L1834056458的博客

原创 unwrap解决angle的怪脾气

如果发现后一个点比前一个点突然暴涨了超过 180度（比如从 -180 跳到 180），它就认为这是“假象”，于是给后面的数据减 360度。这就导致了相位跳变（Phase Wrapping）：本来是连续上升的曲线，突然出现了一个巨大的悬崖（从 +180 跳到 -180）。* 如果发现后一个点比前一个点突然暴跌了超过 180度，它就认为这是“假象”，于是给后面的数据加 360度。* 如果实际的相位转了一圈，变成了 181度，它不会显示 181，而是会“啪”一下跳回 -179度。

原创 雷达回波为什么是发射波*调制

y(t) = underbrace{e^{j(2pi f_0 t)}}_{text{原来的 Tx}} * underbrace{e^{-j(2pi f_0 tau)}}_{text{延迟因子}}我们在代码里做的 Rx = Tx * exp(-j2pif0tau)，本质上就是在给信号“补上”它因为跑路（延迟）而损失掉的那部分相位。简单直接地回答你：虽然我们嘴上说“频域调制”，但在代码里，为了模拟“时域延迟”，我们确实是在时域上做“乘法”（调制）。首先，我们要明确一点：我们现在的代码是在“时域”里跑的。

原创 Hdlbits

HDLBits 入门必刷50题（Verilog 带注释+功能说明）以下题目按“组合逻辑→时序逻辑→状态机→工程模块”梯度排序，每道题含核心考点、完整代码及关键注释，可直接复制到 HDLBits 提交验证，也能本地仿真复用。一、组合逻辑基础（10题）

原创 BP算法的核心思想纠正

请问为什么 如果某个格子里真的有一个山头（目标），那么雷达在不同位置照它时，光来回跑的时间（延迟）应该是固定的。

原创 以太网记录中

传出过程：当rec_data【31:0】传出“FIFO”同时，生成读请求信号tx_req也传入“FIFO”，从“FIFO”中读出dout【31:0】，传入“UDP”的“udp_tx ”模块中生成gmii_txd【7:0】，在传出“GMII_TO_RGMII”模块转为rgmii_txd【3:0】

原创 dcfifo跨时钟域处理

/将同步于 rdclk 时钟的写满标志信号 wrfull 在 rdclk 时钟下打两拍。wrfull：fifo写满信号（同步在wr_clk下）wrfull_reg0与wrfull_reg1用来。，wrfull_reg1就同步在rd_clk下了。rd_clk：读取时钟。

原创 为什么需要“输出锁存”

它的目的可以一言以蔽之：将组合逻辑产生的输出信号“同步”到时钟节拍上，从而大幅提升电路的稳定性和可预测性。1. 消除毛刺（Glitch Filtering）• 组合逻辑输出（如 po_cola_comb 和 po_money_comb ）在电平跳变时可能产生瞬态毛刺。• 通过在时钟上升沿采样并锁存输出，可以滤除这些毛刺，确保输出信号的稳定性。2. 时序同步（Timing Synchronization）

原创 复杂可乐机（野火升腾拓展）

我们仍以可乐机为背景，一瓶可乐的价格还是 2.5 元。用按键控制投币（加入按键消抖功能），可以投 0.5 元硬币和 1 元硬币，投入 0.5 元后亮一个灯，投入 1 元后亮 2 个灯，投入 1.5 元后亮 3 个灯，投入 2 元后亮 4 个灯，如果投币后 10s 不再继续进行投币操作则可乐机回到初始状态。投入 2.5 元后出可乐不找零，此时 led 灯实现单向流水操作，流水 10s后自动停止；投入 3 元后出可乐找零，此时 led 灯实现双向流水操作，流水 10s 后自动停止。

原创 状态机代码格式

可乐机每次只能投入 1 枚 1 元硬币，且每瓶可乐卖 3 元钱，即投入 3 个硬币就可以让可乐机出可乐，如果投币不够 3 元想放弃投币需要按复位键，否则之前投入的钱不能退回。

