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原创 Ubuntu20.04安装ros noetic最简单教程。（包括适用于ARM开发板安装方法）

在安装ros之前，先将ubuntu的软件源换成国内源，这样每次ubuntu开机可能会提醒更新软件或者内核，这样就可以使用国内源进行更新。

2023-07-04 11:29:47 4482 6

原创【Ubuntu-20.04安装cartographer】

Ubuntu-20.04安装cartographer的两种方法

2025-01-26 13:53:19 1061

原创 Ubuntu20安装ROS2 foxy

这个指令是获取系统的发行版本号。那对于其他基于ubuntu的衍生linux系统，获取到的肯定就不会是bionic、focal等发行号。而我的那个命令就可以获取到这类衍生系统底层的ubuntu_codename。意思就是先后执行这两条命令，而美元符就是再取它的值。有人可能会问为什么不用。有以下输出就够了，zh(中)还是en(英)编码关系不大。如果没有以上输出，就需要安装locale。然后再次查看locale。成功后则说明安装成功。

2024-05-27 11:04:30 661

原创通过接收机解析航模遥控器通道值用于控制

如图所示为一款航模遥控器和它的接收机。遥控器的工作原理不是家用电器那种红外遥控器，而是基于2.4G频段的射频通信。现在需要通过接收机解析航模遥控器通道值用于自行控制的场合。那么就需要了解接收机这个模块。目前航模接收机有PWM、PPM、SBUS传输协议。

2024-05-06 22:42:47 1678 1

原创【Ubuntu22.04 安装 ROS1 ROS Noetic】

Ubuntu20.04作为一个过渡的ubuntu长期支持版本，它既可以安装ROS noetic，也可以安装ROS foxy（foxy是第一个ROS2发行版了）。而Ubuntu22。04后续只支持的ROS2发行版。如果想在 22.04 使用 ROS Noetic 只有自己编译ros noetic源码了。但新手哪里愿尝试这个呢，如果有人编译好并通过一些打包方式发行到ubuntu支持的第三方软件源上，那用户也能通过命令行安装该软件了。

2024-04-28 22:56:53 4616 3

原创将ubuntu安装在移动硬盘、U盘等，实现ubuntu to go

先讲明这篇博客使用姿势和受众，自己对号入座。如果你是：UEFI引导启动的笔记本，且电脑的磁盘里已安装了至少一个系统，现需要再安装一个ubuntu且可以带到另一台同为UEFI引导的笔记本上使用。

2024-04-25 22:18:31 5707 7

原创 jetson GPIO使用

比如需要读取jetson开发板上的12号引脚时，我设置为BCM编码就是18。Jetson GPIO库提供了Python库或者C++库控制这些GPIO的数字输入和输出，而且该库与Raspberry Pi的RPi.GPIO库具有相同的API，而且Jetson 开发板和Raspberry Pi一样都是40pin，便于将在Raspberrry Pi上运行的应用程序移动到Jetson板。其中18个引脚为专用，分别是：5v(2个)、3v（2个）、GND(8个)、两组 I2C(4个pin)、一组 UART(2个pin)

2024-04-25 17:05:11 747 3

原创笔记本Ubuntu系统的显示问题：安装前黑屏、安装后黑屏、外接显示器黑屏

也可以在开机项选择时，正常启动，这时屏幕是黑的，左上角可能还会有一条短横线，这时可以进入TTY模式：Ctrl + Alt + Fn2（Fn3-Fn6都可以试下），然后输入用户名、密码登陆，就可以敲命令了。现在不是可以敲命令吗，我们可以先将笔记本的显卡切换到集成显卡，就可以正常开机进入图形界面，后面就不用我说了吧。可以在开机项选择时，点击高级选项，进入recovery模式，然后选择root ，就可以敲命令了。可以重启然后连接外置显示屏了。：如下图，显示的是使用手动安装的驱动，然后其他都是灰色，一个都点不了。

2023-12-20 15:31:40 9084 6

原创 Ubuntu20.04搭建PX4仿真环境及XTDrone开发平台（最详细最明白）

PX4-Autopilot仿真平台是由PX4官方提供的集虚拟px4固件、真机烧录固件、gazebo环境及模型于一体的平台，用户可以自己编写程序，通过mavros接口与虚拟px4固件进行mavlink协议的通讯，并在gazebo中显示虚拟世界和模型。因此PX官方手册里给了一个经典的例程：offboard.cpp和offboard.py，让用户通过程序开发，实现无人机自主功能。

2023-10-07 22:34:49 12394 34

原创 ubuntu20.04安装mavros

此外再提一下，安装ros时未能成功安装rosdep2的，请移步我的下面两条博客。3、获取mavlink和mavros的下载信息，并将它写入~/mavros/mavros.rosinstall文本里（下载目录可以自己修改）2、其中最后一步是往系统目录下下载安装一些地理图集之类的东西，如果下载失败，就多试几次。然后在 /usr/share/ 路径下创建一个名为 GeographicLib 的文件夹，然后将上面下载的三个压缩包解压后放在文件夹内。执行完，这时src目录下，应有一个文本文件.rosinstall。

2023-09-23 18:35:19 4364 3

weixin_45291614的博客