电动夹爪的modbus通讯控制

电动夹爪的modbus通讯控制

核心摘要

本视频详细讲解了如何使用Modbus TCP通讯方式对机器人进行数据采集。内容涵盖了Modbus TCP通讯的配置步骤，包括机器人IP地址设置、Modbus客户端与从站的配置，以及如何通过特定地址读取并实时监控机器人关节速度、角度、电流等关键信息，旨在帮助用户掌握通过该协议读取机器人信息的技能。。

课程目标

• 掌握电动夹爪的硬件接线
• 掌握电动夹爪的运行控制技能，包括手动和编程控制
• 实现电动夹爪的开合动作

硬件接线步骤

• 在机械臂底座面板上找到24伏电源接口（供电）和RS485接口（通信）
• 通讯线连接： 白色接A，绿色接B，黑色接GND
• 电源线连接： 红色接24伏正，黑色接24伏负
• 实操中需将对应端子排取出，按上述颜色和接口定义接线后插回

软件配置步骤

• 进入RX系统