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机器人IO配置

机器人IO配置知识

1. IO界面功能

• 监控各个IO口的状态
• 操作输出口的信号

2. IO分类

2.1 机器人选项卡

• 数字IO
• 模拟IO
• 工具IO
• 联动IO

2.2 联动IO选项卡

• 安全IO
• 系统内部IO

2.3 Multiple选项卡

• 外接设备的IO

3. IO设置界面

• 设置IO功能（数字IO、模拟IO、工具IO等）
• 设置IO显示名称
• 设置系统预定义动作

4. 工具IO设置界面

4.1 八银角连接器功能

• 提供电源和控制信号
• 支持工具（如夹持器）

4.2 管脚配置

• 管脚3、4、5、7：四路数字IO
• 管脚6、8：模拟输入（0-10伏）
• 管脚2：输出电压（0伏、12伏、24伏）

5. 机器人IO配置操作演示

5.1 DI配置

• 重命名DI
• 设置预设动作（如移动至原点）
• 触发条件（DI输入为1）

5.2 DO配置

• 重命名DO
• 指定程序动作（如拖动视角）
• 状态变化（DO置为唯一）

5.3 工具IO配置

• 设置输出电压
• 滑动开关设置输入/输出端口

6. 课堂小结

• 掌握机器人IO配置方法
• 熟悉IO界面操作
• 理解工具IO设置

7. 课后练习

• 在虚拟机中练习机器人IO配置