ArduPilot 第12章 install-prereqs-ubuntu_sh

axzg

已于 2024-04-08 10:03:52 修改

阅读量429

点赞数 9

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：算法

于 2024-03-31 15:09:56 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/zhanggeng0101/article/details/137195056

文章目录

前言
一、安装依赖包
二、安装交叉编译链
二、设置环境变量
总结

前言

本文介绍ArduPilot 的install-prereqs-ubuntu_sh相关内容。

一、安装依赖包

# Lists of packages to install
BASE_PKGS="build-essential ccache g++ gawk git make wget"
PYTHON_PKGS="future lxml pymavlink MAVProxy pexpect flake8 geocoder"

# add some Python packages required for commonly-used MAVProxy modules and hex file generation:
if [[ $SKIP_AP_EXT_ENV -ne 1 ]]; then
  PYTHON_PKGS="$PYTHON_PKGS pygame intelhex"
fi
ARM_LINUX_PKGS=