创建坐标系

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#机器人 #人工智能 #python #java #c++

创建坐标系

three.js之创建坐标系网格
aaronthon的博客
06-05 1862
three.js之创建坐标系网格 <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset=utf-8> <title>My first three.js app</title> <style> ...
VisionPro之标定与创建坐标系（Calibration and Fixturing）（二）
dongxin_ming的博客
04-01 8254
接上篇文章，链接: [https://blog.csdn.net/dongxin_ming/article/details/104785097(https://www.csdn.net/). 本文主要介绍Fixture创建的坐标系的意义以及CogFixture工具的使用方法。 同Calibration一样，fixture同样创建一个新的坐标系，不同之处在于经过Calibration之后生成的是一个...
UG\NX二次开发:创建坐标系,设置工作坐标系
aagadgdg的博客
04-03 1042
UG\NX二次开发:创建坐标系。
Creo 9.0在草图环境中创建坐标系
因为喜欢，所以坚持。
08-02 2795
1)样条可以用坐标系标注样条曲线，这样即可通过坐标系指定X、Y、Z轴的坐标值来修改样条点。(3)混合特征截面可以用坐标系为每个用于混合的截面建立相对原点。(2)参考可以把坐标系增加到截面中作为草绘参考。Step2.在某位置单击以放置该坐标系原点。Step1.单击草绘区域中的坐标系按钮。可以将坐标系与下列对象一起使用。...
解析几何之坐标系
本博客聚焦游戏开发技巧、创业实战心得及大学热门课程干货。这里既有技术深度，也有思维广度，无论你是开发者、创业者还是高校学子，都能在这里找到适合自己的成长之路！
12-22 2764
坐标系是解析几何的基础，提供了一种将几何问题转化为代数问题的方法。通过不同类型的坐标系，我们可以灵活地处理各种几何形状和空间关系。理解坐标系的概念和应用对于学习数学、物理和工程等领域至关重要。坐标系的出现是数学史上的一个重要里程碑，它使得几何与代数之间建立了紧密的联系，极大地推动了科学和工程的发展。从笛卡尔坐标系的提出到现代多维坐标系的应用，坐标系的概念不断演变和扩展，成为理解和解决各种数学和科学问题的基础工具。
GDAL创建坐标系与坐标转换
Huohuo
05-23 8432
using OSGeo.GDAL; using OSGeo.OSR; using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading.Tasks; namespace Chapter02 { class Program {
VisionPro之标定与创建坐标系（Calibration and Fixturing）（一）
热门推荐
dongxin_ming的博客
03-10 1万+
在VisionPro利用多个工具进行图像处理的过程中可能会根据实际需要创建多个坐标系，各个工具在对应的坐标系下进行处理与运算。在运行过程中创建的多个坐标都属于图像的坐标空间树，工具通过使用坐标空间树中不同坐标系获取图像的不同信息。 标定（Calibration）和Fixturing(不知道该单词怎么翻译合适)都会创建新的坐标系，将新创建的坐标系添加到坐标空间树。在工具运行时将图像转换到对应的坐标系...
在Manim中坐标系的创建和使用
分享代码和经验
07-31 1810
这段代码实现了一个简单的坐标系，展示了一个对数刻度的 y 轴和一个抛物线函数（y = x²），同时还设置了坐标轴和标签的颜色。该示例展示了 Manim 中如何使用坐标轴和图形绘制以及自定义样式的基本用法。
python坐标系建立_局部坐标系建立及局部坐标系下读取坐标
weixin_39594103的博客
12-09 2802
1.局部坐标系建立：Abaqus中提供了两种方法：1.transform2.orientation1.transformREQUIRED PARAMETERNSETOPTIONAL PARAMETERTYPE (R (DEFAULT) 直角坐标系)(C 柱坐标系)(S 球坐标系)First line1.Clobal X-coordinate of point a specifyingtransf...
