简述一下Unity中的碰撞检测

碰撞检测的基本工作原理

Unity中的碰撞检测是游戏开发中的核心功能，依赖于NVIDIA的PhysX物理引擎实现。它通过碰撞体（Collider）和刚体（Rigidbody）两个主要组件来检测和响应游戏对象之间的物理交互，遵循以下关键工作流程：

物理更新周期

碰撞检测在物理引擎的固定更新周期中执行（FixedUpdate），而非渲染帧。这确保了物理计算的一致性，不受帧率波动影响。

工作原理

• 碰撞体（Collider）：定义物体的形状，用于检测与其他物体的碰撞。Unity提供了多种碰撞体类型，例如Box Collider（盒状）、Sphere Collider（球形）、Capsule Collider（胶囊形）和Mesh Collider（网格形）。
• 刚体（Rigidbody）：使物体能够参与物理模拟，响应重力、碰撞力等。没有Rigidbody的物体被视为静态物体（如地面、墙壁），而添加了Rigidbody的物体则成为动态物体，能够主动参与碰撞检测。
• 检测流程：
  1. 粗略检测（Broad Phase）：使用空间分割技术（如四叉树或八叉树）快速排除不可能碰撞的物体对。
  2. 精确检测（Narrow Phase）：对可能碰撞的物体对进行详细的形状检测，确认是否发生碰撞。
  3. 碰撞响应：根据物体的质量、速度和材质属性，计算碰撞后的运动状态。

核心组件

GameObject
  ├── Collider (定义物理形状)
  │   └── isTrigger (决定是物理碰撞还是触发器)
  └── Rigidbody (决定物体如何受物理影响)
      └── isKinematic (是否接受物理模拟力)

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常用碰撞检测方法对比

Unity提供两种主要的碰撞检测机制，各有特点：

1. 物理碰撞（Collision）

定义：当两个物体相撞时，物理引擎会产生物理响应，如反弹或停止。

使用场景：需要真实物理反应的情境，如球体弹跳、车辆碰撞等

回调函数：

void OnCollisionEnter(Collision collision) { }  // 碰撞开始时
void OnCollisionStay(Collision collision) { }   // 碰撞持续时
void OnCollisionExit(Collision collision) { }   //