保姆级ubuntu20.04 下载ros2教程

原创

已于 2024-03-04 09:38:32 修改 · 5.6k 阅读

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CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#python #ubuntu #架构 #机器人

于 2024-03-01 18:00:24 首次发布

本文详细描述了如何在Ubuntu20.04系统上安装ROS2，包括更换为中国镜像源、解决密钥问题、安装步骤和测试过程，以帮助初学者避免常见安装难题。

导读

ros2是用于构建机器人的第二代机器人操作系统。

初学ros，在安装上就踩了不少坑。现在从下载一个新的unbuntu系统开始，把我的解决方案发出来提供大家参考。

一、系统安装

要在ubuntu上安装ros2，首先需要一个ubuntu系统。我是使用地平线旭日派x3进行学习，复现小车手势控制这一章节，5.5. 小车手势控制 — 地平线机器人平台用户手册 1.0 文档 (horizon.ai)所以按照它的建议使用ubuntu20.04系统桌面版

ubuntu20.04.6 指路https://cn.ubuntu.com/download/alternative-downloads

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ROS2源码下载&编译

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网站https://ghproxy.com/支持github的资源代理，可以用此代理加速rosdep对Github的访问，进而解决rosdep update失败问题。RCL库是ROS2中的C语言实现，它提供了一组API来访问ROS2节点的底层实现；RCL的主要功能包括：节点管理、时钟管理、参数管理和发布与订阅管理。RCLCPP库是ROS2中的C++实现，它基于RCL库，提供了易用的C++ API，方便开发者使用。RCL和RCLCPP是ROS2中两个重要的库，分别对应于ROS中的roscpp和roslib。

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在ubuntu20上进行ROS的安装以及安装过程中问题的解决

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1 条评论

TTTay1or 2025.02.25
链接失效了，能不能重发

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1Ubuntu20.04安装ros安装仿真ur3实物控制 Ubuntu20.04安装 https://blog.csdn.net/hwh295/article/details/113409389 https://blog.csdn.net/weixin_44857688/article/details/107280814 空间分配 boot 2g efi 1g swap 9g 根目录 15g home 剩下所有空间修改屏幕尺寸： https://blog.csdn.net/m0_521

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今天试了一下鱼香ros的一键安装包，非常方便的帮我实现了安装。鱼佬的教程，又有视频又有博客，还有一键安装包，简直是新手的福音。最近需要ubuntu上安装ros，试了很多的博客，会出现网络拒绝等问题。按照里面的指令操作，我这里安装的是ros2 foxy版本的。我在ubuntu终端中输入了鱼香ros的一键安装指令。强烈看看下面的博客，以及鱼佬在b站上的视频。

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6，将ROS2加载到系统环境变量中。2，增加ROS2仓库配置。1，更新系统并安装依赖。

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ROS2 机器人操作系统中文教程下载【下载地址】ROS2机器人操作系统中文教程下载探索ROS2机器人操作系统的中文世界！本教程专为国内开发者、学生及爱好者设计，提供从基础概念到实践应用的全方位指导。通过清晰的文档，您将轻松掌握ROS2的环境搭建、核心组件及编程技巧，快速上手机器人开发。教程内容详实，适合初学者和进阶者...

Ubuntu 20.04下的ROS2安装

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在执行上述指令下载ros.key时，经常出现Failed to connect to raw.githubusercontent.com port 443类似提示，可参考。如果希望每次启动直接进入该环境，则在.bashrc中添加上述语句。在前面安装环境准备完成后，先执行系统更新指令。在一个终端发送消息广播指令。

ubuntu20.04安装ros2教程

07-14

以下是Ubuntu 20.04安装ROS2的教程： 1. 添加ROS2软件源打开终端，输入以下命令： ``` sudo apt update sudo apt install curl gnupg2 lsb-release curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - sudo sh -c 'echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture)] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list' ``` 2. 安装ROS2 输入以下命令： ``` sudo apt update sudo apt install ros-foxy-desktop ``` 3. 设置ROS2环境变量输入以下命令： ``` source /opt/ros/foxy/setup.bash ``` 4. 创建ROS2工作空间输入以下命令： ``` mkdir -p ~/ros2_ws/src cd ~/ros2_ws/ colcon build --symlink-install ``` 5. 测试ROS2安装输入以下命令： ``` source ~/ros2_ws/install/setup.bash ros2 run demo_nodes_cpp talker ``` 如果一切正常，你应该能够看到ROS2的“talker”节点在终端上输出消息。希望这个教程对你有帮助！