原创 4个led呼吸不同步（野火升腾拓展）

本例中我们实现了一个 led 灯的“呼吸”，而板子上有 4 个 led 灯，我们可以修改代码让 4 个 led 灯的呼吸频率都不同步，大家可以尝试一下。

原创 4*4按键消抖（野火升腾拓展）

1、扫描控制：• scan_cnt 从 0 计数到 49999（共 50000 个周期）• 每 1ms（1kHz）产生一个 valid_tick 脉冲2、行切换：• valid_tick 触发 row_sel 状态机，依次激活 4 行3、消抖与缓存：• 每列信号独立消抖（ col_flag ）• 在 valid_tick 上升沿将消抖结果写入 key_state 对应行。

原创 脉冲压缩处理（提高距离分辨率和信噪比）

具体来说，匹配滤波器的冲激响应是信号的镜像反转（输入是实信号，镜像是时间的反转；如果是复信号，镜像是时间的反转加共轭），这样当信号通过滤波器时，就会产生最大的输出。这个过程可以用数学公式来表示，就是信号和滤波器冲激响应的卷积运算。匹配滤波器的原理就像用一把钥匙开一把锁，它的设计是为了最大程度地提取信号的能量，同时抑制噪声。

原创 雷达方程介绍

原创 野火fpga笔记

1.目标：通过按键控制一个 led 灯的亮灭，按键未被按下时 led 灯处于熄灭状态，按键被按下时 led 灯处于点亮状态。

原创 数字信号课设：语音信号处理

任务要求：对一段语音信号进行采样；画出采样后语音信号的时域波形和频谱图；给定滤波器的性能指标，采用窗函数法和双线性变换设计滤波器，并画出滤波器的频率响应；然后用自己设计的滤波器对采集的信号进行滤波，画出滤波后信号的时域波形和频谱，并对滤波前后的信号进行对比，分析信号的变化；最后，设计一个信号处理系统界面。3.有6000字课设报告（具体细节可私聊）数字信号课设：语音信号处理。

原创 蓝桥杯5G理论

1.CD2.3.4.5.6.7.8.9.10.11.12.13.AC14.AB15.16.17.AC18.19.20.21.C22.D23.24.25.26.27.28.29.30.31.32.33.34.35.36.37.38.39.40.

原创 matlab例题大全

注：plot函数为画图函数。例plot（x1,y1,':',x2,y2,'*'）;

原创 matlab期末知识

（1）matlab主界面（2）命令行窗口（3）当前文件夹窗口（4）工作区窗口（5）命令历史记录窗口。

原创 蓝桥杯5G

三个一般服务四个赋能工具5.5G关键能力注：一般5G为4G的10倍。注：红色为5G高提升所使用的技术。

原创 rtthread

当Thread1中遇到高优先级的线程时，Thread会先被挂起，rt_thread_delay()延时一定时间，每延时一个tick，执行一次判断，是否超时，如果超时，则调用rt_timer_init()中的rt_thread_timeout().在timer_out 中把自己唤醒，然后重新放入链表ReadyList的最后。

原创 imx6ull移植rtthread操作系统

1.进入：E:\rtthread\rt-smart-20201125\rt-smart\kernel\bsp\imx6ull2.打开menuconfig，修改PV_OFFSET1.进入：E:\rtthread\rt-smart-20201125\rt-smart\kernel\bsp\imx6ull\drivers2.进入board.c，修改即可。

原创 柑橘采摘和质量检测分级机器人

第1章 作品概述第1章 作品概述1.1项目背景“果农的成本，70% 在采摘”。这小小的采摘，却有着大大的需求。采摘是水果生产链中最耗时耗力的环节，为了帮助果农减少开支来提高收入从而设计一款采摘机器人，实现推动鲜果市场的数字化转型，帮助果农脱贫落实中国乡村振兴战略。经查阅“水果产业发展现状分析一文”，中国水果产业品类多、总量大，水果已经成为中国继粮食、蔬菜之后的第三大农业种植产业，果园总面积和水果总产量常年稳居世界首位。并且常量稳定上升，2022年与2012年相比，增幅约41.67%。

