机器人拖动示教控制

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#机器人 #人工智能

本文探讨了机器人在拖动示教控制中的应用，包括编程方法、运动轨迹规划、精确定位和人机交互，揭示了工业4.0背景下这一技术的重要性和未来发展潜能。

机器人拖动示教控制

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基于力觉的机器人碰撞检测与拖动示教
08-21
闭环拖动示教则更为复杂，需要机器人在被拖动的同时反馈给操作者力量或位置信息，形成闭环控制，从而使得示教过程更为准确和灵活。 在人机交互的背景下，力觉反馈在行走与力觉反馈、人机交互视觉、物理人机交互等...
行业文档-设计装置-机器人拖动示教轨迹生成方法.zip
09-11
这份“行业文档-设计装置-机器人拖动示教轨迹生成方法”资料深入探讨了这一过程，旨在帮助工程师和技术人员更有效地实现机器人的自动化操作。 首先，拖动示教的基本原理是利用机器人控制系统记录下人手操作时关节...
机械臂的零力拖动和直接示教
m0_56514535的博客
10-16 3202
机械臂的零力拖动(Zero Force Control)指的是在机械臂的关节没有输出扭矩的状态下,利用外力使其产生运动的一种方式。5. 再将记录的轨迹转换为正常的运动控制指令,就可以使机械臂重复刚才的被动运动。- 检测机械臂关节故障通过零力拖动的被动运动,可以获得丰富的机械臂状态信息,是机器人标定与诊断的有效手段之一。3. 区别在于,直接示教是在正常控制模式下进行的,关节控制器 aktiv,以匹配外力运动。1. 直接示教是利用外力带动机械臂运动,记录其关节角位置,作为控制的示教信息。
PLC与C语言实现示教器逻辑编辑程序
weixin_47879624的博客
08-21 2265
全系列信捷plc，触摸屏，伺服驱动
ROKAE珞石 xCore机器人控制系统使用手册V2.1
03-25
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RobotStudio示教器编程（新手入门）
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weixin_51962439的博客
01-06 2万+
点击确定就切换为我们自己的工具啦，如果没找到Mytool,可能之前没有同步，主界面右下方tool0也没有更改为Mytool。点击同步，为后面的示教器更改做准备，没有这一步示教器可能找不到Mytool选项，然后画出来的图轨迹也是浮在空中。比如在圆上，位于A点，想要到达B点，可以顺时针也可以逆时针走，不指定中途点会有歧义。还记得之前的经过C再到B吗，这里的p20就是中途点，p30就是目标点。比如说想把零件往上挪一点，就可以把z坐标调大一点，点击应用。返回示教器界面，修改位置，第一个点就改好啦，熟悉后很快的。
无法拖动_维懂百科——机器人拖动示教
weixin_29331689的博客
01-10 814
　　　　随着机器人技术的日益成熟以及应用的不断普及，机器人正逐渐融入社会生产、生活的各个方面，并发挥越来越不可替代的作用。在“工业 4.0” 和 “中国制造 2025”的背景下，为了适应现代工业快速多变的特点以及满足日益增长的复杂性要求，机器人不仅要能长期稳定地完成重复工作，还要具备智能化、网络化、开放性、人机友好性的特点。作为工业机器人继续发展与创新的一个重要方面，示教技术正在向利于快...
ROS驱动珞石机器人
qq_38772000的博客
12-23 2877
2.使用方法 下载包 将src文件夹下的包复制到自己的工作空间中 三、主要修改的地方 sdk部分的修改 主要是将rokae_hardware/sdk/include/下的头文件，以及将rokae_hardware/sdk/lib/下的库文件用xCoreSDK-v0.3.3下的头文件和库文件进行替换，并对rokae_hardware下的CMakeLists.txt文件做了如下修改 代码部分的修改 对rokae_hardware/include/rokae_hardware.h下的代码做了如
基于零力控制的机器人拖动示教方案设计.pdf
08-14
本文提出了一种基于零力控制的机器人拖动示教方案设计，这种方案可以实现无需外部力矩传感器的情况下，直接通过电机电流作为关节力矩传感器，从而实现机器人拖动示教。该方案在减少附加成本的同时，方便推广应用，...
一种六自由度并联机器人拖动示教控制技术研究
02-28
### 关于六自由度并联机器人的拖动示教控制技术 #### 拖动示教的概念与发展背景 拖动示教是一种直观编程方式，允许操作员通过手动引导机器人完成特定任务来记录其路径和姿态。这种方式不仅简化了复杂动作的学习...
通用型工业机器人拖动示教臂系统的研究.pdf
08-14
