从芯片到全场景整车智能方案，下一代智能汽车芯片战争升级

随着ADAS向高级别自动驾驶的逐步演进，算力、生态等成为各家AI芯片厂商抢夺市场的核心竞争力。

“未来的智能网联汽车终局将搭载一台中央计算机，由此整合全车的AI计算资源，完成从环境感知到人机交互的全部AI计算，同时直接对接传感器和大屏，并与车身、底盘、动力等通用计算进行交互，使得人机共驾的需求得到最高优先级的响应。”地平线首席生态官徐健在上海车展的发布会如是说。

这一天，地平线正式发布全场景整车智能方案，包含面向自动驾驶的Horizon Matrix®和面向车载智能交互的Horizon Halo™️两套解决方案，目前均已通过量产验证。

 

从芯片、生态到全场景整车智能方案，以及提供开放灵活、功能强大易用的开发工具，以地平线为代表的国产车载芯片企业的优势正在逐步凸显。

作为全球首家基于深度学习技术的汽车智能芯片创业公司，继去年和长安汽车合作首款大规模量产搭载的前装量产AI芯片之后，地平线又陆续与上汽、广汽、一汽、理想汽车、奇瑞汽车、长城汽车以及奥迪、大陆集团、佛吉亚等国内外知名主机厂及 Tier1 达成深度合作，并且成功拿下超过20个车型的前装量产定点。

重新定义下一代智能驾驶

根据《高工智能汽车》预测，未来几年内，随着搭载域控制器架构新车的陆续亮相，ADAS及高级别自动驾驶芯片市场将迎来一轮新的重构机会。

“智能汽车正在往移动智能终端的方向发展，未来由智能驾驶与车载智能交互联动所带来的整车智能驱动，正在不断提升驾乘体验，最终实现人机共驾。”地平线创始人兼CEO余凯表示。

现下，地平线的芯片产品及解决方案均围绕智能驾驶、车载智能交互两大板块进行布局，其推出的自动驾驶的Horizon Matrix解决方案，不仅可以提供强大的视觉感知能力、AI算力支持，还可以提供覆盖L1-L4级别自动驾驶一体化的解决方案。

这其中，包括最新发布的Horizon Matrix® Mono辅助驾驶解决方案、L2+级别Horizon Matrix® Pilot领航驾驶解决方案以及Horizon Matrix® FSD全自动驾驶解决方案。

 

实际上，此前地平线已经基于征程2芯片推出了面向前视ADAS市场的Horizon Matrix Mono 2.0单目前视解决方案，可以支持2M/3M摄像头，在低于100毫秒的延迟下，有效感知车辆、行人、车道线、红绿灯、交通标识等等，且已经成功实现前装量产。

在本次车展期间，地平线正式发布全新一代的Horizon Matrix® Mon 3.0解决方案，以及面向前装L2+级ADAS的Horizon Matrix® Pilot领航驾驶解决方案。

根据介绍，面向Horizon Matrix® Mono辅助驾驶解决方案基于征程3代芯片打造而来，支持120度水平视场角、800万超高像素前视摄像头，功耗仅2.5W，确保了对更大范围及更高精度的视觉感知能力。

地平线副总裁张玉峰介绍，征程3前视感知产品集成了视觉高精度建图定位算法，在无须高精度定位盒子的情况下，实现车道级的定位精度。同时可以支持匝道汇入汇出点检测、施工区避让、车道与交通要素（红绿灯、标志牌、路面箭头）的对应关系等功能。

征程3芯片的这些优异的功能配备，使得Horizon Matrix® Mono辅助驾驶解决方案可以处理更复杂的场景和功能，全面提升ADAS系统的场景适应能力，包括自动变道超车及自动上下匝道等复杂高速领航功能。

面向L2+级别Horizon Matrix® Pilot领航驾驶解决方案同样基于征程3代芯片打造而来，通过6路高分辨率（最高达到800万像素）摄像头实现360度最远达250米的感知覆盖范围，并辅以毫米波雷达组成全方位无死角的感知冗余系统，结合视觉融合定位、高精地图等关键技术，可以实现行业领先的导航自动驾驶辅助方案的量产交付。

根据张玉峰介绍，Horizon Matrix® Pilot针对中国路况做了专门的训练数据挑选和算法调优，在安全性和驾驶体验方面对自动变道与超车、隧道通行、大曲率弯道通行、匝道汇入、匝道汇出、城区道路通行等复杂路况有更好的支持。

