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RSS订阅原创 MANISKILL3：GPU 并行机器人模拟和渲染，用于通用的具身AI
本文介绍了一种名为ManiSkill3的机器人仿真系统，它采用了GPU并行化技术，并针对通用性进行了优化。该系统支持多种视觉输入方式和异构模拟，能够在物理场景中进行高效的仿真和渲染，达到比其他平台更快的速度和更少的GPU内存使用量。此外，ManiSkill3还提供了广泛的任务和环境选择，包括12个不同的领域，如移动操作、人形机器人等，同时还提供了大量的演示数据和基准线算法。通过这些功能，ManiSkill3可以显著缩短训练时间，为机器人学习提供了一个快速而有效的工具。论文方法。
2025-03-21 14:25:22
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原创 【Matlab】将所有打开的图像批量保存为JPG格式
在使用Matlab进行数据分析或图像处理时，我们经常会生成多个图像以便观察和比较。有时，为了方便分享或存档，我们需要将这些图像保存为特定的文件格式，如JPG。本文将介绍如何通过简单的脚本，将Matlab中所有打开的图像批量保存为JPG格式。通过以上步骤，我们可以轻松地将Matlab中所有打开的图像批量保存为JPG格式。这个方法非常实用，特别是在需要处理大量图像或需要将图像分享给他人时。希望这篇文章能够帮助你更高效地使用Matlab进行图像处理和存档工作。
2024-12-05 10:26:50
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原创 Python中logging模块的使用指南
随着Python编程的日益普及，日志记录成为了软件开发中不可或缺的一部分。本文旨在介绍Python内置的logging模块，详细阐述其配置与使用步骤，帮助开发者更好地进行日志管理。logging是Python标准库中的一个模块，它提供了灵活的日志记录功能。通过logging，开发者可以方便地将日志信息输出到控制台、文件、网络等多种目标，同时支持不同级别的日志记录，以满足不同场景下的需求。以上就是今天要讲的内容，本文详细介绍了Python中logging模块的配置与使用步骤。
2024-11-25 17:17:58
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原创 【多GPU并行错误】RuntimeError: lazy wrapper should be called at most once
本文旨在解决在使用PyTorch进行多GPU并行计算时遇到的错误。该错误通常与PyTorch中的惰性操作被不当地多次调用有关。本文将介绍如何定位此错误，并提供一个具体的解决方案，即通过NumPy替换PyTorch中的某些操作来避免此错误。本文介绍了在使用PyTorch进行多GPU并行计算时遇到的错误的定位与解决方法。通过替换PyTorch中的惰性操作为NumPy操作，我们成功地避免了此错误，并实现了矩阵乘法的正确计算。
2024-11-21 16:26:11
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原创 【Ubuntu】如何在Ubuntu系统中查看端口是否可用
本文介绍了如何在Ubuntu系统中查看端口是否可用的方法，并给出了具体的命令示例，帮助用户通过命令行工具检测端口的开放状态。本文介绍了四种在Ubuntu系统中查看端口是否可用的方法，并给出了具体的命令示例。通过这些命令，用户可以方便地检测端口的开放状态，确保网络服务的正常运行。无论是使用netstatsslsof还是nc命令，都能帮助用户快速了解端口的占用和开放情况。
2024-11-21 09:29:55
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原创 fusibile失败Error: no kernel image is available for execution on the device
本文记录了在使用mvsnet进行深度图融合时，针对不同显卡型号设置正确的编译选项的重要性。特别是当运行depthfusion.py配合已编译好的fusibile时，如果编译选项不正确，会导致错误，进而影响深度融合的效果。本文将重点介绍如何为RTX 3090显卡设置正确的编译选项。本文介绍了在使用mvsnet进行深度图融合时，针对不同显卡型号设置正确编译选项的重要性，并特别针对RTX 3090显卡给出了具体的编译选项设置方法。同时，也提供了其他常见显卡型号的编译选项供参考。
2024-11-20 10:13:25
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原创 【Python】mkdir函数
所提供的代码定义了一个名为mkdir的函数，它的基本功能是尝试在文件系统中创建一个新的目录（或文件夹），并且如果该目录已经存在，则不会引发错误。下面是对这段代码的详细解释，包括每行代码的含义以及一个实例。
2024-11-20 09:05:39
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原创 【OpenCV】Could NOT find TIFF (missing: TIFF_LIBRARY TIFF_INCLUDE_DIR)
Could NOT find TIFF (missing: TIFF_LIBRARY TIFF_INCLUDE_DIR)。这通常发生在使用CMake或类似工具配置项目时。这个错误信息表明在配置或编译一个需要TIFF库支持的项目时，系统无法找到TIFF库。
2024-11-19 10:11:46
