【嵌入式Linux驱动开发】三、点亮LED，初探驱动与硬件交互

  总盯着过去，你会瞎掉一只眼；然而忘掉历史，你会双目失明。

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一、IMX6ULL的GPIO操作流程

1.1 IMX6ULL 的 GPIO 模块结构

  阅读IMX6ULL的参考手册，我们可以知道IMX6ULL共有 5 组 GPIO（ GPIO1～GPIO5），每组引脚最多有 32 个，但是可能实际上并没有那么多。

组别	引脚
GPIO1 有 32 个引脚：	GPIO1_IO0~GPIO1_IO31；
GPIO2 有 22 个引脚：	GPIO2_IO0~GPIO2_IO21；
GPIO3 有 29 个引脚：	GPIO3_IO0~GPIO3_IO28；
GPIO4 有 29 个引脚：	GPIO4_IO0~GPIO4_IO28；
GPIO5 有 12 个引脚：	GPIO5_IO0~GPIO5_IO11；

GPIO 的控制涉及 3 大模块： CCM、 IOMUXC、 GPIO 模块本身，框图如下：