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RSS订阅原创 定时器PWM输出
脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的的技术。高级控制定时器 (TIM1 和 TIM8) 和通用定时器在基本定时器的基础上引入了外部引脚，可以实现输入捕获和输出比较功能。高级控制定时器比通用定时器增加了可编程死区互补输出、重复计数器、带刹车 (断路) 功能，这些功能都是针对工业电机控制方面。主要常用的输入捕获和输出比较功能。
2023-11-01 16:46:24
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原创 stm32 定时器中断
当 APB1 的预分频器系数≥2 分频时，这个倍频 器系 数就 为 2， 即定 时器的 时钟 频率 等于 APB1 总 线时 钟频 率的 两倍，一般设置 APB1 总线时钟频率为 36M， APB1 总线的预分频器分频系数是 2，所以挂载在 APB1 总线的定时器时钟频率为 72Mhz。当使用外部时钟模式 1 的时候，时钟信号来自于定时器的输入通道，总共有 4 个，分别为 TI1/2/3/4，即 TIMx_CH1/2/3/4。预分频器 PSC，有一个输入时钟 CK_PSC 和一个输出时钟 CK_CNT。
2023-11-01 16:45:57
985
原创 stm32 ADC
自然界的信号几乎都是模拟信号，比如光亮、温度、压力、声音，而为了方便存储、处理，计算机里面都是数字的 0/1 信号，将模拟信号（连续信号）转换为数字信号（离散信号）的器件就叫模数转换器(Analogto-Digital Converter， ADC)按原理可分为：并行比较型 A/D 转换器(FLASH ADC)、逐次比较型 A/D 转换器(SAR ADC)和双积分式 A/D转换器(Double Integral ADC)。A/D转换过程通常为4步：采样、保持、量化和编码。
2023-11-01 16:45:07
696
原创 stm32 DMA
CPU根据代码内容执行指令，这些众多指令中，有的用于计算、有的用于控制程序、有的用于转移数据等。其中转移数据的指令，尤其是转移大量数据，会占用大量CPU。如果是把外设A的数据，传给外设B，这种情况其实不需要CPU一直参与，只需在A、 B之间创建个通道，让它们自己传输即可。DMA(Direct Memory Access)直接内存访问，可以大大减轻CPU工作量。这就DMA设计的目的，减少大量数据转移指令消耗CPU， DMA专注数据转移， CPU专注计算、控制。
2023-11-01 16:44:26
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原创 stm32 模拟spi
SPI（ Serial Peripheral Interface， 串行外设接口）是一种全双工同步串行通信接口，它用于MCU与各种外围设备以串行方式进行通信以交换信息，通信速度最高可达25MHz以上。SPI 总线具有三种传输方式：全双工、单工以及半双工传输方式。
2023-11-01 16:43:47
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原创 stm32 模拟I2C
一个 I2C 总线两条线组成，一个双向串行数据线SDA用来表示数据，一个串行时钟线SCL用于数据收发同步“总线”指多个设备共用的信号线，在一个 I2C 通讯总线中，可连接多个 I2C 通讯设备，支持多个通讯主机及多个通讯从机多个主机同时使用总线时，为了防止数据冲突，会利用仲裁方式决定由哪个设备占用总线每个连接到总线的设备（主、从机）都有一个独立的地址，主机可通过该地址来访问不同设备。
2023-11-01 16:43:02
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原创 stm32 串口
USART）通用同步/异步收发器。USART是STM32内部集成的硬件外设，STM32F103系列最多有3个通用同步异步收发器（USART）， 2个通用异步收发器（ UART）。USART和UART的主要区别在于， USART支持同步通信，该模式有一根时钟线提供时钟。串口在嵌入式中经常使用，一般使用UART就足够了比如发送一字节数据“ A”？“A”的ASCII值是0x41， 二进制就是01000001。事先双方约定好波特率、数据格式，如115200，数据位是8，停止位是1，不设校验位和流控。
2023-11-01 16:41:52
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原创 stm32中断
什么是中断？正常情况下，微处理器根据代码内容，按顺序执行指令。执行过程中，如果遇到其它紧急的事件需要处理，则先暂停当前任务，执行紧急事件，待紧急事件处理完后，再恢复到刚才暂停的地方继续执行。这个产生的紧急事件就叫做中断或异常通常把CPU内部产生的紧急事件叫做异常，来自CPU外部的片上外设产生的紧急事件叫做中断，异常和中断的效果基本一致，都是暂停当前任务，优先执行紧急事件，因此一般将中断和异常统称为中断图一如果两个中断同时发生，应该先执行哪个中断任务？
2023-11-01 16:41:06
155
1原创 守护进程（精灵进程）
但守护进程能突破这种限制，它脱离终端并且在后台运行）。守护进程（Daemon） 也称为精灵进程，是运行在后台的一种特殊进程，通常运行在操作系统启动时就开始运行，并一直在后台运行，直到系统关闭或它被停止为止（普通进程都是在用户登录或运行程序时创建，在运行结束或用户注销时终止，但守护进程不受用户登录注销的影响，它们将会一直运行着、直到系统关机）。守护进程 Daemon，通常简称为 d，一般进程名后面带有 d 就表示它是一个守护进程；表示该进程没有控制终端，也就是守护进程。特点：长期运行、与控制终端脱离。
2023-06-02 09:23:11
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原创 简用CMake
