Android与亚马逊应用开发实践

1、访问安卓官网 http://developer.android.com ,浏览在线开发者指南和参考资料,查看社区板块,并思考是否加入安卓初学者和安卓开发者谷歌群组,完成后请说明操作是否成功。

  • 访问指定网站
  • 查看开发者指南、参考资料和社区板块
  • 考虑加入相关谷歌群组
  • 完成操作后根据实际情况说明操作是否成功

2、访问亚马逊应用商店开发者门户并浏览一番,该门户的链接为https://developer.amazon.com/welcome.html 。与此同时,前往亚马逊应用商店开发者博客,其链接为http://www.amazonappstoredev.com 。

请按照提示访问 亚马逊应用商店开发者门户 进行浏览,并前往 亚马逊应用商店开发者博客

3、为自定义的HelloKindleActivity类添加一个日志标签。在onCreate()回调方法中,使用Log.i()方法添加一条信息性日志消息。运行应用程序,并在Eclipse的DDMS或调试透视图的LogCat标签中查看日志输出。

可按以下步骤操作:

  1. 首先定义一个全局静态字符串作为日志标签,如:
    java private static final String TAG = "HelloKindleActivity";

  2. 然后在 onCreate() 方法中添加信息性日志消息,例如:
    java Log.i(TAG, "In onCreate() callback method");

  3. 最后运行应用程序,在 Eclipse 的 DDMS 或调试透视图的 LogCat 标签中查看日志输出。

4、在Eclipse中,为HelloKindleActivity类除onCreate()之外的Activity回调方法(如onStart()、onRestart()、onResume()、onPause()、onStop()和onDestroy())添加方法存根,该如何操作?

操作步骤如下:在Eclipse里,右键单击 HelloKindleActivity.java 类,选择“Source”,接着选择“Override/Implement methods”,在Activity类的方法中选择 onStart() onResume() onPause() onStop() onRestart() onDestroy() 这些方法,最后点击“OK”按钮,即可为所选方法添加相应的方法存根。

5、为Activity类的每个回调方法添加日志消息。例如,在onCreate()方法中添加一条信息日志消息,如“ In method onCreate()”。正常运行应用程序并查看日志输出以跟踪应用程序的生命周期。接下来,尝试暂停或挂起应用程序,然后恢复。在运行应用程序时,模拟来电,看看会发生什么。

  • 为Activity类的回调方法(如 onStart() onRestart() onResume() onPause() onStop() onDestroy() )添加日志消息,可使用 Log 类的相关方法,如在 onCreate() 方法中添加类似“ In method onCreate()”的信息日志消息。
  • 正常运行应用程序,在Eclipse DDMS或Debug透视图的LogCat标签中查看日志输出,以此跟踪应用程序的生命周期。
  • 尝试暂停或挂起应用程序,然后恢复,观察日志输出的变化。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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