AUBO STUDIO简介

AUBO STUDIO简介

遨博Studio简介与操作指南

1. 概述

  • 定义:图形化用户界面(GUI)专为遨博机械臂开发的移动端控制软件
  • 核心功能
    • 机器人程序创建/执行
    • 日志信息读取
    • 文件存储(平板或控制器)
  • 学习目标
    • 知识目标:熟悉界面布局与软件操作
    • 技能目标:定位功能模块并实现机器人移动控制

2. 界面组成

2.1 菜单栏结构
  • 上部功能菜单
    • 主页、编程、配置、移动、IO
  • 下部程序菜单
    • 速度调节(含滑块控制)
    • 运行控制(需程序逻辑校验)
    • 安全参数(16进制校验码)
    • 状态显示栏
2.2 操作界面
  • 动态视图:随功能菜单切换管理/监控视图
  • 状态栏元素
    • 机械臂名称(可切换连接)
    • 仿真模式切换(图标颜色变化)
    • 运行模式(手动/自动/联动/本地)
    • 安全状态(未定义/正常等)
    • 紧急停止按钮(双重按压机制)

3. 核心功能模块

3.1 编程界面
  • 功能
    • 程序创建/编辑
    • 实时仿真监控
    • 变量状态追踪
  • 工具栏
    • 编辑/搜索/新建/打开/保存
    • 程序节点分类管理
3.2 配置界面
  • 功能层级
    • 常规设置(性能参数)
    • 安全设置(密码保护):
      • 安全IO/关节限制/碰撞等级
    • 现场总线(Modbus配置)
  • 配置文件管理
    • 导入/导出配置
    • 跨设备应用
3.3 移动控制
  • 坐标系操作
    • 基坐标系(XYZ轴向控制)
    • 视角坐标系(鼠标旋转模型)
  • 控制模式
    • 关节控制(单关节操作)
    • 步进模式(精确位移)
    • 拖动示教(长按启用)
3.4 IO监控
  • 监控范围
    • 控制器本体/末端/外设IO
  • 操作功能
    • 状态实时监控
    • 输出信号设置
    • Modbus信号处理

4. 应用拓展

4.1 定制化功能
  • 案例:外置按钮配置拖动示教
  • IO动作功能定制
4.2 教学任务
  • 课堂练习
    • 移动界面坐标系操作
    • 视角控制技巧训练
  • 课后作业
    • 多模式位置控制实践

5. 系统管理

  • 文件操作
    • 程序/配置文件加载
    • 跨存储位置访问
  • 系统设置
    • 版本信息查看
    • 控制柜设置
    • 注销/关机功能

6. 监控与诊断

  • 实时数据
    • 关节参数监测
    • 位姿/工具中心点显示
  • 日志系统
    • 操作记录追溯
    • 变量变化追踪
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值