解释一下Unity碰撞的触发条件

Unity中碰撞的触发条件主要与物体的碰撞体（Collider）和刚体（Rigidbody）组件有关。具体来说，Unity的物理引擎会根据物体的配置来检测碰撞（Collision）和触发器（Trigger）事件，这两者条件略有不同。

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碰撞（Collision）的触发条件

碰撞通常指两个物体相撞时产生物理反应，例如反弹或停止。要触发碰撞事件，必须满足以下条件：

• 两个物体都必须有碰撞体（Collider）组件：碰撞体定义了物体的形状和碰撞范围。
• 至少一个物体必须有刚体（Rigidbody）组件：刚体使物体受物理引擎控制，能够参与碰撞检测。
• 碰撞体不能设置为触发器：即碰撞体的 Is Trigger 属性必须为 false，表示这是一个实体碰撞体，而不是触发器。

当这些条件满足时，Unity会检测到碰撞，并可以通过脚本中的以下函数响应：

• OnCollisionEnter：物体刚接触时调用。
• OnCollisionStay：物体持续接触时调用。
• OnCollisionExit：物体分开时调用。

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触发器（Trigger）的触发条件