VPython三维仿真（NO.4） 创建坐标系
weixin_44366962的博客
10-15 1492
VPython中画笛卡尔坐标系
VisionPro9.0以中点创建坐标系原点，中分线为坐标系方向，导入客户坐标点进行测量示例VPP
11-06
在进行机器视觉应用时，正确地创建坐标系至关重要，因为它决定了图像中的测量基准点。 在该示例中，坐标系的原点是通过中点来确定的。具体来说，选取的是手机中框的一个中心点，这个点是通过分析图像获取的，可能是...
AAAI 2026 Oral | 清华SpatialActor：解耦语义与几何的机器人操控新框架
2501_93430156的博客
11-20 904
精确的空间理解是机器人与物理世界交互的基础。然而，现有方法常面临困境：基于点云的方法因稀疏采样损失细粒度语义；基于图像的方法将语义与几何特征纠缠，在真实世界常见的深度噪声干扰下，其性能会显著下降。此外，这些方法大多关注高层几何结构，忽略了对精确操控至关重要的低层空间线索。为解决这些问题，我们提出，一个为机器人操控设计的解耦表示框架。SpatialActor 的核心思想是将语义和几何信息彻底分离，并进一步将几何信息分解为高层结构与低层线索。
2025年接待服务机器人选型指南：技术对比与场景适配方案
sjxs_007的博客
11-21 388
猎户星空豹小秘2搭载自研Orion-14B大模型，在CMMLU学科评测中得分70.6，超越LLaMA2-13B的38.4分和Baichuan2-13B的61.3分，支持320K超长文本处理，可一次性读入整本小说内容。更重要的是，机器人累计的访客行为数据可用于优化办公布局、评估营销活动，92%的访客认为配备机器人的企业更具创新力，品牌形象得到显著提升。配合高扭力轮毂电机（扭矩提升50%），可在企业大堂、展厅通道等复杂环境中平稳行走，10米主动迎宾，2米接待引导，确保访客跟随过程顺畅自然。
视觉识别在工业巡检机器人仪表数据识别中的应用研究
最新发布
Wnq10072的博客
11-24 632
本文探讨了视觉识别技术在工业巡检机器人仪表数据识别中的应用与发展。文章分析了传统机器视觉和深度学习两种识别方法的优缺点，指出深度学习在复杂环境下具有更高的准确率和适应性。同时，详细介绍了仪表数据识别软件系统的架构组成及主流工具平台。针对当前识别准确率的影响因素，提出了硬件升级、算法优化、多传感器融合等提升策略。最后展望了轻量化模型、多模态融合等未来发展方向。研究表明，视觉识别技术能显著提升工业巡检的自动化水平和可靠性，为工业智能化转型提供重要支撑。
六维力传感器和关节力传感器国产替代正当时：机器人“触觉神经”的角逐
机器人产业研究员
11-21 377
国产六维力传感器迎来爆发期，技术突破推动百亿市场成型 摘要：六维力传感器作为机器人"触觉神经"的核心部件，正随着人形机器人商业化加速迎来爆发式增长。国内企业通过技术攻关，已突破0.1%FS高精度、10kHz响应频率等关键技术指标，部分产品实现核心部件100%国产化。目前国内市场年销量超8000套，预计2030年人形机器人领域市场规模将达138亿元。蓝点触控等领军企业已占据80%市场份额，并与多家头部机器人厂商建立合作。随着标准化生产推进和产能扩张，传感器单价有望从1-4万元降至千元级别，
高精度动捕手套驱动数据闭环，破解机器人“不可能三角”
virdync001的博客
11-20 265
mHand Pro动捕手套，以其高精度、低延迟、强兼容的产品优势，为灵巧手训练提供了完整的解决方案。该手套集成16个惯性传感器，配备抗磁干扰算法，可精准捕捉手指弯曲、手掌翻转等细微动作，误差控制在毫米级。同时，其开放的SDK接口与跨平台兼容性，为开发者提供了高效、灵活的数据接入路径
机器人 - 关于电机获取力矩反馈
qq_39546358的博客
11-21 79
这种方法硬件需求低，只需要获取电流。但是受到电机磁路非线性、温度、饱和等因素影响，需要校准；：利用电机的电感、反电动势常数 与转速信息，构建状态空间模型，使用。其中T为输出扭矩，Kt为电机的扭矩常数，Iq为电机的q轴电流；
最新World Model × （具身智能）Robotics论文解析--世界模型正在重塑机器人的大脑
AI_gurubar的博客
11-21 146
