【唐老狮】Unity——物理系统（碰撞检测）

【学习目标】

碰撞检测

1. 能够让两个游戏物体之间产生碰撞

2. 能够让两个物体碰撞时表现出不同效果

3. 能够通过代码检测到碰撞产生的不同阶段

4. 能够使用触发器让两个物体相互穿透

5. 能够通过代码检测到触发产生的不同阶段

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【碰撞检测】

【碰撞的必要条件】

两个游戏物体（GameObject）之间

至少有一个物体有刚体组件（Rigidbody）

并且两个物体都有碰撞盒组件（Collider）

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【实例】

 

 

上方物体挂载了刚体和碰撞盒

下方物体挂载了碰撞盒

运行后由于上方物体有刚体组件

并且Use Gravity默认勾选

所以它会受重力影响自由下落

 

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【刚体组件】

让游戏物体（GameObject）

受到力的作用

参数说明

红色字为重要参数

其余了解即可

Mass

对象的质量（默认为千克）

Drag

根据力移动对象时影响对象的空气阻力大小。0 表示没有空气阻力，无穷大使对象立即停止移动

Angular Drag

根据扭矩旋转对象时影响对象的空气阻力大小。0 表示没有空气阻力。请注意，如果直接将对象的 Angular Drag 属性设置为无穷大，无法使对象停止旋转。

Use Gravity

如果启用此属性，则对象将受重力影响。

Is Kinematic

如果启用此选项，则对象将不会被物理引擎驱动，只能通过 (Transform) 对其进行操作。对于移动平台，或者如果要动画化附加了 HingeJoint 的刚体，此属性将非常有用。

Interpolate

仅当在刚体运动中看到急动时才尝试使用提供的选项之一。

-None

不应用插值。

-Interpolate

根据前一帧的变换来平滑变换。

-Extrapolate

根据下一帧的估计变换来平滑变换。

Collision Detection

用于防止快速移动的对象穿过其他对象而不检测碰撞。

-Discrete

对场景中的所有其他碰撞体使用离散碰撞检测。其他碰撞体在测试碰撞时会使用离散碰撞检测。用于正常碰撞（这是默认值）。

-Continuous

对动态碰撞体（具有刚体）使用离散碰撞检测，并对静态碰撞体（没有刚体）使用基于扫掠的连续碰撞检测。设置为_连续动态 (Continuous Dynamic) 的刚体将在测试与该刚体的碰撞时使用连续碰撞检测。其他刚体将使用离散碰撞检测。用于连续动态 (Continuous Dynamic) 检测需要碰撞的对象。（此属性对物理性能有很大影响，如果没有快速对象的碰撞问题，请将其保留为 Discrete 设置）

-Continuous Dynamic

对设置为连续 (Continuous)和连续动态 (Continuous Dynamic)碰撞的游戏对象使用基于扫掠的连续碰撞检测。还将对静态碰撞体（没有刚体）使用连续碰撞检测。对于所有其他碰撞体，使用离散碰撞检测。用于快速移动的对象。

-Continuous Speculative

对刚体和碰撞体使用推测性连续碰撞检测。这也是可以设置运动物体的唯一 CCD 模式。该方法通常比基于扫掠的连续碰撞检测的成本更低。

Constraints

对刚体运动的限制。

-Freeze Position

有选择地停止刚体沿世界 X、Y 和 Z 轴的移动。