协作机器人操作与编程-ARCS 系统示教编程与脚本讲解（直播回放）-优快云博客

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协作机器人操作与编程-ARCS 系统示教编程与脚本讲解

本次课程主要介绍了智能写作机器人ARCS系统版的操作与编程方法，重点讲解了虚拟机设置、机器人控制、程序编写及通信脚本等内容。

系统安装与虚拟机设置
- 需要下载并解压ARCS系统软件至硬盘，通过虚拟机打开并设置网络适配器为“自定义”模式，选择NAT0模式连接网络。
- 登录密码为“欧博”，启动后自动进入机器人软件界面，可加载工程文件、查看机器人状态、监控运行参数（如功率、电流、关节电压等）。
软件界面与基本设置
- 主界面包含“主页”、“设置”、“移动”、“IO”、“编程”等多个功能模块。
- 可在“设置”中调整用户偏好（如语言、主题、距离单位等），并设置程序运行中是否允许编辑程序。
- 权限设置中需设置安全密码和管理密码，否则部分功能受限。
程序执行与循环设置
- 程序默认设置为“一直循环”执行，可更改为“仅执行一次”。
- 程序起点建议设置为“自动”，以确保机器人先移动至初始点，确保运行环境安全。
机器人移动操作
- 支持“关节移动”、“直线移动”、“曲线移动”等多种方式。
- 可通过输入数值或拖动仿真界面控制机器人位置，支持设置速度、坐标系（如基座坐标、工具坐标、视角坐标）等。
- 新增“对齐”功能，可使工具末端坐标与选定坐标系对齐。
坐标系与工具坐标配置
- 支持创建点坐标、线坐标、面坐标三种坐标系，用于设定机器人工作原点及方向。
- 工具坐标可通过测量四个不同姿态点或一个平面点进行标定，用于确定末端工具的位置与方向。
变量与IO设置
- 支持多种变量类型（任意类型、整型、浮点型、布尔型），可自定义变量名并设置初始值和范围。
- IO信号可命名（如“光源”、“物料到位”），便于程序逻辑理解与调试。
编程与脚本操作
- 编程界面提供基础指令、高级指令、模板等功能，支持新建、保存、复制、删除工程。
- 移动指令可添加“露点”，支持固定点、变量点、相对点等多种方式，可基于不同坐标系进行偏移。
- 脚本使用LUA语言编写，支持TCP通信，可用于与外部设备（如视觉系统）进行数据交互。
通讯与脚本开发
- 可通过TCP客户端与服务器建立连接，发送和接收数据，实现机器人与外部系统的联动控制。
- 示例脚本演示了如何接收指令并控制机器人进行位置偏移操作。
程序组织与管理
- 支持使用“文件夹”组织程序段，提高程序可读性。
- 提供程序抑制、搜索、复制粘贴、撤销重做等功能，提升编程效率。
培训资源与后续支持
- 培训资料、系统版本、调试工具等将通过群组发布。
- 用户可参考官网用户手册获取详细操作说明，也可通过钉钉、微信等渠道进行后续提问与技术支持。