原创 正点原子精英版TFTLCD代码移植

（1）将lcd.c和lcd.h加入到HEADWARE文件中。（3）在FWLib中添加stm32f10x_fsmc.c。（2）将lcd.c加入到环境中。选择lcd.c即可。

原创 5G网络频谱划分与应用

频率越大，波长越短。补充：微波频段：300MHZ~3000GHZ。

原创 网络架构与组网部署——补充

承载：MCG（主小区组）：与主节点相关的一些小区构成的一个组，SCG（辅小区组）：由辅节点相关的小区构成的一个组。两者都可以向UE终端发送RRC消息，主节点可以直接发，但是辅节点需要先于UE终端之间建立SRB3无线承载后才能发送RRC消息，并且发送的消息仅限于不需要主节点确认的内容，比如涉及到终端能力相关的需要由主节点去发。Option5：5G核心网+ng-eNB 注：ng-eNB是4G增强型基站，可以理解为相当于5G，可以与5G核心网交互。eNB和en-gNB为4G基站，gNB和ng-eNB为5G基站。

原创 SA信令流程

（3）UE能力询问（UE Capability Enquiry）分为”UE能力询问（UE Capability Enquiry）“方向gNB到UE 和 ”UE能力完成获取（UE Capability Complete）“方向UE到gNB。（3）RC重配置（RRC Reconfiguration）分为”RC重配置（RRC Reconfiguration）“方向gNB到UE 和 ”RC重配置完成（RRC Reconfiguration Complete）“方向UE到gNB。

原创 5G——物理层仿真

此处没有频点的值，但是有PointA的值，为2500mhz左右，所以频点差不多应该也在附近，所以选择0~3000的GSCN公式，GSCN = 3*N+(M-3)/2，算出结果得6321。（6）由前置条件可知，特殊时隙四元组为{*，9，*，2}，我们只需要看第二个和第四个，它们分别是下行符号和上行符号。前置码，2和8，一个SSB有4个，所以SSB的符号位置为“2，3，4，5”和“8，9，10，11”。（3）由前置条件可知，子载波间隔为30kmz，所以μ = 1，所以一个子帧有2个时隙。

原创 5G——小区搜索流程

小区搜索目标：读取到SIB1.小区搜索流程概述：SIB1在PDSCH信道承载，承载SIB1的信道在哪个位置由PDCCH告诉，而PDCCH的基本信息由MIB告诉，MIB信息由广播信道PBCH广播出去，物理信道解调需要解调参考信号DMRS，DMRS信号与PCI有关联，PCI=3*SSS+PSS。

原创 面向对象的驱动程序

【代码】面向对象的驱动程序。

原创 IMX6ULL——GPIO

（1）GPIO——读1.设置 CCM_CCGRx 寄存器中某位使能对应的 GPIO 模块 // 默认是使能 的2.设置 IOMUX 来选择引脚用于 GPIO3.设置 GPIOx_GDIR 中某位为 0，把该引脚设置为输入功能4.读 GPIOx_DR 或 GPIOx_PSR 得到某位的值（读 GPIOx_DR 返回的是 GPIOx_PSR 的值）（2）GPIO——写1.设置 CCM_CCGRx 寄存器中某位使能对应的 GPIO 模块 // 默认是使能 的。

