车载诊断新架构--- SOVD初入门(上)

最新推荐文章于 2025-06-01 02:13:30 发布
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分类专栏： 车载电子电气架构 漫谈UDS诊断协议系列 文章标签： 架构 SOVD初入门 车载诊断新架构 AUTOSAR 的信息安全架构 硬件架构
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Soly_kun/article/details/147349500

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。

老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：

周末洗了一个澡，换了一身衣服，出了门却不知道去哪儿，不知道去找谁，漫无目的走着，大概这就是成年人最深的孤独吧!
旧人不知我近况，新人不知我过往，近况不该旧人知，过往不与新人讲。纵你阅人何其多，再无一人恰似我。

时间不知不觉中，来到新的一年。2025开始新的忙碌。成年人的我也不知道去哪里渡自己的灵魂，独自敲击一些文字算是对这段时间做一个记录。

在这里插入图片描述

一、SOVD简介

2022年，ASAM发布了新版诊断SOVD标准[1]的初版文档。该文档阐述了AUTOSAR如何实现SOVD，并旨在提供以用例为中心的指导。此文档明确超越了功能集群ara::diag的范围，力求提供更全面的视角，以妥善应对SOVD（面向服务的车载诊断）的整体特性。

由于实现SOVD需要HTTPS等技术，因此似乎只能在高性能计算（HPC）设备上实现。然而，SO

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什么是 SOVD
usstmiracle的博客
08-26 121
SOVD是 Adaptive AUTOSAR 平台定义的一套面向服务的诊断框架。它旨在满足现代高性能汽车电子架构（如域控制器、中央计算单元）对诊断的新需求。这是其最核心的特征。它摒弃了经典AUTOSAR中基于信号（CAN/LIN）的点对点诊断通信方式，转而采用基于服务和方法调用的通信模式，这与Adaptive平台的SOA（Service-Oriented Architecture）理念一脉相承。SOVD 诊断通信通常运行在以太网等IP网络上，利用SOME/IP等中间件进行数据传输。
车载诊断架构SOVD --- 车辆发现与建连
Soly_kun的博客
05-31 349
摘要 本文介绍了汽车电子领域新兴的SOVD（面向服务的车载诊断）标准技术框架。SOVD是ASAM组织发布的新一代诊断协议，旨在解决传统UDS协议的局限，具备自解释性、支持HPC设备等特点。文章详细解析了SOVD的参考架构，包括网关路由、诊断管理等核心组件，重点阐述了基于mDNS/DNS-SD的车辆发现机制和TCP/TLS安全建连流程。通过服务动态注册、加密通信等关键技术，SOVD实现了诊断服务的实时发现与安全交互，为智能网联汽车提供了更先进的诊断解决方案。本文为汽车电子工程师理解SOVD技术体系提供了系统性
SOVD(基于整车面向服务的诊断)
02-19
ASAM发布的第一版SOVD诊断标准
SOVD Service-Oriented Vehicle Diagnostics面向服务的车辆诊断UDS，HPC，HTTP, REST, JSON, OAuth
qq_28117589的博客
03-01 2893
ASAM SOVD (Service-Oriented Vehicle Diagnostics，面向服务的车辆诊断) 定义了一个与基于软件的车辆进行诊断和通信的接口API。SOVD是一个灵活的标准，提供了统一的访问HPC (High Performance Computing，高性能计算机) 及其相关应用的诊断内容，以及经典的ECU等。随着自动驾驶技术的发展，车辆配置变得越来越复杂，车载软件也在迅速增长：基于高性能计算、多操作系统、不同应用程序及其依赖关系的新架构也给诊断工作带来了重大挑战。
【项目实战】SOVD协议（面向服务的车辆诊断协议）
本本本添哥
07-30 1567
此外，AUTOSAR组织将SOVD部分内容的软件实现定义在了R22-11及以上版本的AUTOSAR Adaptive规范中，还支持动态发现车内诊断功能、获取高性能计算机（HPC）的Log信息等新的诊断需求，更符合当前软件定义汽车概念下的行业趋势。而SOVDGateway作为边缘节点，也肩负着对SOVD Client进行认证以及权限控制的责任，从而保证车辆的信息安全。相较于传统的UDS（Unified Diagnostic Services）协议，SOVD不仅保留了传统的读写数据、例程控制、故障读取等功能，
电子电气架构 --- 面向服务的汽车诊断架构
Soly_kun的博客
11-29 1900
新的接口API：SOVD为诊断提供了新的接口API，使得诊断可以独立于诊断数据描述文件，从而简化了诊断流程。 支持先进的IT技术：SOVD支持最先进的IT技术，如HTTP REST、JSON、OAuth等，使得诊断通信更加灵活和高效。 无状态访问：整个计算过程被封装在SOVD中，使得无状态访问成为可能，提高了系统的稳定性和可扩展性。