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原创 【数据集】DTU多视图立体视觉MVS三维重建
本文详细介绍了DTU多视图立体（MVS）数据集2014，包括其背景、特点、构成、应用场景以及图像大小、数量等具体信息，为相关领域的研究者和开发者提供了全面的数据资源参考。DTU多视图立体（MVS）数据集2014是由丹麦技术大学（DTU）计算机视觉实验室发布的一个专门用于多视图立体重建和3D建模的公开数据集。该数据集为相关领域的研究提供了丰富且高质量的图像和3D数据资源。本文详细介绍了DTU多视图立体（MVS）数据集2014的背景、特点、构成、应用场景以及图像大小、数量等具体信息。
2024-11-18 16:41:19
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原创 解决Error: Could not register service workers
本文旨在解决VSCode在加载Web视图时遇到的错误，特别是关于Service Worker注册失败的问题。通过简单的步骤，我们将尝试修复这个错误，使VSCode能够正常加载和使用Web视图。本文介绍了VSCode在加载Web视图时遇到的Service Worker注册失败问题的解决方法。通过以无沙箱模式启动VSCode，我们可以绕过某些安全限制，从而解决这个错误。希望这个方法能够帮助你解决问题，使你能够更顺畅地使用VSCode进行开发。
2024-11-18 11:17:18
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原创 三步解决error: Microsoft Visual C++ 14.0 or greater is required. Get it with “Microsoft C++ Build Tools“
本文记录了在使用Anaconda Prompt安装Python程序包时遇到的报错问题，并详细描述了如何通过安装Microsoft Visual C++ Build Tools解决该问题，最终成功安装所需程序包的过程。本文详细记录了在使用Anaconda Prompt安装Python程序包时遇到的报错问题，并通过安装和配置Microsoft Visual C++ Build Tools成功解决了该问题。希望本文能够帮助到遇到类似问题的后来者，让他们能够更快地解决问题，顺利安装所需的Python程序包。
2024-11-14 09:57:15
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原创 【强化学习框架】 ElegantRL之Hello World
本文旨在介绍如何通过ElegantRL框架的"Hello, World!"示例来理解深度强化学习（DRL）并获取实践经验。我们将详细阐述文件结构、各模块的功能以及如何运行代码。ElegantRL的"Hello, World!"示例是一个简洁的入门项目，旨在帮助用户快速理解深度强化学习的基本概念和框架结构。通过该示例，用户可以了解到如何构建一个包含环境（env.py）、智能体（agent.py）、网络（net.py）和运行逻辑（run.py）的完整DRL系统。
2024-11-14 09:22:06
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原创 ElegantRL：高效、稳定的深度强化学习开源框架
ElegantRL是一个专为大规模并行深度强化学习（DRL）设计的开源框架，由Yonv1943（或AI4Finance-Foundation）开发。
2024-11-13 13:17:33
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原创 运行nvidia-smi发现显存占用但是无程序运行如何处理
在使用GPU进行深度学习或其他计算密集型任务时，有时可能会遇到GPU无程序运行但显存仍被占用的情况。本文将介绍如何诊断并解决这个问题，确保GPU资源能够被有效利用。本文介绍了当GPU无程序运行但显存仍被占用时的诊断和解决步骤。通过使用fuser命令查看GPU上的所有程序，并根据需要终止不需要的进程，可以有效地释放被占用的显存资源。在处理这类问题时，请务必谨慎操作，以避免对系统或其他应用程序造成不必要的影响。
2024-11-12 14:11:42
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原创 【Python基础】条件语句和循环：控制你的程序流程
在Python编程中，控制流语句是构建程序逻辑的基础。它们决定了程序的执行顺序和方式。本文将详细介绍Python中的条件语句和循环语句，这些语句共同构成了控制程序流程的重要手段。本文详细介绍了Python中的条件语句（ifif-else）和循环语句（for循环、while循环）。这些控制流语句是Python编程中的基础，它们使得程序能够根据特定的条件执行不同的代码块，或者重复执行某段代码，从而实现复杂的逻辑和功能。掌握这些语句对于编写高效、可读的Python代码至关重要。
2024-11-11 09:21:47
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原创 【Python基础】变量和数据类型：Python 的语言基石
本文旨在深入探讨Python编程中的核心概念——变量和数据类型。作为Python语言的基础，变量和数据类型的理解对于编写高效、可读的代码至关重要。本文将详细解释变量的定义、命名规则以及Python中各种基本数据类型的特性和使用方法。本文详细介绍了Python中的变量和数据类型，包括变量的定义、命名规则以及Python中的基本数据类型（数字类型、字符串类型、布尔类型、列表类型、元组类型、字典类型和集合类型）。
