chamu99的博客

遇到报错“ out”“此声明没有存储类或类型说明符”

解决方法：重启效果：管用

PX4官网安装教程源码方式安装1.第一步执行，创建文件夹；移到创建文件夹中mkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws2.执行catkin init出错如下图解决方法： 'catkin：未找到命令' 解决方案 注意：版本不同，将上面文章中第3个命令git branch melodic-devel，改为git branch kinetic-devel ，如下：git clone https://github.co...

操作系统：Ubuntu16.04ROS版本：Kinetic纯入门，安装过程错误百出，几乎是一步一个报错，每执行一个命令就要各种查找解决方法，终于用一个下午加晚上的时间，看到了会划线的小龟。计划将安装过程包括各种错误记录下来，仅作为学习笔记，文中肯定有不足之处，看不懂也正常，我自己就是一知半解的搜着教程才安装成功的。本来想着不关终端，保留所有执行记录，结果有部分执行操作被顶掉，终端还被我执行完小龟一激动关了，截取下来的部分问题和解决方法如下，第一次记录多有不足。如果文章能有所帮助，实属万幸1.

优先顺序：指数（**）>正负号（-+）>乘法、除法与取余（*、/、%）>与（&）>或（|）>比较（>、>=、<、<=、!=、==）

1.vim第1行到第10行前面加#：1，10s/^/#/g2.vim所有行前面加#：%s/^/#/g3.撤销上一步操作，u4.去除开头#操作:1，14s/#//g