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RSS订阅原创 定位算法启动流程
修改配置文件~/humble_ws/src/rslidar_sdk/config/config.yaml。lidar_type: RSHELIOS //这个改成对应的雷达版本。将rslidar_sdk和rslidar_msg包git到src目录下。包中package_ros2.xml。将驱动源码全部放在同一个工作空间。2、将rslidar_sdk。工作空间humble_ws。修改rslidar_sdk。1、修改cmakelist。一、安装定位激光驱动。1、启动激光雷达驱动。
2023-03-07 17:31:08
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原创 创建ros功能包时找不到phthon解释器
在创建ros1功能包的时候，需要用到python解释器，由于之前系统上装了Anaconda，后来卸载了，但是/home/wn/.local/bin/catkin_create_pkg路径下的文件依然依赖的是Anaconda中的python解释器。bash: /home/wn/.local/bin/catkin_create_pkg：/home/wn/anaconda3/bin/python：解释器错误: 没有那个文件或目录。如何查看python解释器的位置？
2023-03-01 14:46:20
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原创 ubuntu20.04安装ros2，并与ros1共存
Ubuntu20.04安装ros2并与ros1共存、ros1与ros2共存环境变量设置。
2023-02-02 12:13:13
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空空如也
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