PE系统机器视觉实战（直播回放）

PE系统机器视觉实战

本次培训主要围绕视觉与机器人的综合实践展开，重点讲解了视觉标定和机器人通过视觉实现随机抓取的操作流程。以下是详细要点总结：

• 网络配置

  • 需配置三个设备：机器人、电脑和相机的IP地址，确保网络互通。
  • 机器人IP设为192.168.1.50，电脑为60，相机为70。
  • 电脑建议使用有线网卡，关闭防火墙及杀毒软件，避免网络冲突。
  • 可通过ping命令测试网络连通性。

• 视觉标定操作

  • 使用MVS软件配置相机IP，设置静态IP和默认网关。
  • 标定分为九点标定，可手动移动机器人或通过程序完成。
  • 建议使用法兰坐标系进行标定，确保姿态一致。
  • 标定完成后生成标定文件，用于后续坐标转换。

• 视觉程序配置

  • 使用高精度匹配模板，设置曝光度等参数，确保图像清晰。
  • 图像处理包括滤波、匹配、变量计算和格式化输出。