Ubuntu根目录扩容

今天安装ROS2，过程中发现系统提示根目录空间不够，然后找方法进行根目录的扩容，因为装的是双系统，没有预留太多的空间，只能将home目录的空间压缩出来一部分，当初安装系统的时候home是挂载的一个较大的目录。但是home磁盘在跟目录右边，不确定能不能 将home磁盘左边空间压缩出来给根目录用，经过查询，发现还是可以的。

方法是通过U盘进入试用Ubuntu系统，然后在这个试用系统中使用gparted工具，将/dev/sda5磁盘也就是home挂载的磁盘进行Resize/Move，将左边的边界向右移动，调整出来前面/dev/sda4磁盘也就是根目录/需要扩出来的空间大小。记得点Apply All Operations，这样才有效；然后就开始漫长的Applying pending operations。

然后再将/dev/sda4磁盘进行Resize/Move，将右边的边界向右移动到头，确定，再点Apply All Operations。然后就开始很快的Applying pending operations。这样就完成了。

扩容后的：

扩容前的忘记截图了，因为使用的还是之前就分配给ubuntu的空间，所以没有用到windows再分配新的磁盘空间。