9、格基约化算法的概率分析:二维与LLL算法的深入探究

格基约化算法的概率分析:二维与LLL算法的深入探究

1. 引言

在格基约化算法的研究中,二维情况是理解一般情况的关键工具。本文首次尝试将动力学分析方法应用于LLL算法,把LLL算法视为一个整体的动力学系统,它并行运行多个二维动力学系统,并“收集”这些小系统的所有动态。这或许能让我们利用高斯算法在概率和动力学方面的精确结果,来描述LLL算法的概率行为和整体动态。

2. 二维格基约化算法
2.1 二维格的基本概念
  • 格的定义 :维度为 $p$ 的格 $L \subseteq \mathbb{R}^n$ 是 $\mathbb{R}^n$ 的离散加法子群,由一组 $p$ 个线性无关向量 $B = (b_1, b_2, \cdots, b_p)$ 的整数线性组合生成,这些向量称为格 $L$ 的基。一个格可以由无穷多个基生成,这些基通过行列式为 $\pm1$ 的整数矩阵相互关联。
  • 格基约化的目标 :格基约化算法的目标是为给定的欧几里得格找到一个“约化”基,这个基由几乎正交且足够短的向量组成。
2.2 二维格的特殊性质
  • 复数表示 :在二维情况下,不失一般性,格可以看作 $\mathbb{C}$ 的子集。对于复数 $z \in \mathbb{C}$,我们用 $|z|$ 表示其模,也表示向量 $z$ 的欧几里得范数;对于两个复数 $u, v$,用 $(u \cdot v)$ 表示它们的标量积。有如下重要关系:
    [
    \frac{v}
基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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