1. **硬件系统**：详述了通用型工业机器人拖动示教臂的硬件构成，包括传感器、控制器、电机等关键组件，以及它们如何协同工作来实现精准的运动控制。 2. **软件架构**：讨论了用于实现拖动示教功能的软件系统，包括...
拖动示教是如何实现的？
weixin_44370585的博客
06-08 6011
拖动示教是如何实现的？ 师云雷-许三多： 这个问题不算复杂，我建议你应该去搜下论文看看，我简单回答一下。 一般情况下6维力传感器安装在机器人末端，那么人手握持着力传感器去用力就能测量出来3个力和3个扭矩，对应机械臂笛卡尔末端的力和力矩即F=（FX,FY,FZ,TX,TY,TZ），用这个期望的F去做控制有几个思路： 用机械臂雅克比的转置右乘F就得到了关节的期望力矩，你可以把这个关节力矩作为控制力矩发出去，当然前馈力矩要加上（重力补偿，摩擦补偿，适当的阻尼等等）；这种方法风险比较高安全性差了点,，但是非常符
机器人零力拖动技术路线
qq_31290087的博客
10-10 2981
机器人零力拖动技术路线
2017.03.28 工业机器人具备拖动示教和碰撞检测将是趋势
weixin_34393428的博客
03-28 528
工业机器人技术解密之动力学应用：碰撞检测 随着机器人应用范围增大，人们对机器人的要求也越来越高，尤其在机器人安全性能方面。最初研制的机器人只能完成一些简单的重复任务，不具备人机交互能力；随着技术的高速发展，机器人趋于智能化，能够完成更加复杂的任务，例如喷涂、装配、钻孔等。 传统的工业机器人并未配备适当的安全和碰撞检测系统。因此，为保证机器的安全运行，往往要求配备防护栏，用于保证运行时与人...
OAK拖拽式图形化编程使用教程
oakchina的博客
04-11 2133
编辑：OAK中国 来源：oakchina.cn 版权说明：转载请注明出处 前言 Hello，大家好，这里是OAK中国，我是助手君。 对于完全零基础的新伙伴，我们推出了OAK图形化编程（scratch），拖拽即可实现AI效果，非常适合入门学习。 教程目录前言初识OAK图形化编程图形化编程基础知识学习版本介绍1.PC离线版指南2.网页版及插件指南快速入门界面介绍实例演示初识积木积木种类OAK积木介绍上手案例实现逻辑案例新功能预告参考资料 初识OAK图形化编程 图形化编程基础知识学习 如果你对图形化编程属于零.
RobotStudio 示教器编程：MoveC指令
qq_38991255的博客
11-12 1万+
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AAAI 2026 Oral | 清华SpatialActor：解耦语义与几何的机器人操控新框架
2501_93430156的博客
11-20 904
精确的空间理解是机器人与物理世界交互的基础。然而，现有方法常面临困境：基于点云的方法因稀疏采样损失细粒度语义；基于图像的方法将语义与几何特征纠缠，在真实世界常见的深度噪声干扰下，其性能会显著下降。此外，这些方法大多关注高层几何结构，忽略了对精确操控至关重要的低层空间线索。为解决这些问题，我们提出，一个为机器人操控设计的解耦表示框架。SpatialActor 的核心思想是将语义和几何信息彻底分离，并进一步将几何信息分解为高层结构与低层线索。
2025年接待服务机器人选型指南：技术对比与场景适配方案
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猎户星空豹小秘2搭载自研Orion-14B大模型，在CMMLU学科评测中得分70.6，超越LLaMA2-13B的38.4分和Baichuan2-13B的61.3分，支持320K超长文本处理，可一次性读入整本小说内容。更重要的是，机器人累计的访客行为数据可用于优化办公布局、评估营销活动，92%的访客认为配备机器人的企业更具创新力，品牌形象得到显著提升。配合高扭力轮毂电机（扭矩提升50%），可在企业大堂、展厅通道等复杂环境中平稳行走，10米主动迎宾，2米接待引导，确保访客跟随过程顺畅自然。
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Wnq10072的博客
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本文探讨了视觉识别技术在工业巡检机器人仪表数据识别中的应用与发展。文章分析了传统机器视觉和深度学习两种识别方法的优缺点，指出深度学习在复杂环境下具有更高的准确率和适应性。同时，详细介绍了仪表数据识别软件系统的架构组成及主流工具平台。针对当前识别准确率的影响因素，提出了硬件升级、算法优化、多传感器融合等提升策略。最后展望了轻量化模型、多模态融合等未来发展方向。研究表明，视觉识别技术能显著提升工业巡检的自动化水平和可靠性，为工业智能化转型提供重要支撑。
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