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原创 【开源飞控ardupilot硬件描述文件hwdef-bl.dat详解-以CUAV-X7为例】
开源飞控ardupilot硬件描述文件详解,CUAV-X7
2024-10-14 15:33:19
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原创 ardupilot 直通连接 BLHeliSuite32电调(续集)
版本和调试目的参照我上一篇博客ardupilot 直通连接到 BLHeliSuite32电调失败,这一篇博客主要是对上一篇博客的总结和延续,由于本人接触飞控时间比较短,过程也比较艰辛,故将本人遇到的一些问题进行记录,以便后来的小伙伴少一些试错。
2023-05-25 10:43:07
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原创 NRF52810传输速率测试
NRF52810传输速度测试最近有项目要用到NRF52810这款蓝牙IC,于是就买了一个板子准备测试一下,项目目前的需求不是很高,传输速度能达到1KB/S就可以了。但是我突然就想测试一下蓝牙的传输性能,看网上大家测试的效果都挺不错的,在1M模式下能测试到80KB/S,于是我也想试试,借鉴了一下别人的方法,前期测试思路是这样的,每10ms发送244个字节,然后连续发送100次,这样的话刚好1秒,然后传输速度的话就是100*244 = 24400B/S,然后后面只需要缩短包间隔就能提高理论传输速率。于是我
2022-01-29 18:28:21
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空空如也
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