10、格约化算法的概率分析

格约化算法的概率分析

1. s - Siegel约化基与主要参数

在格约化算法中,存在一些重要的条件和参数。对于任意的 (i)((1 \leq i \leq p - 1)),满足以下条件:
[
\begin{cases}
| \tilde{m} {i + 1, i} | \leq \frac{1}{2} \
t^2 (\tilde{m}
{i + 1, i}^2 \tilde{\ell} i^2 + \tilde{\ell} {i + 1}^2) \geq \tilde{\ell} i^2
\end{cases}
]
这些条件暗示了 s - Siegel条件,其中 (\tilde{r}_i := \frac{\tilde{\ell}
{i + 1}}{\tilde{\ell}_i} \geq \frac{1}{s}),(s^2 = \frac{4t^2}{4 - t^2}),当 (t = 1) 时,(s = \frac{2}{\sqrt{3}})。满足这些条件的基被称为 s - Siegel约化基。

描述算法行为的参数主要分为两类:输出参数和执行参数。
- 输出参数 :用于描述输出基的几何性质,主要有三个参数:
- Hermite缺陷 (\eta(B) := \frac{|\tilde{\mathbf{b}} 1|^2}{(\det L)^{2/p}} \leq s^{p - 1})
- 长度缺陷 (\delta(B) := \frac{|\tilde{\mathbf{b}}_1|}{\l

于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优算法础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深对无人机集群控制的整体认知。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值