自动驾驶汽车的电子/电气（E/E）架构拓扑：系统划分与权衡参数

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。

老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：

周末洗了一个澡，换了一身衣服，出了门却不知道去哪儿，不知道去找谁，漫无目的走着，大概这就是成年人最深的孤独吧!
旧人不知我近况，新人不知我过往，近况不该旧人知，过往不与新人讲。纵你阅人何其多，再无一人恰似我。

时间不知不觉中，来到新的一年。2025开始新的忙碌。成年人的我也不知道去哪里渡自己的灵魂，独自敲击一些文字算是对这段时间做一个记录。

一、背景信息

高度自动驾驶技术作为汽车产业未来发展的关键方向，正引领着下一代量产车型研发的浪潮，成为当前汽车市场中一个备受瞩目且充满活力的研究热点与开发领域。诸如高速公路自动驾驶巡航、自动泊车等先进自动驾驶功能的研发，作为车辆电子/电气（E/E）网络架构中的核心组成部分，被巧妙地划分至边缘电子控制单元（ECU）与中央电子控制单元两大板块，以实现更高效、更智能的车辆控制与管理。

本文深入剖析了当前汽车领域中典型的电子/电气拓扑结构，特别聚焦于高级驾驶辅助系统（ADAS）与自动驾驶（AD）这一前沿领域