摘要： WorldModel在机器人领域的重要性日益凸显，其核心在于通过可压缩、可预测的环境模拟实现高效决策。Schmidhuber等人的理论表明，智能的本质在于学习世界模型，而Ha & Schmidhuber的实验证实，仅依靠生成式世界模型即可在虚拟环境中训练策略并迁移至现实。Hafner的Dreamer系列进一步证明，基于世界模型的智能体在样本效率和泛化能力上均超越传统方法。真实机器人应用中，世界模型通过“想象未来”减少试错，显著提升安全性与成本效益。新一代模型（如HuWo、DREMA）将物理交
Advanced Materials 封面：电场驱动的软体机器人新突破
weixin_44887311的博客
11-21 265
英国布里斯托大学团队在《Advanced Materials》发表封面文章，报道了一种新型电致变形凝胶材料。该材料在电场作用下可实现高达286%的应变和500%/s的应变速率，驱动软体机器人完成旋转、爬行、跳跃等多模态动作。相比传统驱动方式，电场控制具有无线、轻量、高分辨率等优势，能在空气、液体及真空环境中稳定工作。该技术有望应用于航天维修、柔性抓取等领域，为智能软体机器人发展提供了新思路。
pdps机器人创建坐标系
08-01
在PDPS软件中创建机器人坐标系是机器人虚拟调试和仿真中的关键步骤之一，主要涉及工具坐标系（Tool Coordinate System）和工件坐标系（Work Object Coordinate System）的定义。以下是基于PDPS环境创建坐标系的基本方法和流程： ### 创建工具坐标系（Tool Coordinate System） 1. **定义工具中心点（TCP）** 工具坐标系通常以机器人末端执行器（如焊枪、夹具）的工作点为中心定义。在PDPS中，可以通过“Robot”菜单下的“Define Tool”功能来创建。选择机器人末端的工具模型，输入TCP的偏移值（X, Y, Z）和方向（W, P, R），确保坐标系与实际工具对齐[^1]。 2. **使用标定方法** 对于需要高精度的应用，例如焊接机器人，可以通过标定方式定义工具坐标系。操纵机器人使焊枪末端的球形结构进入标定靶槽，并记录多个姿态下的数据，软件将自动计算出工具中心点坐标[^2]。 ### 创建工件坐标系（Work Object Coordinate System） 1. **手动定义工件坐标系** 在PDPS中，可以使用“Work Object”功能创建工件坐标系。选择“Create Work Object”，定义坐标系原点和方向，通常与工件的几何特征对齐，例如工件的底面或中心轴。 2. **用于搬运任务的坐标系设置** 在机器人搬运仿真中，需要分别定义“Pick”和“Place”坐标系。“Pick”坐标系通常与被抓取工件的局部坐标系对齐，而“Place”坐标系则与目标放置位置的坐标系一致。在PDPS中可通过“Define Pick and Place Points”功能完成此设置[^1]。 ### 创建机器人关节坐标系 在机器人建模过程中，为每个关节定义局部坐标系对于运动学计算至关重要。在PDPS中，可通过“Kinematic Editor”来编辑关节属性。例如，在定义旋转关节时，需要指定“From”和“To”点，通常使用已创建的参考坐标系作为基础，并根据关节轴方向调整Z值[^4]。 ### 示例代码：定义工具坐标系（伪代码） ```python # 伪代码示例：定义工具坐标系 tool_tcp = { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 150.0, # 假设工具中心点沿Z轴偏移150mm "W": 0.0, "P": 0.0, "R": 0.0 } # 将工具坐标系应用到机器人末端 robot.set_tool(tool_tcp) ``` ### 示例代码：定义工件坐标系（伪代码） ```python # 伪代码示例：定义工件坐标系 work_object = { "Origin": {"X": 200.0, "Y": 300.0, "Z": 0.0}, "Orientation": {"W": 0.0, "P": 0.0, "R": 0.0} } # 将工件坐标系绑定到工件模型 workpiece.set_coordinate_system(work_object) ```
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