在实际的项目中， 一个工程中可能包含几十、成百甚至上千个源文件， 这些源文件按照其类型、功能、模块分别放置在不同的目录中；面对这样的一个工程，通常会使用 make 工具进行管理、编译， make 工具依赖于 Makefile 文件，通过 Makefile 文件来定义整个工程的编译规则，使用 make 工具来解析 Makefile 所定义的编译规则。
2023-03-26 22:45:22
982
原创 socket编程
套接字（socket）是 Linux 下的一种进程间通信机制（socket IPC），使用 socket IPC 可以使得在不同主机上的应用程序之间进行通信（网络通信），当然也可以是同一台主机上的不同应用程序。socket IPC 通常使用(客户端<--->服务器)这种模式完成通信，多个客户端可以同时连接到服务器中，与服务器之间完成数据交互。socket 是应用层与 TCP/IP 协议通信的中间软件抽象层，它是一组接口。在设计模式中，
2023-03-26 16:55:40
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原创 线程的同步
对于一个单线程进程来说，它不需要处理线程同步的问题，所以线程同步是在多线程环境下可能需要注意的一个问题。线程的主要优势在于，资源的共享性，譬如通过全局变量来实现信息共享，不过这种便捷的共享是有代价的，那就是多个线程并发访问共享数据所导致的数据不一致的问题。线程同步是为了对共享资源的访问进行保护。这里说的共享资源指的是多个线程都会进行访问的资源，譬如定义了一个全局变量 a，线程 1 访问了变量 a、同样在线程 2 中也访问了变量 a，那么此时变量 a 就是多个线程间的共享资源，大家都要访问它。
2023-03-24 20:54:56
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原创 同步与互斥之信号量
信号量广泛用于进程或线程间的同步和互斥，信号量本质上是一个非负的整数计数器，它被用来控制对公共资源的访问。当信号量值大于 0 时，则可以访问，否则将阻塞。信号量是一种用于控制进程或线程同步和互斥的机制。它通常由一个计数器和一组等待的进程或线程组成。当进程或线程需要访问共享资源时，它会尝试获取一个信号量。如果信号量的计数器大于0，则进程或线程可以获得信号量并继续执行。否则，进程或线程将被阻塞，直到有信号量可用。PV 原语是对信号量的操作，一次 P 操作使信号量减１，一次 V 操作使信号量加１。
2023-03-24 20:53:31
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原创 进程间通信
进程间通信（interprocess communication，简称 IPC） 指两个进程之间的通信。系统中的每一个进程都有各自的地址空间，并且相互独立、隔离， 每个进程都处于自己的地址空间中。所以同一个进程的不同模块（譬如不同的函数）之间进行通信都是相对简单的，譬如使用全局变量等但是，两个不同的进程之间要进行通信通常是比较难的，因为这两个进程处于不同的地址空间中；通常情况下，大部分的程序是不要考虑进程间通信的，对于一些复杂、大型的应用程序，则会根据实际需要将其设计成多进程程序。
2023-03-24 20:52:41
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原创 exec 族函数
当子进程的工作不再是运行父进程的代码段，而是运行另一个新程序的代码，那么这个时候子进程可以通过 exec 函数来实现运行另一个新的程序。为什么需要在子进程中执行新程序？虽然可以直接在子进程分支编写子进程需要运行的代码，但是不够灵活，扩展性不够好，直接将子进程需要运行的代码单独放在一个可执行文件中更好吗， 所以就出现了 exec 操作。
2023-03-24 20:51:41
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原创 线程与子线程
线程是参与系统调度的最小单位。它被包含在进程之中， 是进程中的实际运行单位。一个线程指的是进程中一个单一顺序的控制流（或者说是执行路线、执行流）， 一个进程中可以创建多个线程， 多个线程实现并发运行， 每个线程执行不同的任务。譬如某应用程序设计了两个需要并发运行的任务 task1 和 task2，可将两个不同的任务分别放置在两个线程中当启动应用程序后，系统就创建了一个进程，可以认为进程仅仅是一个容器， 它包含了线程运行所需的数据结构、环境变量等信息。
2023-03-24 20:51:32
1740
原创 进程与子进程
事实上，子进程是父进程的一个副本， 譬如子进程拷贝了父进程的数据段、堆、栈以及继承了父进程打开的文件描述符，父进程与子进程并不共享这些存储空间，这是子进程对父进程相应部分存储空间的完全复制，执行 fork()之后，每个进程均可修改各自的栈数据以及堆段中的变量，而并不影响另一个进程。在 Linux 系统当中，所有的孤儿进程都自动成为 init 进程（进程号为 1）的子进程， 换言之，某一子进程的父进程结束后，该子进程调用 getppid()将返回 1， init 进程变成了孤儿进程的“养父”
2023-03-24 20:50:45
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原创 信号与信号集
sigsuspend()函数会将参数 mask 所指向的信号集来替换进程的信号掩码，也就是将进程的信号掩码设置为参数 mask 所指向的信号集，然后挂起进程，直到捕获到信号被唤醒（如果捕获的信号是 mask 信号集中的成员，将不会唤醒、继续挂起） 、并从信号处理函数返回，一旦从信号处理函数返回， sigsuspend()会将进程的信号掩码恢复成调用前的值。那么就是通过信号掩码来实现， 如果进程接收到了信号掩码中的这些信号，那么这个信号将会被阻塞暂时不能得到处理，直到这些信号从进程的信号掩码中移除。
2023-03-24 20:49:49
1120
原创 文件I/O
下面编写一个文件内容复制的程序，对read、write、open、close、lseek、fprintf、strerror、exit函数的综合使用。
2023-03-24 20:47:32
366
空空如也
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