“至此，征程3成为全球首个量产落地采用前视800万摄像头的智能驾驶方案的AI芯片，率先引领前视进入800万像素时代。”张玉峰补充说道。

更重要的是，由于征程芯片采用统一的架构，不同的车企可以根据车型的不同定位需求，轻易扩张伸缩方案架构，大大缩短了车型的开发周期。

众所周知，随着ADAS逐步向高级别自动驾驶的迈进，整车的芯片算力需求将大幅提升。

地平线创始人兼CEO余凯透露，接下来，地平线还将基于征程5芯片全面升级Horizon Matrix FSD全自动驾驶解决方案，提供更高的算力、更加丰富的配件借口、更加安全高效的功能等级等等，加速L3-L4级自动驾驶的规模化落地。

“在FSD发布时，地平线还将产品化独有的端上挖掘算法，利用道路信息在时域上的平滑，算法自主地对关键场景进行挖掘，同时回传有价值的数据用于算法迭代。”余凯表示。

 

这就意味着，未来地平线可提供全系列自动驾驶解决方案，包括Horizon Matrix® Mono辅助驾驶解决方案、Horizon Matrix® Pilot领航驾驶解决方案、Horizon Matrix® FSD全自动驾驶解决方案，以及开放灵活、功能强大易用的开发工具，助力客户加速落地并满足定制开发需求。

ADAS+车载智能交互双轮驱动

在汽车逐步往“第三空间”转变的大背景之下，自动驾驶和智能座舱已经成为智能汽车的主要衡量标准。

地平线认为，智能辅助驾驶和智能座舱人机交互应用协同整合，向整车智能发展将是不可逆的趋势。作为全球首家基于深度学习技术的汽车智能芯片创业公司，地平线已经形成“智能驾驶+智能座舱”以及车内外联动的完整产品布局。

针对智能座舱领域，地平线打造了Horizon Halo车载智能交互解决方案，搭载强大计算能力和多模态AI技术，深度融合视觉、语音等多种传感器数据，实现了从交互对象、交互方式到交互逻辑的全方位升级。

此前，地平线已经基于征程2芯片打造了Horizon Halo 2.0车载智能交互解决方案。这是一整套软硬结合的AI解决方案，包含DMS、人脸识别、语音识别等功能，可以在车载终端实现主动安全驾驶提醒，并且可以实现以月度为频次的迭代算法。

在本次上海车展期间，地平线同样发布了全新一代基于征程3芯片打造的Horizon Halo3.0解决方案，可以提供5 TOPS的AI算力，最多可容纳多达6路摄像头的接入能力，有效实现对前排与后排、车内与车外、视觉与语音的全方位感知交互。

 

张玉峰介绍，“人机共驾是智能驾驶的终局目标。”地平线融合车外视觉感知、车内视觉感知、车内语音感知的三重能力，还发布了车内外联动解决方案，可以使汽车能够基于场景化的语义理解去识别用户意图并理解人的行为和习惯，从而主动介入驾驶决策，突破了原有机器主动或者人主动的单一性。

今年以来，包括百度、小米等科技巨头纷纷入局造车，智能电动汽车时代正在加速来临。

“人工智能技术不断成熟和优化，原有的汽车技术成熟度不断提高，汽车产业的开发模式逐渐由从垂直供应链关系走向圆桌式的产业协同生态。”余凯表示，汽车芯片也开始进入“生态”竞争时代。

这就意味着，汽车芯片企业的制胜之道，就是软件和生态的不断丰富。

地平线专注打磨底层的芯片算法和开发工具，并且搭建多层次的生态合作。依托高效能汽车智能芯片、灵活易用的工具链、全面领先的产品方案、开放高效的端云一体量产数据和开发平台以及极致的本土服务五大核心能力，地平线搭建了开放共赢的智能汽车芯生态。

截至目前，地平线相继与奥迪、比亚迪、长安汽车、长城汽车、东风汽车、广汽集团、红旗、江汽集团、理想汽车、奇瑞汽车、上汽集团等主机厂及德赛西威、东软睿驰、大陆集团、Freetech、佛吉亚、华阳、亚太、英博超算等Tier1达成深度合作。