悟已往之不谏 知来者之可追

树莓派的串口默认为SSH调试使用树莓派如何开启串口，这里不再赘述可参考这里一、必须要先知道的储备知识树莓派4B的外设一共包含两个串口，一个称之为硬件串口（/dev/ttyAMA0），一个称之为mini串口（/dev/ttyS0）。硬件串口由硬件实现，有单独的波特率时钟源，性能高、可靠，mini串口性能低，功能也简单，并且没有波特率专用的时钟源而是由CPU内核时钟提供，因此mini串...

蓝牙模块使用HC-05，波特率9600，插入PC，使用串口助手收发消息树莓派使用自身蓝牙与HC05配对。树莓派的串口默认为SSH调试使用一、蓝牙配对打开树莓派的VNC桌面，单机右上角的蓝牙图标，选择Add Device进而，进入蓝牙搜索界面，稍等片刻，便可以查找到对应的HC-05模块，点击Pair进行配对按照提示，输入蓝牙配对密码之后若出现下图所示错误，可直接忽略。之...

一、基础知识二值化操作首先看一个常用的图像处理操作“二值化” ， opencv 提供了多种二值化形式：cv2.THRESH_BINARYcv2.THRESH_BINARY_INVcv2.THRESH_TRUNCcv2.THRESH_TOZEROcv2.THRESH_TOZERO_INV在灰度图像中， 0-255 代表着亮度等级， 黑色为 0， 白色为 255。 标准的二值化就是...

一、颜色的基础知识1、彩色模型数字图像处理中常用的采用模型是 RGB（红，绿，蓝）模型和 HSV（色调，饱和度，亮度），RGB 广泛应用于彩色监视器和彩色视频摄像机，我们平时的图片一般都是 RGB 模型。而 HSV 模型更符合人描述和解释颜色的方式，HSV 的彩色描述对人来说是自然且非常直观的。2、HSV模型HSV 模型中颜色的参数分别是：色调（H：hue），饱和度（S：saturatio...

一、介绍几个函数1、把区域里的二维码传换成 RGB， 并把它转换成 pil 里面的图像pil= Image.fromarray(frame).convert('L')#转换成 L 模式， 即灰度模式width, height = pil.sizeraw = pil.tobytes()2、调用 zbar 二维码识别库函数zarimage = zbar.Image(width, heig...

可到<这里>下载官方代码包，当然也可以到<网盘>白嫖。提取码：thbl一、安装配置1、将下载好的mjpg-streamer-experimental.zip通过FTP软件上传到树莓派，并输入以下命令进行解压unzip mjpg-streamer-experimental.zip2、输入以下命令，安装编译工程前的必要软件sudo apt-get install c...

在使用wiringPi库时，你需要包含头文件 #include<wiringPi.h>。凡是写wiringPi的程序，都包含这个头文件。一、硬件初始化函数使用wiringPi时，你必须在执行任何操作前初始化树莓派，否则程序不能正常工作。可以调用下表函数之一进行初始化，它们都会返回一个int ， 返回 -1 表示初始化失败。函数返回值说明int wiringP...

一、主流GPIO库介绍【python GPIO】【开发语言】——python【简单介绍】——该库更确切的名称为raspberry-gpio-python，树莓派官方资料中推荐且容易上手。python GPIO是一个小型的python库，可以帮助用户完成raspberry相关IO口操作。但是python GPIO库还没有支持SPI、I2C或者1-wire等总线接口。除了python GPIO之...

一、简介树莓派自带多个 USB 口， 我们可以可以外接 USB 摄像头。 如果驱动支持， 默认会在系统的 /dev 下， 直接虚拟出来设备（video0、 video1…） 。 树莓派 opencv可以直接这个 video0 数据， 进行视频显示、 处理、 录制保存等功能（程序运行过程中， 因为程序锁定了虚拟视频设备， 拔插摄像头后， 这个序列号可能会改变，比如默认的 video0， 会变成 v...

一、重要函数介绍1、读取图像： cv2.imread()使用函数 cv2.imread() 读入图像。参数1：图像名字(图像和程序在同一文件夹下) 或 路径+名字(图像和路径不在同一文件夹下)参数2：告诉函数应该如何读取这幅图片。参数2的另一些取值：cv2.IMREAD_COLOR： 读入一副彩色图像。 图像的透明度会被忽略， 这是默认参数。或者该参数也可以直接写成0。cv2.I...

一、安装motionsudo apt-get install motion二、配置motion1、打开motion daemon守护进程sudo nano /etc/default/motion将里面的no修改成yes，让motion可以一直在后台运行：start_motion_daemon=yes2、修改motion配置文件sudo nano /etc/motion/moti...

一、测试摄像头安装luvcviewsudo apt-get install luvcview输入以下命令，开启摄像头luvcview -s 640x480二、

一、树莓派4B产品介绍<原理图>树莓派最新发布的第四代产品 Raspberry Pi 4 B， 性能与树莓派 3B+相比无论是处理器速度，还是多媒体和内存上都有显著提升。Raspberry Pi 4 B拥有与入门级 x86 PC 系统相媲美的桌面性能，给您带来高品质体验。Raspberry Pi 4 B 具备1.5Ghz运行的64位四核处理器，最高支持以60fps 速度刷新的...

一、格式化SD卡安装SDFormatter，用SDFormatter工具格式化SD卡。务必选一个好一点的读卡器，别再被读卡器坑了！！！二、烧录镜像