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RSS订阅原创 电动夹爪的modbus通讯控制
本视频详细讲解了如何使用Modbus TCP通讯方式对机器人进行数据采集。内容涵盖了Modbus TCP通讯的配置步骤，包括机器人IP地址设置、Modbus客户端与从站的配置，以及如何通过特定地址读取并实时监控机器人关节速度、角度、电流等关键信息，旨在帮助用户掌握通过该协议读取机器人信息的技能。。
2025-08-14 09:59:20
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原创 Modbus通讯数据采集
本视频详细讲解了如何使用Modbus TCP通讯方式对机器人进行数据采集。内容涵盖了Modbus TCP通讯的配置步骤，包括机器人IP地址设置、Modbus客户端与从站的配置，以及如何通过特定地址读取并实时监控机器人关节速度、角度、电流等关键信息，旨在帮助用户掌握通过该协议读取机器人信息的技能。
2025-08-07 08:55:51
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原创 机器人程序优化
《机器人程序优化方法与技巧摘要》 本视频系统介绍了提升机器人程序可读性和复用性的核心优化方法。重点讲解通过文件夹分类管理程序节点、利用子程序封装可复用功能模块、优化路点命名与链接等关键技巧，并以搬运程序为例演示了工具安装/卸载子程序封装、安全点统一命名等具体操作流程。课程强调通过结构化编程实现复杂程序的模块化管理，同时介绍了程序版本备注、子程序同步更新等实用功能，帮助开发者提高编程效率和代码质量，最终达到程序易读、易调试、易复用的优化目标。
2025-07-31 14:48:00
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原创 重叠式码垛
《重叠式码垛编程实践》摘要 本教程系统讲解了重叠式码垛的核心技术要点，重点介绍了三种典型码垛方式（重叠式、纵横交错、正反交错）的特点及适用场景。通过协作机器人实操演示，详细展示了重叠式码垛的编程流程：包括循环指令设置（8次循环）、码垛参数配置（2行2列2层）、四点示教、IO信号控制等关键步骤。教程特别强调了码垛安全注意事项，要求编程时重点考虑垛形逻辑以避免碰撞，并提供了工具IO配置和相对偏移编程的拓展练习。教学采用理论讲解与实操演示相结合的方式，帮助学习者掌握不同垛形的编程技巧，提升码垛工艺实施能力。
2025-07-28 11:07:00
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原创 ARCS系统机器视觉实战（直播回放）
本次培训主要围绕ARCS操作系统中的视觉与机器人同步应用展开，详细讲解了网络配置、视觉软件设置、九点标定、机器人程序编写以及数据通信等内容。本次培训内容详实，重点突出视觉与机器人协同工作的关键环节，适合用于实际项目部署与调试参考。ARCS系统机器视觉实战。
2025-07-18 16:32:12
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原创 机器人变量类型与配置
机器人变量主要分为程序变量（临时）、配置变量（持久）和脚本变量三种类型。根据数据类型可分为布尔型、整型、浮点型、字符串型和位置型（用于存储路点信息）。配置变量需在专门界面设置初始值并保存，程序变量则在赋值节点中创建。重点应用是通过6位列表变量存储路点信息来创建坐标系。操作时需注意变量作用范围和数据类型的选择，并可通过虚拟机进行配置练习。
2025-05-30 09:24:54
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原创 机器人示教操作
关节轴控制：通过关节1至关节6实现单轴正反转移动。- 直线移动：通过X/Y/Z坐标轴沿指定方向直线移动。- 旋转移动：通过RX/RY/RZ坐标轴绕指定轴旋转。- 长按"启用"键3秒进入模式。- 点击"禁用"键退出拖动模式。**ES机器人试教操作知识**- 修改位置/姿态/关节数值。- 基础模式下的三种移动方式。- 拖动视角的启用/禁用流程。- 特点：按预设步长精确移动。- 拖动滚轮实时调整速度。- 反复练习视角移动操作。**1.1 基础模式****1.2 步进模式**- 点击目标移动方向。
2025-05-14 16:05:00
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原创 机器人结构认知与安装
视频系统讲解了ES机器人的结构组成、硬件接口、控制手柄操作、安全规范及安装流程，强调安全协作与精准安装的重要性，同时覆盖软件控制与调试功能。机器人结构认知与安装。
2025-04-24 17:23:10
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原创 【精密融巧思 智能创未来】| 2025年中国大学生机械工程创新创意大赛-智能精密装配赛启动！
【精密融巧思 智能创未来】| 2025年中国大学生机械工程创新创意大赛-智能精密装配赛启动！
2025-04-23 10:31:06
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基于3D视觉的水果分拣_2.mp4
2021-12-18
无线手柄控制机器人.mp4
2021-12-18
空空如也
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