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OTTO机器人调试
ReCclay
优快云认证博客专家、优快云万粉博主、优快云嵌入式领域优质创作者、优快云-2020博客之星年度总评选Top25。自入站以来,凭借坚持与热爱,以博文的方式分享所学,累计博文数量达1千余篇,受益人次达300w+次,涉及领域包括但不限于前/后端软件开发、嵌入式软件开发、Linux驱动开发、自动驾驶算法研究、视觉SLAM算法研究、ROS机器人开发、FPGA开发、IC设计与验证等。欢迎您的关注,我们一起进步!
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OTTO机器人之胳膊测试
#include <Servo.h>#include <Oscillator.h>#include <EEPROM.h>#define N_SERVOS 6 // 共6个舵机#define PIN_AR 7 // 右胳膊#d原创 2018-09-16 10:38:26 · 2391 阅读 · 2 评论 -
OTTO机器人之太空舞步实现(带胳膊+不带胳膊)
#include <Servo.h>#include <Oscillator.h>#include <EEPROM.h>#define N_SERVOS 4//-- First step: Configure the pins where the servos are attached/*原创 2018-09-14 23:49:09 · 2829 阅读 · 4 评论 -
OTTO机器人之避障功能实现
#include <Servo.h> #include <Oscillator.h>#include <US.h>#include <Otto.h>/* --------------- | O O | |-原创 2018-09-14 23:50:12 · 1963 阅读 · 2 评论 -
OTTO机器人之APP蓝牙控制
链接:https://pan.baidu.com/s/1POunQmWerG3q4SvvxlMs3g 密码:ht3d主要修改的地方,其一是蓝牙的Mode,其二是程序和蓝牙的波特率要对应!//----------------------------------------------------------------//-- Zowi basic firmware v2 adapt...原创 2018-09-15 00:34:48 · 3603 阅读 · 0 评论 -
OTTO机器人之串口调试
发送对应的数据(十六进制发送),执行相应的动作。#include <Servo.h> #include <Oscillator.h>#include <US.h>#include <Otto.h>/* --------------- | O原创 2018-09-15 00:51:27 · 1170 阅读 · 0 评论 -
OTTO机器人之MAX7219点阵
#include <LedControl.h> byte e[8]= {0x7C,0x7C,0x60,0x7C,0x7C,0x60,0x7C,0x7C}; //Ebyte d[8]= {0x78,0x7C,0x66,0x66,0x66,0x66,0x7C,0x78}; //Dbyte u[8]= {0x66,0x66,0x66,0x66,0x66,0...原创 2018-09-21 13:35:55 · 1255 阅读 · 0 评论 -
Cura15.04.6 安装闪退及汉化解决
安装路径不可出现中文~原创 2018-11-21 22:26:28 · 6708 阅读 · 0 评论