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原创 Ubuntu20.04安装ROS2

Ubuntu20.04安装ROS2

2022-10-17 15:33:20 567

原创 LaTex中一些行内特殊数字符怎么显示

https://www.zhihu.com/zvideo/1414303261402365952在写论文时,会用到许多希腊字母或者一些数学符号,通过查找,看到一个知乎上的博主的视频介绍的比较全面,可以帮助我们更好的写论文: LaTeX数学公式大合集里面介绍的非常详细。...

2021-11-29 14:34:11 610

原创 如何将Word中的数学公式转化成Latex格式

如何将Word中的数学公式转化成LaTex格式

2021-11-29 11:30:33 30392 5

原创 异常

异常捕获异常捕获异常采用的是:try{异常代码}-catch(Exception e){e.printStackTrace()【将异常答应出来】}-finally{}声明抛出异常在方法名后面加上throws Exception:public static void fu(int i) throws Exception{},在调用这个方法的时候选择自动加捕获异常的代码。自定义异常当我们需要显示出异常时使用,比如再输入人的性别时,如果输入的不是男或女是报出异常,使用方法:try{throe new

2020-06-14 16:51:57 221

原创 抽象类,abstract,抽象方法

抽象类与abstract抽象类1.将一个类转化成抽象类的方法是在类的前面加上abstract修饰,public abstract class animal{}2. 抽象类只能被继承不能实例化。3. 抽象类中可以有普通方法,也有抽象方法。抽象方法1.将一个方法转化为抽象方法,在方法前面加abstract,public abstract void eat()2. 抽象方法没有方法体,即没有{}里面的东西。3. 父类定义的抽象方法,子类必须实现(重写),除非子类也是抽象类。定义抽象类和抽象方法的

2020-06-14 11:31:22 350

原创 Object类中的equal方法

Object类中的equal方法Object类是所有类的最终父类,它里面的equal方法与“==”意义相同,而String中是对equal方法重写了。

2020-06-14 11:10:38 359

原创 多态中涉及到一个关键字instanceof和向下转型

多态中涉及到一个关键字instanceof和向下转型instanceof是用于判断一个对象是否为一个类的实例,向下转型是将父类对象转化为子类对象。多态中的方法通常是用父类的属性,而我们在调用这个方法的时候是将子类属性作为传参,因此在写这个方法的时候需要一个判断,检查其传参是属于哪个子类,再进行向下转型,转化参数。public class master {public void feed(animal a){if(a instanceof cat){ //instanceof的用

2020-06-14 10:43:44 239

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