本文详细介绍了在IMX6ULL芯片上使用GPIO驱动LED的过程，包括GPIO模块的结构、CCM时钟控制、IOMUXC引脚复用和电气属性设置，以及GPIO的读写操作步骤。通过分层驱动框架提高代码的可移植性，实现了在QEMU虚拟开发板和ATK-IMX6ULL开发板上的LED控制。
总盯着过去，你会瞎掉一只眼；然而忘掉历史，你会双目失明。
文章目录
一、IMX6ULL的GPIO操作流程
1.1 IMX6ULL 的 GPIO 模块结构
阅读IMX6ULL的参考手册，我们可以知道IMX6ULL共有 5 组 GPIO（ GPIO1～GPIO5），每组引脚最多有 32 个，但是可能实际上并没有那么多。
| 组别 | 引脚 |
|---|---|
| GPIO1 有 32 个引脚： | GPIO1_IO0~GPIO1_IO31； |
| GPIO2 有 22 个引脚： | GPIO2_IO0~GPIO2_IO21； |
| GPIO3 有 29 个引脚： | GPIO3_IO0~GPIO3_IO28； |
| GPIO4 有 29 个引脚： | GPIO4_IO0~GPIO4_IO28； |
| GPIO5 有 12 个引脚： | GPIO5_IO0~GPIO5_IO11； |
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