.0f;
queueCreateInfo.pQueuePriorities = &queuePriority;

//应用的设备特性
VkPhysicalDeviceFeatures deviceFeatures = {};

//创建逻辑设备
VkDeviceCreateInfo createInfo = {};
createInfo.sType = VK_STRUCTURE_TYPE_DEVICE_CREATE_INFO;
createInfo.pQueueCreateInfos = &queueCreateInfo;
createInfo.queueCreateInfoCount = 1;
createInfo.pEnabledFeatures = &deviceFeatures;
createInfo.enabledExtensionCount = 0;

//暂时不用校验层
createInfo.enabledLayerCount = 0;
vkCreateDevice(physicalDevice, &createInfo, nullptr, &device);

//获取队列族的队列句柄
vkGetDeviceQueue(device, indices.graphicsFamily, 0, &graphicsQueue);

}
调用
#define GLFW_INCLUDE_VULKAN
#define GLM_FORCE_RADIANS
#define GLM_FORCE_DEPTH_ZERO_TO_ONE
#include “MyApplication.h”

int main()
{
MyApplication app;
app.run();
return 0;
}

基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图PCB设计文件,适合学习实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
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