SOVD系列之三--SOVD架构
weixin_42130902的博客
12-08 1932
下一代车载诊断系统（SOVD, Service Oriented Vehicle Diagnostics）是智能化、联网化和电动化趋势下的创新解决方案，旨在通过软件定义的方式提升车辆健康监控与管理效率。SOVD 超越传统 OBD 系统，集成先进传感器、边缘计算和云端服务，实现车辆状态的实时监测、故障预测及远程修复，不仅检测硬件问题，还能处理软件错误或固件更新。本系列文章主要涉及SOVD的概念，架构，API及落地等一系列内容。
【采访】 | “标准化推动车辆诊断的质量和效率”
SoftingChina的博客
05-16 706
在这次采访中，Stefan Goß博士谈到了汽车行业在向新型总线系统（尤其是以太网）过渡中所面临的挑战。他认为，由于程序维护和对特定知识的需求，铜将继续用于车辆而非光纤。
SOVD协议及测试解决方案:为什么需要SOVD|SOVD——面向服务的动态诊断|SOVD协议架构|SOVD测试解决方案
Polelink北汇信息的博客
09-19 2749
当前车辆诊断主要使用UDS诊断协议，通过诊断功能可实现获取车辆ECU的状态信息及进行数据刷写。但随着汽车架构的日益复杂，数据爆炸及远程诊断等状况逐渐出现，传统的诊断方法已不足以应对这些复杂性和快速变化，因此，SOVD（Service-Oriented Vehicle Diagnostics）诊断协议于2019年在ASAM启动，通过标准化的诊断服务和接口，旨在提高诊断效率、灵活性和准确性，以满足车辆的远程诊断、近端诊断和车内诊断需求。
车载诊断架构 --- SOVD Gateway需求
最新发布
Soly_kun的博客
06-01 610
汽车电子工程师分享SOVD网关架构设计要点：作为分布式系统中的中心化边缘节点，SOVD网关需实现智能路由、TLS加密、负载均衡等功能。核心需求包括毫秒级故障切换、≤100ms低延迟、多协议支持、分级流量控制等，通过优先级队列和缓冲管理确保实时性，同时采用证书认证保障信息安全。该架构兼顾车辆通信的高效性、可靠性与安全性，为车载诊断系统提供稳健基础设施。
车载诊断架构 --- 车载诊断有那些内容（下）
Soly_kun的博客
05-23 334
车载诊断技术概述 本文系统介绍了车载诊断（OBD）系统的核心功能与技术发展。重点分析了新型诊断标准SOVD（面向服务的车辆诊断）的协议定位、技术架构和应用场景，阐述了其在现代汽车诊断中的优势。文章详细梳理了OEM与供应商在诊断系统开发中的协作流程，包括需求规范制定、功能实现和验证测试等关键环节。同时，从供应商测试和OEM集成测试两个维度，深入探讨了车载诊断测试的目的与方法，强调了质量控制在汽车电子系统中的重要性。全文展现了车载诊断技术从理论到实践的完整闭环，为汽车电子工程师提供了全面的技术参考。
汽车电子车载诊断系统架构详解：涵盖OBD、SOVD及OTA功能在车辆故障检测与性能优化中的应用
05-25
②掌握SOVD的协议定位、核心特性和技术架构，以及其在远程诊断中的优势；③理解OEM和Supplier在车载诊断研发中的协作机制，包括需求规范的制定和功能实现；④熟悉EOL检测、车辆售后、远程诊断和OTA技术的具体应用...
面向服务的诊断 SOVD（Service-Oriented Vehicle Diagnostics）AUTOSAR AP R24-11
usstmiracle的博客
12-04 682
由于SOVD是一个相对较新的标准，本节旨在简要总结引入新标准的动机以及标准的简短技术概述。本节将以通用协议级别进行讨论，因此不专注于AUTOSAR的具体实现。
技术分享 | 汽车诊断的未来：SOVD协议初探
奋进的电子工程师博客
03-25 898
SOVD 标准将诊断功能和数据抽象为独立的服务资源，利用实体与资源集合进行关联和管理。同时，它提供了一套标准化接口，允许客户端通过标准 HTTP 方法访问这些资源，从而实现相应的诊断功能。
AP Autosar架构下的SOVD
qq_23854739的博客
05-02 1280
SOVD将UDS作为子集，支持传统ECU诊断。例如，AUTOSAR DM模块可同时响应UDS请求（如0x22读取数据）和SOVD请求（如HTTP GET），并通过统一接口（ara::diag）处理共享功能。通过mDNS（Multicast DNS）或静态配置（SOVDGatewayInstantiation）实现服务端点的动态注册与发现，确保诊断工具能够自动定位目标节点（如HPC上的应用）。SOVD使用HTTP方法（GET、POST、PUT、DELETE）映射诊断操作。2.3.1 UDS协议的局限性。
面向服务的车辆诊断（SOVD）在AUTOSAR自适应平台中的实现与创新
usstmiracle的博客
02-28 317
