Ubuntu20.04安装ROS2(Foxy)极简教程

背景&吐槽：ros安装对中国用户是真的不友好，好多资源需要翻qiang才能下载得到，折腾了一两天我才搞定，终于可以继续学习。

安装步骤：废话不多说，官网得安装步骤其实是很坑的，我这里尽量在官网安装步骤基础上进行安装。

1.系统更新&utf-8支持

sudo apt update && sudo apt install locales
sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8
sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8
export LANG=en_US