chamu99的博客

安装wsl2中的Ubuntu22.04版本。

GPT生成，不保真设备树（Device Tree）是一种描述硬件信息的树状数据结构，通常用于描述嵌入式系统中的硬件组件和连接。在Linux内核中，设备树文件用于传递硬件信息给内核，以便正确识别和初始化硬件设备。对于雷达驱动的移植，设备树文件的配置至关重要。

方法是通过U盘进入试用Ubuntu系统，然后在这个试用系统中使用gparted工具，将/dev/sda5磁盘也就是home挂载的磁盘进行Resize/Move，将左边的边界向右移动，调整出来前面/dev/sda4磁盘也就是根目录/需要扩出来的空间大小。今天安装ROS2，过程中发现系统提示根目录空间不够，然后找方法进行根目录的扩容，因为装的是双系统，没有预留太多的空间，只能将home目录的空间压缩出来一部分，当初安装系统的时候home是挂载的一个较大的目录。