原创 IMX6ULL开发——第一个驱动程序

从上面可知我们将设备树（dtb），内核（zImage）和模块（module）都放到了~/nfs_rootfs/下。（3）安装内核和模块到开发板上（即更新了内核和设备树）（3）当板子使用新内核时，板子上对应的驱动也要换成新编译出的。（2）编译驱动时用的内核、开发板上运行到内核，要一致。（2）编译安装内核模块。（5）同步一下（将内存里的内容强制的刷到flash里面去）一般的步骤：（1）编译内核（内核，设备树，驱动）（2）配置（确定内核是给arm还x86编译的）（4）通过挂载，将编译后的驱动程序传到板子上。

原创 IMX6ULL板开发——第一个应用程序

192.168.5.11:/home/book/nfs_rootfs是源码的目录（192.168.5.11是地址：使用ifconfig可以看到）；/mnt是在板子上要放的目录。解析：我们在Ubuntu制作这个应用程序的时候，用的是gcc来编译，但是如果是要个arm板来制作应用程序时，我们应该用arm板的工具链——“arm-buildroot-linux-gnueabihf-”将板子上某个目录挂载在ubuntu的含有源码的目录，这样就可以在板子上获得源码了。方法：在板子端上使用下面命令（我自己的电脑为例）

原创 配置文件config

config配置文件不是吃白干饭的，它不只是用来告诉工作人员哪些文件里有哪些功能，这些功能依赖哪些。它也是用来被应用程序或框架解析和使用，以实现相应的功能和行为。所以修改了源文件一定要修改配置文件。

原创 allstarsH------config

最后，一些部分定义了不同算法的选择，如、和等。这些算法可能用于不同的任务，如建筑物检测、道路检测、人员聚类等。

原创 关于gradle.build

构建工具在何处查找项目所需的外部依赖库。仓库是一个存储和分发依赖库的地方，它可以是远程的（如 Maven 中央仓库）或本地的（位于你的计算机上）。当构建工具需要下载依赖库时，它会根据仓库配置去获取。这里的。

原创 如何将java文件压缩成jar文件

如果您是该JAR文件的合法所有者或者拥有授权，您可以使用以下步骤修改JAR文件：将JAR文件重命名为ZIP文件，因为JAR文件实际上是一种特殊的ZIP文件格式。解压缩ZIP文件，将其中的内容提取出来。修改、替换或添加需要更改的文件。将修改后的文件重新压缩为ZIP文件。将ZIP文件重命名为JAR文件。请注意，在修改JAR文件时一定要小心，并确保您具备合法的权利和权限。修改他人的软件或文件可能涉及侵权行为，同时可能违反软件许可协议和法律规定。

原创 Linux18.04下载并配置Java17和删除任意Java

将java文件转移到/usr/local/java中。

原创 STM32片上资源——硬件I2C

（1）STM32内部集成了硬件I2C收发电路，可以由硬件等功能，减轻CPU的负担。（2）支持多主机模式：1.固定多主机：有固定的主机。2.可多变主机：没有固定的主机，任意从机可跳出来当主机。（3）支持7位/10位地址模式。（4）支持不同的通讯速度，标准速度（高达100KHZ），快速（高达400KHZ）.（5）支持DMA(可提高效率)（6）兼容SMBus协议（7）STM32F103C8T6硬件I2C资源：I2C1,I2C2硬件I2C优势：执行效率高，可以节省软件资源；

原创 STM32片上资源——软件I2C

（1）I2C是由Phllips公司开发的一种用于数据总线。（2）两根通信线：SCL(serial clock) ，SDA（serial data）（3）同步半双工（4）带数据应答（5）支持总线挂载多设备（一主多从，多主多从）

原创 STM32片上资源：USART

通用 同步/异步 收/发 器（2）USART是STM32内部集成的硬件外设，可根据寄存器的一个字节数据自动生成数据帧时序，从TX引脚发送出去，也可自动接收RX引脚的数据帧时序，拼接为一个字节数据，存放在数据寄存器里。USART电路功能（3）自带波特率发生器；最高达4.5Mbits/s。（4）可配置数据位长度（8/9），停止位长度（0.5/1/1.5/2）（5）可选校验位（无校验奇校验偶校验。