Ubuntu20.04安装ROS2foxy问题记录

按照官方install步骤进行安装：

Ubuntu (Debian) — ROS 2 Documentation: Foxy documentation

参考别人的博客：

Ubuntu 20.04下的ROS2安装_ubuntu20.04安装ros2-优快云博客 

有问题的再进行记录：

第一步：

locale  # check for UTF-8

sudo apt update && sudo apt install locales
sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8
sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8
export LANG=en_US.UTF-8

locale  # verify settings

（建议还是一步一步的执行，这里发现有warning）

问题1：

解决方法：

又重新执行sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8；

这一部执行前后的变化。

第二步：

因为提前换了源，所以检查的时候发现是正常的，就不用再安装相关的源了

 问题2:

执行sudo apt update又出现了文件尺寸不符的问题；

原因是因为前面还源了，将/etc/apt/sources.list中的源换成了清华源（Ubuntu更改镜像源参考），但是/etc/apt/sources.list.d/ros2.list中还是去ros官方源中找安装包，两个源可能不同步，造成有些安装包大小不一样，报错；

解决方法，将ros2.list中的源也更换成清华的，一条路走到黑；

换源的时候sudo权限也不够，只能切换到root用户；

 这样子下载飞快，缺点可能就是不是最新的。

然后就安装好了。