本文主要介绍了面向服务的车辆诊断（SOVD）在AUTOSAR自适应平台中的实现，包括参考架构、关键组件以及具体用例等内容。首先，我需要确定文章的结构。通常，专业性文章需要包括引言、背景、主体部分（如架构、功能模块、用例等）、结论等部分。用户提供的文档已经有章节划分，可以参考这些章节来组织文章的结构。接下来，需要理解SOVD的核心概念和其与现有标准（如UDS）的区别。文档中提到SOVD是一个新的诊断标准，旨在解决UDS的一些局限性，例如依赖ODX文件和客户端技术栈的挑战。
【亲测免费】 SOVD诊断标准资源下载
gitblog_06698的博客
10-29 1159
SOVD诊断标准资源下载 【下载地址】SOVD诊断标准资源下载 本仓库提供ASAM（Association for Standardization of Automation and Measuring Systems）发布的第一版SOVD（基于整车面向服务的诊断）诊断标准的资源文件下载。SOVD是一种创新的诊断标准，旨...
电子电气架构 --- SOVD在域控制器的应用
Soly_kun的博客
08-04 492
SOVD Gateway：应用于SOVD边缘节点；Diagnostic Manager SOVD Extension：用以支持AUTOSAR Adaptive应用的SOVD诊断；SOVD2UDS Adapter：SOVD和UDS的协议转换；SOVD Library：用以支持非AUTOSAR Adaptive应用的SOVD诊断。
车载诊断协议sovd
05-18
### 车载诊断协议 SOVD 的介绍、使用与实现 #### 什么是 SOVD 协议？ SOVD（Service-Oriented Vehicle Diagnostics），即面向服务的车辆诊断协议，是由 ASAM（Association for Standardisation of Automation and Measuring Systems）组织提出并开发的一种新兴车辆诊断和通信标准[^3]。该协议旨在为现代汽车提供一种统一的服务导向型诊断和数据交换机制，从而应对日益复杂的车载软件架构带来的挑战。 #### SOVD 协议的核心特点 1. **统一化的诊断技术路径** SOVD 协议能够在远程、近场以及车载诊断等多种场景下应用，实现了诊断技术路径的标准化和统一化[^2]。 2. **开放性和兼容性** 在系统架构层面，SOVD 支持部署多个可以直接访问的 SOVD Server，并可以通过 SOVD-UDS 网关完成传统 ECU 的协议转换与数据访问，构建了一个兼具开放性与兼容性的车载诊断体系[^2]。 3. **私有与公共 SOVD 服务器区分** 私有 SOVD 服务器仅允许从车载网络访问，而外部 SOVD 客户端则需通过公共 SOVD 服务器来转发所需的诊断服务[^4]。 #### SOVD 协议的应用场景 SOVD 协议适用于多种应用场景，包括但不限于： - **远程诊断**：支持通过云端或其他远程终端对车辆进行实时监控和故障排查。 - **近场诊断**：利用蓝牙或 Wi-Fi 技术，在近距离范围内快速获取车辆状态信息。 - **车内自检**：通过车载 SOVD Client 和 Server 架构，实现车内部件之间的高效交互与自我检测功能。 #### 如何实现 SOVD 协议？ 要实现 SOVD 协议，通常需要以下几个关键步骤和技术要点： 1. **搭建基础环境** 需要在目标平台上安装必要的工具链和支持库文件，例如 AUTOSAR 平台下的 ODX 数据库编辑器等工具[^5]。 2. **定义服务接口** 根据实际需求设计具体的服务接口规范文档 (CDD)，并通过 ODX 文件格式描述各个诊断命令和服务行为[^5]。 3. **编写客户端与服务器程序** 使用 C/C++ 或 Python 编程语言分别开发 SOVD 客户端与服务器端逻辑代码。以下是简单的伪代码示例展示如何初始化一个基本连接过程： ```c++ void initializeConnection() { // 初始化 UDP/TCP socket 连接 int sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0); struct sockaddr_in serv_addr; memset(&serv_addr, '0', sizeof(serv_addr)); serv_addr.sin_family = AF_INET; serv_addr.sin_port = htons(PORT_NUMBER); inet_pton(AF_INET, SERVER_IP_ADDRESS.c_str(), &serv_addr.sin_addr); connect(sockfd, (struct sockaddr*)&serv_addr, sizeof(serv_addr)); printf("Connected to the SOVD server successfully.\n"); } ``` 4. **集成测试验证** 利用专门编写的自动化测试脚本来模拟各种可能的工作条件并对整个系统的性能进行全面评估。 #### 总结 综上所述，SOVD 是一款针对未来智能化交通发展需求所打造出来的先进解决方案之一，其凭借强大的灵活性及扩展能力正逐渐成为行业内的主流趋势。
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