2024-11-11 09:17:55
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原创 PyTorch提供的多GPU数据并行nn.DataParallel
在深度学习领域，随着模型和数据集规模的不断增大，单个GPU往往无法满足计算需求。为了加速模型训练，我们可以利用多个GPU进行并行计算。PyTorch提供的nn.DataParallel类就是实现这一目的的重要工具。本文将详细介绍model = nn.DataParallel(model).cuda()这行代码的含义和使用方法。
2024-10-31 16:18:36
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原创 cmake编译时arch=compute_32,code=sm_32 -gencode 的含义
arch=compute_32,code=sm_32 -gencode 的含义
2024-10-30 17:07:28
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原创 Ubuntu 20.04 安装 OpenCV 和 OpenCV_contrib 教程
安装教程在Ubuntu 20.04上安装OpenCV和OpenCV_contrib可以为你提供强大的计算机视觉和图像处理功能。
2024-10-29 16:41:04
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原创 远程服务器训练网络本地读取TensorBoard
在本地机器上，使用 SSH 命令建立一个隧道，将远程服务器的 TensorBoard 端口转发到本地机器的一个端口上。例如，如果远程服务器的IP是。通过以上步骤，你可以方便地在本地浏览器中查看远程服务器上运行的 TensorBoard。首先，登录到远程服务器，并在训练日志目录下启动 TensorBoard。一旦 SSH 隧道建立，你就可以在本地浏览器中输入。是远程服务器上的 TensorBoard 端口，，TensorBoard 日志目录是。是你想要在本地机器上使用的端口。，你想要转发到本地的。
2024-10-24 15:21:28
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原创 关于人工智能的一些展望
我预见，通过深度学习和数据分析，人工智能将能够辅助医生进行更准确的疾病诊断，甚至在关键药物研发中发挥重要作用。我期待AI能够提供精准的市场预测，帮助企业制定更有效的商业策略，同时也通过个性化推荐系统来提高客户满意度。我相信，通过不断的创新和探索，人工智能将为我们带来更高质量的生活，并为社会带来更多的机遇和变革。我认为，我们需要以开放的心态来面对这些挑战，通过合作和创新来确保人工智能技术的健康发展，并最大限度地发挥其积极影响。4. 人工智能在社会治理中的应用将提高公共服务的效率，促进社会的智能化管理。
2024-10-24 09:38:24
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原创 【Python基础】掌握 Python 的基本语法
Python 是一种非常流行的编程语言，以其简洁的语法和强大的功能而闻名。本篇文章将带你了解 Python 的基本语法，包括变量、数据类型、控制流、函数和模块等，并通过一个简单的实例来加深理解。
2024-10-23 13:43:13
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原创 【文献阅读】DSC-MVSNet: 基于深度可分离卷积的注意力感知代价体积正则化
DSC-MVSNet是一个粗到细的端到端框架，包括四个主要子过程：特征提取、代价体积正则化、深度图上采样和深度图细化。该框架通过引入深度可分离卷积和注意力机制，显著提高了MVS深度估计的效率和准确性。本文提出的DSC-MVSNet框架通过引入深度可分离卷积和3D注意力模块，显著提高了MVS深度估计的效率和准确性。此外，提出的特征传输模块有效地上采样了LR深度图，进一步提高了重建质量。实验结果表明，DSC-MVSNet在保持高精度重建的同时，显著降低了模型参数和计算成本。
2024-10-23 10:34:36
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原创 nvidia-smi命令输出的含义
（NVIDIA System Management Interface）是一个命令行实用程序，用于监控和管理NVIDIA GPU（图形处理器）的状态和性能。它提供了一个简单而强大的方式来获取有关GPU的实时信息，这些信息包括GPU的使用情况、温度、内存占用等。，用户可以直观地了解显卡的各项运行指标，从而更好地管理和优化显卡的使用。无论是进行性能监测、配置管理还是故障诊断，可运行如下指令：-n表示间隔0.5秒运行一次nvidia-smi。都是一个非常有用的工具。
2024-10-21 10:58:50
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opencv4.10编译过程中需下载的文件汇总，解决编译时由于网络问题导致编译中断的问题，下载完成后解压到.cache文件夹即可
2024-11-19
基于python的多智能体坦克对战游戏：一个多智能体强化学习项目，智能坦克在动态战场中竞争和学习
2024-11-13
卫星三维重建matlab实现，输入为两张.tif图像
2024-10-30
空空如也
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